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- 图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用(一)
Vzense ToF 3D
3DToF深度相机计算机视觉视觉检测
叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同
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前言随着移动互联网的发展,跨平台开发已经成为一个不可忽视的技术方向。本文将带领读者从零开始学习Flutter,循序渐进地掌握这个强大的跨平台开发框架。截至2024年12月,Flutter已经发展到了3.27版本。在学习和使用的过程中,我发现国内现在网上可以找到的Flutter相关文章教程等并不多,且很多都是比较过时的。因此,我计划从2025年开始,分享自己平时做的笔记以及工作上积累的经验,希望能对
- 【Flutter入门】3.深入理解Flutter的核心概念:架构、渲染与生命周期
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想要成为一名出色的Flutter开发者,就像建造一座精美的高楼大厦,需要深入理解其架构基础、渲染工艺和生命周期管理。Flutter架构原理:精心设计的层级大厦整体架构概览:Flutter的三层宝塔想象Flutter的架构就像一座精美设计的三层宝塔,每一层都有其独特的职责和魅力。通过这种分层架构设计,Flutter成功实现了高性能的跨平台开发能力。让我们来看看这座宝塔的独特之处:分层设计:就像建筑的
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原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
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书弋江山
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直接上代码有注释服务类import'package:flutter/services.dart';classTNativeChannel{staticconstmethChanal=MethodChannel("flutter_native");staticconsteventChanal=EventChannel("flutter_native_event");//获取ios版本信息static
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目录知识储备图像基础知识分辨率单位及换算算法原理一、TDI基本原理二、信噪比提升机制三、时间同步机制四、TDIvs传统线扫描技术五、TDI的技术挑战六、最新的TDI技术发展知识储备图像基础知识首先什么是机器视觉?计算机视觉就是让计算机去理解获取数字图像与视频中的信息。最终实现一个与人类视觉系统实现相同功能的自动化系统。什么是机器视觉中的图像的前置知识——颜色模型?最为常用的颜色模型,分别是RGB颜
- OSG开发笔记(三十二):深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD
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若该文为原创文章,未经允许不得转载本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/143852695各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更
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大门口的猴子
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射线拾取封装代码:import*asTHREEfrom'three';//点击事件//1.坐标转化(鼠标单击的屏幕坐标转标准设备坐标)//2.射线计算(通过鼠标单击位置+相机参数计算射线值)//3.射线交叉计算//ObjectsArr是用来做射线拾取的对象数组,一个二维数组exportfunctionrayChoose(event,width,height,camera,ObjectsArr){/
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本文介绍了基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件,该软件通过先进的图像处理技术实现对实时视频中火焰的检测与跟踪,同时支持导入图片进行火焰识别。主要功能包括相机选择、实时跟踪和图片模式。软件适用于多种场合,用于保障人民生命财产安全。源码及exe文件可通过蓝奏云网盘下载。软件简介《基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件》是一款创新的计算机视觉应用软件,旨在通过先进的图像处理技术实现对实时视频中
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OpenCViOS-视频处理OpenCViOS-视频处理先决条件:在您的iOS项目中包含OpenCV库视频帧处理项目示例用户界面添加相机处理框架基本视频处理开始提示OpenCViOS-视频处理教程介绍了如何使用iPhone的摄像头和OpenCV处理视频帧。先决条件:Xcode4.3或更高版本iOS编程的基本知识(Objective-C,界面生成器)在您的iOS项目中包含OpenCV库OpenCV库
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/***图片裁剪*@paramoriginalImage原始图像*@paramstartX裁剪区域的起始x坐标*@paramstartY裁剪区域的起始y坐标*@paramendX裁剪区域的结束x坐标*@paramendY裁剪区域的结束y坐标**/funcropImage(originalImage:BufferedImage,startX:Int,startY:Int,endX:Int,endY:
- C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存
单单单单点
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背景在做一些线扫相机且进行连续拍摄的项目时,由于图像扫描的随机性,部分场景下需要对图像进行拼接和裁切,获取完整的一个图像。由于halcon中crop相关的算子都是开辟新的内存方式,为了避免内存重复开辟,此处提供一个逻辑方式如下:优点:1)不需要每次都去新建内存,每次只需要做mem_copy的动作,减少耗时2)在完整图像中查找特征,避免特征由于随机性拍照不完整而丢失缺点:1)如果直接复用指针,可能会
- 视觉定位 完整软件:C# + Halcon,流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放,【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件,支持多品牌相机采图和模板匹配,实时播放输出结果,
QhVRjZTKJ
数码相机c#开发语言
视觉定位完整软件。开发语言:C#+Halcon。1.流程可配置;2.海康威视相机采图,可定制成其它品牌相机(Basler,映美精等);3.模板匹配;4.定位指针,拟合圆,拟合矩形;跟随模板匹配跑;5.实时播放;输出结果对列;6.代码结构使用共同接口,方便工具扩展。ID:8499727635025643L_买卖不成仁义在【标题】视觉定位软件源码解析与定制化服务【摘要】本文基于C#+Halcon开发语
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wjcroom
python电视盒python视频编解码
数字投屏叫号器-经由dlna和rtsp实现兼容电子万年历\电视盒子\智能电视\hdml投屏器目前某些10寸的万年历,电子相册,价格到了100多点,一块屏幕也就这样吧。不论是什么材质的吧,再加50可以支持dlna投屏,还要啥自行车。我一直在寻找一块可以报号的屏幕和喇叭,就是点餐报号用的,目前成套下来,无线键盘+3位数字的屏幕,也是100上下。我一般只开1周完成的项目,这次也这样,定时一周,把叫号的内
- 【RX解码MIPI输出】XS9922B 4通道模拟复合视频解码芯片 功能对标TP2815
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CVI/芯昇编解码芯片国产音视频tvfpga开发
【RX解码MIPI输出】XS9922B4通道模拟复合视频解码芯片功能对标TP2815关键特征支持制式数字输出接口工作电压封装其他信息四路960H@25/30,720P@25/30/50/60,1080P@25/30MIPI4LaneX1,支持4路高清/标清时分复用3.3V2.5V1.1VQFN8810mmx10mm0.4mmpitch兼容市面主流模拟高清相机通用功能视频输入4通道独立的模拟视频输入
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陈大头铃儿响叮当
flutter
fvm(FlutterVersionManagement)是一个用于管理多个Flutter版本的工具。以下是一些常用的操作,帮助你查看本地的Flutter版本,删除不需要的版本以及安装指定的版本。查看本地Flutter版本要查看本地安装了多少个Flutter版本,可以使用以下命令:fvmlist这会列出所有已安装的Flutter版本,以及当前使用的版本。删除多余的版本如果你想删除某个不再需要的Fl
- 六、【鸿蒙 NEXT】如何实现图片下载,并保存本地
前言:可能很多应用都会涉及网络图片的下载,本节将介绍下,如何在纯鸿蒙中实现图片的下载,并将图片保存到本地目录,或者直接保存到相册中。**本节主要涉及以下几点:1、下载图片流2、将图片流转为Image组件能展示的对象PixelMap3、将图片保存到本地路径,路径由用户选择4、直接将图片保存到相册**一、下载图片流import{http}from'@kit.NetworkKit'exportclass
- 深度学习实战:用TensorFlow构建高效CNN的完整指南
芯作者
DD:日记深度学习
一、为什么每个开发者都要掌握CNN?在自动驾驶汽车识别路标的0.1秒里,在医疗AI诊断肺部CT片的精准分析中,甚至在手机相册自动分类宠物的日常场景里,卷积神经网络(CNN)正悄然改变着我们的世界。本文将以工业级实践标准,带您从零构建一个在CIFAR-10数据集上达到90%+准确率的CNN模型,深入解析TensorFlow2.x的最新特性,并揭秘模型优化的七大核心策略。[外链图片转存失败,源站可能有
- uniapp:小程序将base64图片字符串保存到手机相册
ChinaDragonDreamer
#uniappuniapp小程序
一、需求分析用户提供的是Base64格式的图片数据,而小程序保存图片到本地通常需要的是临时文件路径。第一步可能需要将Base64数据转换成临时文件,然后再保存到手机相册。第二步查阅UniApp的文档,关于保存图片到相册的相关API,uni.saveImageToPhotosAlbum。这个API的参数需要一个文件路径,需要先将Base64转换成临时文件路径。另外,Base64数据通常以"data:
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr