- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
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- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
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文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- PS系统教程06-图片裁剪-详细版
有点。
psphotoshop
图片裁剪-详细版首先勾选图层-单机裁剪工具-删除裁剪像素背景颜色是和左边工作区颜色保持一致的。确定选择单机两下工作区中的√按下回车键缩小裁剪当你缩小裁剪之后再想扩大,那么扩大的部分就是背景颜色不勾选删除裁剪像素效果(裁剪完单机一下)这种情况是你进行裁剪单机一下的效果,说明就是还没有完全确定的状态。总结:只要不勾选删除裁剪像素就是会对裁剪过的部分进行预保留。内容识别不勾选勾选后
- 【HarmonyOS 5】鸿蒙跨平台开发方案详解(二)
GeorgeGcs
HarmonyOS解决方案OpenHarmony知识体系Harmonyos知识体系harmonyos华为跨平台开发Flutter适配鸿蒙平台通道
【HarmonyOS5】鸿蒙跨平台开发方案详解(二)一、Flutter鸿蒙适配作为最早实现鸿蒙适配的跨平台框架,Flutter在社区推动下已形成较完整的技术方案。当前鸿蒙版Flutter已发布3.22.0-ohos版本,该版本基于Flutter3.22.0核心。1、系统能力如何对接?通过修改嵌入层实现鸿蒙特有系统服务集成,将窗口管理、输入事件、还有鸿蒙的各种Kit的能力,通过平台通道进行集成实现。
- HarmonyOS开发——鸿蒙Flutter项目适配
猫猫码代码
harmonyos移动开发鸿蒙开发flutter
随着鸿蒙HarmonyOSNext的快速发展,越来越多的开发者开始尝试将Flutter项目迁移至鸿蒙生态。本文将基于实际开发经验,从环境搭建到应用部署,详细讲解适配HarmonyNext的完整流程,并记录常见问题及解决方案。一、环境准备:搭建鸿蒙Flutter开发环境1.鸿蒙开发工具安装下载DevEcoStudio(鸿蒙官方IDE),支持Windows、macOS系统。安装完成后需登录华为开发者账
- Flutter 百题斩#8 | 说说 State 抽象类持有的成员变量
张风捷特烈
Flutter面试百题斩flutterjavascript前端开发语言面试安卓
最近在着手开发我的《匠心星问》,它定位是一款题库应用,将集题目浏览、发布、解答、做题为一体。打算第一步先以Flutter为核心,准备题库资源。于是诞生《每日一题》系列,准备精心设计一些Flutter的问题与解答,作为题库的养料。本文的焦点是探讨:说说State抽象类持有的成员变量在Flutter框架中,statefulwidget对界面交互起到至关重要的作用。而组件类本身只携带组件的配置数据。状态
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
BIG-HO
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算
OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV双目视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV的双目视觉系统标定和三维重建基础教程,专注于利用棋盘格作为特征目标进行相机校准,特征点匹配以及随后的三维坐标计算项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolki
- Riverpod 手册:Flutter 状态管理的终极指南
阿贾克斯的黎明
前端前端开发语言
目录Riverpod手册:Flutter状态管理的终极指南一、揭开Riverpod的神秘面纱:它是什么?二、为什么选择Riverpod?核心优势解析1.类型安全与可维护性2.摆脱Widget树依赖3.异步状态管理的终极方案三、从入门到精通:Riverpod核心组件详解1.基础Provider家族2.异步状态组件3.动态参数化组件四、高级技巧:让Riverpod为你赋能1.依赖注入与服务定位2.状态
- Riverpod原理解析(实现一个自己的Riverpod)
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Flutter状态管理系列文章目录Flutter状态管理(setState、InheritedWidget、Provider、Riverpod、BLoC/Cubit、GetX、MobX、Redux)setState()使用详解:原理及注意事项InheritedWidget组件使用及原理Flutter中Provider的使用、注意事项与原理解析(含代码实战)GetX用法详细解析以及注意事项Flutt
- Flutter Riverpod 使用详细解析
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- Flutter私活开发中的10个高频实用代码片段
以下精选Flutter私活开发中的10个高频实用代码片段,附带详细注释和优化技巧,助您快速提升开发效率:1.支付模块集成(支付宝+微信)//支付服务封装-lib/services/payment_service.dartimport'package:alipay_kit/alipay_kit.dart';import'package:fluwx/fluwx.dart'asfluwx;classPa
- Github/Copilot 学生认证详细步骤
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Github学生认证详细步骤文章目录Github学生认证详细步骤1、注册github2、完善profile3、双重认证two-factorauthentication(必须)4、完善支付信息billingandplans5、学生认证5.1学信网获取学籍验证信息5.2通过翻译软件将学籍信息照片翻译为英文5.3使用手机拍照学籍信息照片(无法上传相册)6、确认完成认证1、注册github非学校邮箱注册的
- 如何将高分辨率照片从 iPhone 发送到Android /iPhone
Coolmuster
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iPhone的相机功能强大,能拍摄出高分辨率的照片。分享这些照片时,可能会遇到压缩或文件大小限制的问题。本文将介绍几种方法,帮助您轻松地将高质量照片从iPhone发送到Android设备或另一台iPhone。第1部分:您可以发送高分辨率的iPhone图片吗?答案是肯定的。选择合适的发送方法和平台,就能确保从iPhone发送的高分辨率照片保持原始质量。第2部分:如何将高分辨率照片从iPhone发送到
- iOS App 上架流程工具链解析:开发者视角下的协作实践总结
2501_91591841
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在我们最近完成的一个B2C健康管理类App项目中,有一个显著的特点:开发团队并不拥有统一的macOS环境。我们使用Flutter开发,一部分成员使用Windows,一部分使用Ubuntu,团队中仅有一台远程可用的Macmini作为打包主机。这次项目的iOS上架过程从准备证书、打包构建、上传提交,到信息维护与测试,每一个步骤都涉及多个工具协作。本文是从一个工程师的日常视角,拆解我们如何组合各类工具完
- Python编程:ISP中降噪(Noise Reduction)
倔强老吕
python接口隔离原则计算机视觉
降噪(NoiseReduction)是相机ISP(图像信号处理器)中的关键步骤,旨在消除或减弱图像中的噪声,同时尽可能保留细节。噪声可能来源于传感器(如暗电流噪声、读出噪声)、信号放大(增益噪声)或环境光线不足(光子散粒噪声)。噪声产生的原因(1)传感器噪声(SensorNoise)噪声主要来源于图像传感器的物理特性,包括:①光子噪声(PhotonNoise/ShotNoise)原因:光子到达传感
- prism项目搭建 wpf_使用asp.net core webapi 与 vue 搭建桌面客户端的新尝试
绘画窝
prism项目搭建wpf
制作桌面程序的技术非常多Qt,windowsForm,WPF,Electron,flutter等等由于制作可视化以及设置表单什么的用前端技术实在是太方便了,用原生拖控件也不是不行,WPF设计模式也真的很帅,但....奈何一个没有精力维护,一方面还没有点开技能树,另一方面也为了迁就跨平台的能力,所以界面还是希望使用的网页技术制作。使用大家常说的electron时,发现调用c++code时不是很友好,
- 内存泄漏系列专题分析之二十四:内存泄漏测试Camera相机进程内存指标分布report概述
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内存泄漏和内存占用拆解系列专题数码相机图像处理android
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- java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现
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开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
- C++ OpenCV4 实现鱼眼镜头矫正
朝风工作室
c++开发语言
一、为什么需要鱼眼镜头矫正?鱼眼镜头通过特殊的光学设计实现180°甚至更广的视野,广泛应用于全景相机、自动驾驶、安防监控等领域。但这种广角特性会引入严重的桶形畸变:直线边缘会向内弯曲(如图像边缘的门框变成弧线),物体尺寸在边缘区域会被拉伸。矫正的核心目标:将鱼眼镜头拍摄的畸变图像还原为接近人眼视觉的正常图像,便于后续的目标检测、图像拼接等处理。矫正前后效果对比(此处可插入图片)矫正前图像(鱼眼畸变
- 鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器
何盼思Kit
鱼眼相机标定与畸变矫正:高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案,通过使用OpenCV库的功能,本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定,进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要,特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
- 从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- 鸿蒙中位置权限和相机权限
大尾巴昂
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1.module.json5中添加相关权限和string.json中配置信息2.详情代码import{hilog}from'@kit.PerformanceAnalysisKit';import{TAG}from'@ohos/hypium/src/main/Constant';import{bundleManager,common}from'@kit.AbilityKit';import{abil
- 相机Camera日志实例分析之五:相机Camx【萌拍闪光灯后置拍照】单帧流程日志详解
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之十三:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so人脸识别检测流程详解
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之四:Camera相机领域人脸识别和人脸属性检测介绍
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- 2025年检测相机十大品牌测评:工业级精度与场景化解决方案解析
lingling009
数码相机
一、引言在工业自动化与智能制造领域,检测相机作为质量管控的核心硬件,正以“高精度、高速度、高适应性”的特性重塑生产流程。这类设备通过光学成像与智能算法结合,实现对工件表面缺陷、尺寸偏差、装配精度的精准检测,效率较传统人工目检提升10-50倍。本文聚焦全球主流的10款检测相机,结合技术参数与实战场景,为汽车制造、新能源、3C电子等行业提供专业选型指南。二、国产领军品牌:迁移科技EpicEyePro系
- Camera相机人脸识别系列专题分析之十四:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so人脸属性(年龄,性别,肤色,微笑,种族等)检测流程详解
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数码相机算法计算机视觉android人工智能图像处理
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- 引导相机:工业自动化的智能之眼,赋能制造业高效升级
lingling009
数码相机
在工业自动化浪潮中,精准的视觉引导技术正成为生产效率跃升的关键。作为迁移科技——一家成立于2017年、专注于3D工业相机和3D视觉系统的领先供应商,我们深知"引导相机"的核心价值:它不仅是一个硬件设备,更是连接物理世界与数字智能的桥梁。累计完成数亿元融资的迁移科技,基于在3D相机硬件、算法和软件领域的深厚积累,打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统。本文将以"引导相机"为焦点,剖析其在汽车制
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr