Ubuntu20.04.1（X86_64）Qt5.14.2配置ARM64交叉编译环境
Ubuntu20.04.1（X86_64）Qt5.14.2配置ARM64交叉编译环境
已有环境：
PC Linux Ubuntu20.04.1 64位 X86架构
Qt 版本号5.14.2
交叉编译器：gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu
概述：由于习惯性偷懒，所以不论做什么，都喜欢找现成的工具做开发，最近需要开发Ubuntu系统的软件，所以选择Qt，做个简单的界面，但是在交叉编译环节却困难重重，网上的介绍有很多，但是简单有效的方案不多，因此写下这个文档记录一下。
需求：
在ARM64平台的Ubuntu18.0.*系统中（Xavier），内置硬件测试程序（HW_CIT）,主要功能为自动测试各种硬件是否正常。
工具：Qt 源码 地址：http://download.qt.io/archive/qt/
Qt Ubuntu 版本安装包 地址：http://download.qt.io/archive/qt/
ARM64交叉编译工具 (由于之前编译RK3399，所以配置了gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu编译器，网上应该还有很多其他版本)
（可以直接网上搜，或者去官网下载，方法非常多！！！）
步骤：
1.下载Qt 源码
根据上述的地址，选取自己适用的版本下载即可，我用的是5.14.2，需要注意自己的已有环境，本人PC是Linux系统，我第一次却下载的qt-everywhere-src-5.14.2.zip，解压后，有很多识别不了的符号，编译总是出错，所以应该选择下载qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
2.下载Linux Qt可运行程序，并安装（记住安装路径，后续有用）
下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run后，修改权限 sudo chmod +x，然后运行，就会出现图形界面，按步骤一步步安装即可,现在的安装只是适配了，PC现有的编译环境，编译出来的程序只能在X86_64的机器上运行。
查看一下安装路径:(本人是根目录)
只有gcc_64.
在这里我们来描述一下，Qt中最重要的工具qmake,qmake -project 生成*.pro文件；qmake -makefile 生成Makefile文件；Qt除了本身的一些库文件外，最重要的应该就是qmake了，因此我们推断一下Qt的编译过程，build –> 选择相应的qmake --> 根据构建工程选择的配置，生成对应的Makefile –>make -->生成对应的*.o和TARGET out;从上述结论中，我们是不是可以根据qt的源码，编译出对应ARM 64的qmake工具，就可以实现交叉编译了？？？
3.安装ARM64编译器
sudo cp -rf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu /opt/
我是直接放在了opt下，然后在环境变量里/etc/profile添加全局变量
#borrieguo add arm aarch64
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin
然后source /etc/profile
查看配置是否成功 输入aarch64 +TAB是否出现提示：
这样就算配置成功了，要是不放心可以写个简单的Demo测试一下，此步骤省略（主要是我懒，抱拳！！！）
4.编译Qt源码（编译出对应的arm64平台工具链）
这里需要注意一下，编译源码会出现各种问题，遇到过的，没遇到过的，我的做事风格就是走一步看一步，出现什么问题就解决什么问题，但是好多时候就会直接翻车，如果项目时间紧迫，最好还是选取保险的方案比较好， 但是由于我的懒惰，我先选取了方案一，将Qt源码放到ARM64平台上的Linux下，直接编译，这样直接安装，不就可以直接在Xavier上运行了吗？但是理想很丰满，现实很骨干，源码确实不怎么大523M，但是解压编译后，却已经接近100G了，显然对于ROM只有32G的Xavier，是不适用的。方案二，在自己的PC上配置ARM64的编译环境，在PC上编译完成后，配置Qt交叉编译环境，然后再用Qt编译自己写的代码，最后copy到ARM平台上运行即可。
一.解压qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
xz -d qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
得到qt-everywhere-src-5.14.2.tar
tar xvf qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
得到文件夹qt-everywhere-src-5.14.2
二.修改编译配置文件
源码中qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/mkspecs下，对应的是所有的编译平台，我们只需要修改自己需要的即可，不需要全部配置编译
vim linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf 修改如下：
这些工具需要和自己的交叉编译工具，保持一致，否则编译失败
三.开始编译，进入根目录cd qt-everywhere-src-5.14.2
source /etc/profile
./configure -prefix /home/borrieguo/Qt5.14.2/5.14.2/aarch64 -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -skip qtdeclarative
-prefix 代表你的安装文件夹
-xplatform 代表你所制定的编译器
no-opengl 跳过编译openGL(因为我已经安装了Qt，所以不需要界面)
-skip qtdeclarative 跳过 qtdeclarative（不跳过，编译出错，出错的原因不清楚）
如果有别的需求，可以./configure -help查看具体命令
make -j16 2>&1 | tee build.log（线程开到了最大，并把log存在了本地）我这样编译需要十几分钟，具体时间比较依赖自己PC的配置。
Mkdir -p Qt5.14.2/5.14.2/aarch64,创建安装文件夹
make install
四.查看结果：
安装成功！！
4.配置Qt，添加交叉编译环境
一.打开Qt
二.tools → options,打开面板
三.设置compilers,手动添加ARM64交叉编译器
add c
add c++
四.手动add qt version
五.手动add kits
六.新建工程&编译
选择刚刚手动添加的kits
编译：output如下
验证成功！！！
备注：这只是个人的配置记录，仅供参考！