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冰糖心书房
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处理复杂的嵌套逻辑判断,是Excel进阶路上必然会遇到的一道坎。当简单的IF函数“套娃”变得冗长、难以阅读和维护时,我们就需要更高级、更清晰的工具。这里介绍三种从基础到高级的处理方法:传统的IF函数嵌套(经典,但容易混乱)IFS函数(Excel的推荐方案,更清晰)AND,OR,NOT函数与IF的结合(处理复合逻辑的神器)一、IF函数嵌套(回顾与痛点)我们之前提到过用IF嵌套来评定成绩:=IF(B2
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- IIC与SPI总线技术对比分析
隐身模式
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IIC与SPI总线区别详解目录IIC与SPI总线区别详解一级目录一、IIC总线概述1.1IIC基本原理1.2IIC特点1.3IIC常见速率二、SPI总线概述2.1SPI基本原理2.2SPI特点2.3SPI传输速率三、IIC与SPI对比分析四、工作机制比较4.1总线结构对比IIC总线结构图:SPI总线结构图:4.2数据传输对比IIC数据传输流程:SPI数据传输流程:五、IIC与SPI应用场景5.1I
- 游戏跳伞卡顿?CPU Stall优化全解析
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游戏开发技术专栏游戏开发语言
《粒子特效导致CPUStall的优化分析》摘要文章解析了"CPUStallwaitforevent"现象,指出这是CPU因等待内存/I/O/锁等事件而暂停执行的情况。在粒子特效中,主要诱因包括:多线程同步等待、内存带宽争用、资源竞争和任务分配不均。针对性地提出了五大优化方案:减少线程同步(采用无锁队列)、优化内存访问(避免伪共享)、均衡任务分配、异步处理计算与渲染,以及使用性能分析工具定位瓶颈。通
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文章摘要FPS游戏中主线程等待其他线程(如物理、AI等)会引发性能瓶颈,导致帧率下降和卡顿。常见原因包括同步点过多、任务分配不均、锁滥用和数据依赖过强。优化方法包括:1)减少硬等待,采用异步处理;2)任务分解和负载均衡;3)使用无锁同步;4)流水线分阶段处理;5)设置超时降级策略。引擎层面可利用Unity的JobSystem或Unreal的TaskGraph系统进行优化。关键是通过Profiler
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
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商业化射击游戏技术专栏射击游戏状态同步
老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
- Day 16: 列表推导式与生成器表达式:优雅的代码捷径
杨小扩
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1.引言各位老朋友,我是阿扩。在过去的编程旅程中,我们经常需要基于一个已有的数据集合,来创建一个新的集合。比如,给你一个数字列表,让你计算出每个数字的平方,组成一个新列表。按照我们已经学过的知识,你会怎么做?你可能会很自然地写出这样的“三部曲”:先准备一个空荡荡的“篮子”(一个新的空列表)。然后,像一个勤劳的工人,一个一个地从旧列表中取出数字(for循环)。对每个数字进行加工(计算平方),然后把加
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一、项目介绍商业辅助决策系统实现的功能包括收入信息管理与支出信息管理,员工销售订单信息管理,员工薪资管理,员工管理,公告管理等功能。该系统采用了Mysql数据库,Java语言,SpringBoot框架等技术进行编程实现。商业辅助决策系统可以提高收支信息和销售订单信息管理问题的解决效率,优化收支信息和销售订单信息处理流程,保证收支信息和销售订单信息数据的安全,它是一个非常可靠,非常安全的应用程序。关
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- 暑假算法日记第三天
目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:3439.重新安排会议得到最多空余时间I2134.最少交换次数来组合所有的1II1297.子串的最大出现次数2653.滑动子数组的美丽值1888.使二进制字符串字符交替的最少反转次数567.字符串的排列438.找到字符串中所有字母异位词30.串联所有单词的子串2156.查找给定哈希值的子串其他:今日总结往期打
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文章摘要本文提出了一种FPS射击游戏的状态同步架构方案,旨在实现低延迟、高一致性和抗作弊。采用服务器权威架构,客户端仅提供输入和预测渲染,服务器验证并广播状态。通过客户端预测、服务器校正和增量同步机制优化延迟与带宽,同时利用事件驱动同步确保关键事件一致。网络优化包括数据压缩、差异编码和优先级排序。方案还包含输入验证、反作弊措施和容错机制,并通过示例数据包设计和流程说明具体实现。优势包括低延迟、状态
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在当今的数据驱动环境中,数据库查询性能至关重要,尤其是复杂查询的实现与优化。复杂查询通常涉及多表连接、聚集计算或者子查询,相对于简单查询,更高的计算要求极大地影响了执行速度。因此,了解如何在YashanDB中高效地实现复杂查询,不仅可以优化应用的性能,还能提升整体的数据处理效率。复杂查询的实现方法多表关联查询在YashanDB中,多表关联查询是复杂查询中最常用的形式之一。通过使用INNERJOIN
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在当前的数字化时代,数据的安全性和完整性至关重要。随着区块链技术的兴起,企业对于如何将这项新兴技术与传统数据库(如YashanDB)相结合,已成为一个亟待解决的问题。区块链提供的数据不可篡改性使其成为加密金融、供应链管理以及智能合约等领域的重要组件。因此,如何实现YashanDB与区块链的无缝集成,便成为技术团队的重要任务。核心技术点YashanDB的事务和一致性管理YashanDB支持事务的AC
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- 一、Docker:一场颠覆应用部署与运维的容器革命
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作者:IvanCodes日期:2025年7月3日专栏:Docker教程在现代软件开发的世界里,Docker已经从一个新奇的工具演变成了一项基础性技术。它彻底改变了我们构建、打包、分发和运行应用程序的方式。无论你是开发者、运维工程师还是技术爱好者,理解Docker都是一项不可或缺的技能。本文将带你回顾Docker的发展历史,探索它能解决的实际问题,并清晰地解析其核心名词概念。一、Docker的“前世
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在现代企业运营中,选择合适的管理工具对提升团队效率和项目成功至关重要。以下为您推荐9款优秀的运营管理工具,帮助您优化工作流程。TrelloTrello是一款基于看板方法的项目管理工具,以其简洁直观的界面深受用户喜爱。该工具采用卡片式设计,用户可以创建不同的看板来管理各类项目,每个看板包含多个列表,列表中可添加任务卡片。Trello支持团队协作,成员可以在卡片上添加评论、附件和截止日期。其强大的集成
- 网络安全之XSS漏洞:原理、危害与防御实践
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引言跨站脚本攻击(Cross-SiteScripting,XSS)作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客,是开发者必须掌握的核心攻防领域。不同于其他漏洞的直接性,XSS通过浏览器端的代码注入实现攻击传播,具有隐蔽性强、危害多样的特点。本文将深入剖析XSS漏洞的底层逻辑,探讨其实际影响,并提供系统化的防御方案。一、XSS攻击技术原理1.1浏览器执行上下文混淆XSS的根本成因在于开发者未能正确处
- Oracle面试题-体系结构
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- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end