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- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
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- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
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- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
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- 解读 77页2024 集团企业IT技术架构规划方案
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概述了集团企业2024年度IT技术架构规划方案的首课,旨在通过TOGAF企业架构框架方法论,系统规划并优化技术架构。项目核心目标在于结合集团信息化建设愿景与当前技术架构现状,制定前瞻性、标准化的技术架构规划及发展策略,以支撑集团业务的长远发展。规划内容涵盖技术架构设计原则、方法及参考,确保方案的科学性与可行性。技术架构设计将聚焦于产品研发、市场营销、战略经营等关键业务领域,通过明确技术架构的设计目
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1,上传解压1,开始上传安装包到你虚拟机上放置安装包的文件夹2,开始解压,配置环境变量1、上传/opt/modules2、解压tar-zxvfdatax.tar.gz-C/opt/installs3、修改vi/etc/profile配置环境变量:exportDATAX_HOME=/opt/installs/dataxexportPATH=$PATH:$DATAX_HOME/bin4,刷新环境变量s
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- android数据存储实验报告,2024年来看看Android的发展
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应届坎坷求职路一个广州非985/211普通本科生,计算机科学与技术专业。以前老是梦想能考一个厉害一点的学府,学习物理专业(因为初中和高中对物理比较有兴趣),无奈高考考得不尽人意。来到了计算机专业,才知道有C语言这玩意。2013年大一,专业C语言成绩太差,被分配到B班学习。临近学校工作室(有真实项目锻炼)招新,那时候基础太差,又不愿意做一个loser。正巧同乡会有一位学长进了该工作室,我向他了解了该
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
jndingxin
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- 【软考高级架构设计师】论面向服务架构(SOA)设计及其应用
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2021年6月,在我任职的公司期间,我参与了某军方哨兵站点项目的建设,并担任其软件架构师一职,负责系统的架构设计工作。该系统主要由安全监控、预警上报、异常处理和调度中心等多个服务组成,能实时监控周边环境,并提供监控、警示、报警和通讯等功能。本文将结合作者时间,以哨兵站点系统为例,论述面向服务的架构的应用。首先介绍面向服务(SOA)架构设计和实现,并详细阐述每种技术和标准的具体内容,之后结合项目实践
- 浅谈数据结构顺序表的实现(超详细,附代码)
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文章目录一、线性表介绍二、顺序表基本介绍2.1概念2.2分类2.3分类示例2.4应用范围三、顺序表的实现3.1Common.h3.2seqlist.h3.3test.cpp四、顺序表使用这篇博客我们来谈数据结构顺序表的实现操作。谈数据结构的顺序表,我们要从线性表开始说起。注:本顺序表的实现基于编译器:VS2015语言:C/C++头文件:2个源文件:1个一、线性表介绍线性表(linearlist)是
- 初学python爬虫,爬取“豆瓣电影 Top 250”相关信息,并下载电影封面
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文章目录注:一、爬取“豆瓣电影Top250”相关信息:1、准备工作2、获取数据补充:urllib3、标签解析补充:BeautifulSoup4和re4、保存数据补充:xlwt附:爬取“豆瓣电影Top250”相关信息的完整代码:二、爬取/下载top250电影对应的封面效果展示附:下载电影封面的完整代码:注:所学的视频教程:B站Python爬虫基础5天速成(2021全新合集)Python入门+数据可视
- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
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Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp的使用二、NFS1、Ubuntu安装nfs服务器2、把rootfs配置为nfs服务的专有文件夹3、nfs的使用三、fatload命令加载内核四、制作ramdisk到SD卡五、根文件系统的几种加载方式
- SpringBoot+Netty+WebSocket 实现消息推送
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关于NettyNetty是一个利用Java的高级网络的能力,隐藏其背后的复杂性而提供一个易于使用的API的客户端/服务器框架。Maven依赖io.nettynetty-all4.1.36.FinalSpringBootApplication启动器中需要new一个NettyServer,并显式调用启动netty。@SpringBootApplicationpublicclassSpringCloud
- 【leetcode100】二叉搜索树中第k小的元素
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1、题目描述给定一个二叉搜索树的根节点root,和一个整数k,请你设计一个算法查找其中第k小的元素(从1开始计数)。示例1:输入:root=[3,1,4,null,2],k=1输出:12、初始思路2.1思路使用中序遍历(左根右)进行遍历,遍历结果为从小到大的排序,进而可以输出第k小的元素。#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init
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def extract_wavelet_features(data, column_name='声波强度 (AE)', scales=np.arange(1, 4), wavelet='cmor'): emr_values = data[column_name].values coefficients, frequencies = pywt.cwt(emr_values, scales
- QVector从小到大排序
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QVectorvector{5.1,3.8,9.1,4.6,1.7};std::sort(vector.begin(),vector.end());//从小到大排序。qDebug()<<vector;如上代码所示,执行完以后,得到排序后的列表。
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目录1.编写背景2.基于docker容器seatunnel和seatunnelweb分离式部署2.1Dockerfile编写2.2镜像编译2.3容器启动2.4系统访问3.seatunnelweb与seatuennel通信4.小结1.编写背景在进行seatunnelweb项目容器化部署时,发现官网未提供比较完整的详解且准确的文档进行指导部署,并且网上的编写的不是非常准确,只能在测试环境中使用,难用于
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4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性,而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在,通过插槽,我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置,后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽,Vue的插槽主要有匿名插槽,具名插槽,作用域插槽三种,下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插
- 2024大厂高级前端面试题汇总!
前端小羽——互联网大厂
前端react.js前端框架
以下是自己整理的面试题汇总,不敢藏私,统统贡献出来。面试的公司分别是:阿里、网易、滴滴、今日头条、有赞、挖财、沪江、饿了么、携程、喜马拉雅、兑吧、微医、寺库、宝宝树、海康威视、蘑菇街、酷家乐、百分点和海风教育。以下是面试题汇总,前端进阶系列会持续深入更新面试题解,共勉!阿里使用过的koa2中间件koa-body原理介绍自己写过的中间件有没有涉及到Cluster介绍pm2master挂了的话pm2怎
- SD卡的驱动(linux操作系统下)
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emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,调度。s3cmci_probe->mmc_alloc_host(mmc_rescan)->mmc_add_host->mmc_start_host->queue_delayed_work(system_freezable_wq,work,delay)->mmc_r
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import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线(引入第三方插件)onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
- 华为OD机试真题-最多获得的短信条数【2023.Q1】
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华为OD试题库2023年java开发语言华为面试算法
题目内容某云短信厂商,为庆祝国庆,推出充值优惠活动。现在给出客户预算,和优惠售价序列,求最多可获得的短信总条数。输入描述第一行客户预算M,其中0≤M≤10^6第二行给出售价表,P1,P2,…Pn,其中1≤n≤100,Pi为充值i元获得的短信条数。1≤Pi≤1000,1≤n≤100输出描述:最多获得的短信条数示例1:输入:61020304060输出:70说明:分别充值1元和5元,可以获得10+60条
- 2024最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)
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前端面试职场和发展
3.阐述清楚浮动的几种方式(常见问题)1.父级div定义height原理:父级div手动定义height,就解决了父级div无法自动获取到高度的问题。优点:简单、代码少、容易掌握缺点:只适合高度固定的布局,要给出精确的高度,如果高度和父级div不一样时,会产生问题2.父级div定义overflow:hidden原理:必须定义width或zoom:1,同时不能定义height,使用overflow:
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
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PHP架构企业应用对象关系标识映射
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一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
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1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu