- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- 土壤湿度传感器模块
lilihewo
单片机嵌入式硬件51单片机
土壤湿度传感器模块的设计概述设计一款可以通过电位器调节土壤湿度阈值,当土壤湿度低于设定的阈值时,模块输出高电平,高于设定的阈值时,模块输出低电平;单片机检测模块输出管脚的电平状态,检测到高电平,打开灌溉装置,检测到低电平,关闭灌溉装置,可用于智能浇花控制等系统。原理图设计电压比较器使用的型号为LM393;R1为10K电位器,用于调节土壤湿度的阈值,当土壤湿度低于设定的阈值;时,DO输出高电平;高于
- Arduino 如何通过电位器控制LED
Arduino的Aokiwoyi
笔记经验分享
如何通过电位器控制LED要想通过电位器来控制LED灯,那首先要了解什么是电位器,它的工作原理和功能是什么。在初高中的物理课程里就有讲解关于电位器。电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器,由于它在电路中的作
- 可编程增益放大器(PGA)
恒一念
嵌入式硬件ADC/DAC
前言本篇对运放中的PGA进行一个简短的汇总,包括其发展和基本的原理。一、PGA的起源与历史发展1.早期模拟增益控制(1950s-1970s)在电子技术的早期阶段,信号放大器的增益调节完全依赖手动机械控制:电位器调节:通过旋转机械电位器改变反馈电阻,调整放大倍数(如经典的OP-AMP电路)。局限性:精度低(±20%)、易受环境(温度/振动)影响,无法实现自动化控制。2.可编程增益的初步探索(1970
- 6.显示屏(LCD1602)
H212202165
单片机嵌入式硬件51单片机
1.非标协议外设1.1LCD1602显示1.1.1概述LCD1602(LiquidCrystalDisplay)是一种工业字符型液晶,能够同时显示16×02即32字符(16列两行)引脚说明第1脚:VSS为电源地第2脚:VDD接5V正电源第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。第4脚:RS为
- 电子电路:电位器和可变电阻是同一个东西吗?
千码君2016
电子电路电位器可变电阻器电子电路电位器分压可变电阻调整电流大小电压基准校准电路
电位器和可变电阻都属于可调节电阻元件,但它们在结构、功能和应用场景上存在一定的区别和联系。以下是它们的详细关系解析:一、核心关系可变电阻(VariableResistor)是一个广义概念,指阻值可以手动调节的电阻元件。电位器(Potentiometer)是可变电阻的一种特殊类型,具有分压功能(通过三个引脚实现),而普通可变电阻通常仅通过两个引脚调节阻值。简而言之:所有电位器都是可变电阻,但并非所有
- 红外循迹模块
R_Z_Q
STM32
模块描述此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围2~60cm,工作电压为3.3V-5V
- 基于STM32L4XX、HAL库的MCP4131数字电位器驱动程序设计
July工作室
数字电位器驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:MCP4131是Microchip公司生产的一款数字电位器,具有以下特性:单通道,128抽头(7位分辨率)SPI接口通信电阻值可选(5kΩ,10kΩ,50kΩ,100kΩ)低功耗设计工作电压:1.8V至5.5V二、硬件接口:MCP4131引脚STM32L4XX引脚功能说明CSGPIO_PIN_X片选信号(低电平有效)SCKSPI_SCKSPI时钟SISPI_MOSISPI数据输入SOSP
- 基于STM32L4XX、HAL库的CAT5171TBI数字电位器驱动程序设计
July工作室
数字电位器驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:CAT5171TBI是一款由ONSemiconductor生产的256抽头数字电位器,具有以下特性:256位分辨率I²C接口(最大400kHz)单电源供电(2.7V至5.5V)低温度系数(35ppm/°C)提供10kΩ、50kΩ和100kΩ三种终端电阻选项小型SOT-23-5封装二、硬件接口:CAT5171TBISTM32L4xx----------------------------V
- 基于STM32L4XX、HAL库的DS3502U数字电位器驱动程序设计
July工作室
数字电位器驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:DS3502U是MaximIntegrated(现为AnalogDevices)生产的一款非易失性数字电位器,具有以下特性:128抽头位置10kΩ端到端电阻I²C接口(最大1MHz)非易失性存储器存储设置宽工作电压范围(2.7V至5.5V)工作温度范围(-40°C至+85°C)二、硬件接口:DS3502USTM32L4xx----------------------------VCC--
- 单片机-双机通信
Recyclable brother
单片机串口通信单片机
**实现功能:**双机都能控制彼此的电位器模块开启与关闭(单片机为普中科技89C51单片机)**连线:**P31接P30,P30接P31;实验原理:1.AD模数转换电路原理图:2.AD模数转换器的主要技术指标:①分辨率ADC的分辨率是指使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常用二进制的位数表示。例如12位ADC的分辨率就是12位,或者说分辨率为满刻度的1/(2^12)。②量化误差A
- 基于STM32、HAL库的MCP42010T数字电位器驱动程序设计
colin工作室
数字电位器驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:MCP42010T是Microchip公司生产的一款双通道数字电位器,具有以下特性:10kΩ电阻值256个抽头位置SPI接口通信双独立可编程电位器低温度系数工作电压:2.7V-5.5V温度范围:-40°C至+125°C二、硬件接口:MCP42010T引脚STM32L4xx引脚功能1(CS)PA4片选信号2(SCK)PA5SPI时钟3(SI)PA7SPI数据输入4(VSS)GND地5(PB
- 基于STM32的汽车主门电动窗开关系统设计方案
编码追梦人
单片机项目实战stm32汽车嵌入式硬件
芯片和功能模块选型主控芯片STM32F103C8T6:基于ARMCortex-M3内核,有丰富的GPIO接口用于连接各类外设,具备ADC模块可用于电流检测,还有CAN控制器方便实现CAN总线通信。它资源丰富、成本低,适合学生进行DIY项目开发。按键模块轻触按键:用于控制车窗的自动/点动升降,成本低、操作方便,可通过检测按键按下的时长来区分长按和短按操作。电流检测模块电位器:用于模拟电机电流检测,通
- 基于STM32单片机的智能手表手环GSM短信GPS北斗定位地图防丢器APP地图设计+OLED液晶设计DIY25-215
通旺科技
单片机stm32智能手表
本系统由STM32单片机、0.96寸OLED液晶显示、GPS模块、GSM模块、按键、LED灯及电源组成。1、通过GPS定位,获取当前的经纬度信息(可以通过浏览器查看具体位置)。2、液晶OLED显示经纬度及时钟、日期,两个信息通过一个按键切换显示。如果GPS定位不成功,数据将显示gpslink....3、通过电位器可以调节液晶屏的清晰度。4、具有手电筒功能,通过另外一个按键,按下,灯亮,再次按下,灯
- 【一周拿奖速成系列】蓝桥杯嵌入式系列文章目录
小唐YiJiaTang
蓝桥杯嵌入式stm32蓝桥杯职场和发展嵌入式硬件
系列文章目录第一章初始化以及下载程序1.初始化以及下载程序第二章LED指示灯2.LED指示灯第三章KEY按键3.KEY按键第四章LCD显示4.LCD显示第五章RTC时钟和日期5.RTC时钟和日期第六章EEPROM电可擦可编程只读存储器6.EEPROM电可擦可编程只读存储器第七章MCP4017数字电位器
- Micropython RP2040 驱动MG90S
zkl389
单片机嵌入式硬件
MG90S是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其驱动原理如下:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号(为舵机转动时的中间位置),将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速
- 电阻在电路中的不同作用及阻值选择详述
DeepGpt
器件选型硬件工程
一、电阻的常见作用限流(CurrentLimiting)描述:限制通过电路或元件的电流,保护器件(如LED)。特点:根据欧姆定律(R=V/I)计算阻值。阻值选择:取决于电流大小和电压降。分压(VoltageDivision)描述:与其他电阻串联,分担电压,提供特定电平。特点:常用于电位器或信号调整。阻值选择:根据分压比(Vout=Vin×R2/(R1+R2))计算。上拉/下拉(Pull-up/Pu
- STM32F4xx传感器分类及专业应用指南
平凡灵感码头
stm32stm32分类嵌入式硬件
一、电平信号类传感器(GPIO中断驱动)1.红外避障传感器技术细节:阈值调节:传感器自带电位器可调节检测距离(典型范围2cm-30cm)抗干扰设计:需添加38kHz载波调制,防止自然光干扰STM32接口电路:VCC--3.3VDO--PA0(配置为上拉输入,下降沿触发中断)GND--共地代码实现://GPIO初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};GPIO_I
- 猎板讲堂:无刷电机调速控制的挑战与解决方案
lboyj
51单片机PCB嵌入式硬件
无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。电位器调速的问题与解决方案使用电位器调速时,调速精度受限于AD转换精度,最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差,导致转速控制不理想,尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。解决方案:通过在AD
- 【蓝桥杯嵌入式】8_IIC通信-eeprom读写
YE_lou
蓝桥杯嵌入式入门蓝桥杯stm32嵌入式硬件
全部代码网盘自取链接:https://pan.baidu.com/s/1PX2NCQxnADxYBQx5CsOgPA?pwd=3ii2提取码:3ii21、电路图这个电路允许通过I2C总线与EEPROM(M24C02-WMN6TP)和数字电位器(MCP4017T-104ELT)进行通信。EEPROM用于存储数据,而数字电位器可以用于调节模拟电压输出。通过I2C总线,微控制器可以读取EEPROM中的数
- 电子元器件的测量
weibangwen123
笔记
电子元器件实验是电子信息工程专业必不可少的实验,它能让学生了解电子元器件并且如何测量。首先,我们组测量的电子元器件:三极管,电容,电位器,发光二极管,跳线,导线,电阻,电池的阻容,变压器,电解电容。其中三极管是电流控制元件,用小电流来控制大电流,宏观现象为微观弱信号放大辐值大的信号,也可用作无触点开关。发光二极管引脚长的为正,极短的为负极,内部精品是led的核心部件,它的外表环氧树脂。它发光的原理
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- 智能8路灰度
低调包含不哈哈
开源分享c语言学习stm32
一传感器介绍自制8路灰度传感器,由嘉立创打板,不同于普通的红外循迹模块,这个8路灰度可以用来循迹白底黑线,也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器,相对于红外传感器干扰小,探测距离高。且不通过电位器进行电压比较,而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压,将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍,具体使用方法在后面)。二原理介绍8路灰度,每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰
- 旋转编码器模块(软件消抖)
我不吃代码
电路模块单片机stm32笔记经验分享
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器。当编码器的旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度,位置,旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°,这提高输出
- 蓝桥杯单片机之NE555频率发生计的使用(IO模式)
专属熊熊先生
蓝桥杯单片机单片机蓝桥杯
蓝桥杯单片机之NE555频率发生计的使用NE555原理图及基本原理分析基本控制设计思路代码NE555原理图及基本原理分析NE555时基芯片的频率输出引脚为NET_SIG,连接着外部排针J3的SIGNAL引脚。Rb3可以调节频率输出的大小。基本控制NE555的频率输出不能通过51芯片直接控制,是由硬件的电位器进行调节。为了能够知道555输出的频率具体是多少,需要我们控制51芯片对555输出的信号进行
- 基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
热爱嵌入式的小佳同学
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
- 我主编的电子技术实验手册(03)——电阻的识别与测量
南耿先生
电子技术硬件工程实验教程
本专栏是笔者主编教材(图0所示)的电子版,依托简易的元器件和仪表安排了30多个实验,主要面向经费不太充足的中高职院校。每个实验都安排了必不可少的【预习知识】,精心设计的【实验步骤】,全面丰富的【思考习题】。因此,对于开展电子技术教学犯愁的师生,本专栏应该能够帮到你们。图0本专栏对应的教材封面实验03电阻的识别与测量【实验目的】学会根据电阻色环识别其标称阻值。学会使用万用表测量电阻。掌握电位器的使用
- 基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
单片机stm32proteus嵌入式硬件
资料编号:138一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器,制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真;2、通过DHT11传感器检测当前温湿度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过按键设置温度和速度的阈值,显示到LCD1602屏幕上面;4、通过ds1302时钟模块读取当前时间
- 基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
C51_STM32
单片机嵌入式硬件
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+电机,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真;2、通过MQ2传感器(电位器调节)检测烟雾浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;3、通过MQ4传感器(电位器调节)检测天然气浓度,并且显示到LCD1602显示屏上面;4、通
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb