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綦枫Maple
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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HTTP协议概述HTTP(HypertextTransferProtocol),即超文本传输协议,是一种用于在客户端和服务器之间传输超文本(例如网页、图片、音频、视频等)的通信协议。它是万维网(WWW)的基础,负责在浏览器(客户端)和web服务器之间交换信息。HTTP是一个应用层协议,位于OSI模型的第七层,通常通过TCP(传输控制协议)进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议,意思是每
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这里提前给大家科普一下一级建造师考试网报流程!对于我们很多考生第一次自己想要考取一级建造师的人员,由于刚接触不久对整个报考流程不清楚。2022年,一级建筑师考试将在11月举行,注册将在9月初举行!2022年一级建造师考试网上报名流程:1、因为国家一级建造师属于国家级统考,所以不管是哪个地区均需按照自己当地相关规定时间段登录中国人事考试网进行报名。2、各省人事考试都有网上报名的入口。申请人应尽早注册
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前言在前面中,我们已经学习了SpringMVC的一些基础操作,那么后面就用一些简单的案例来巩固一下。在开始学习做案例之前,我们先来了解一下在软件开发中常见的设计模式和架构。应用分层含义应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序分成N个层次,每个层次各司其职,多个层次之间协同提供完整的功能。根据项目的复杂度,可以把项目分为三层、四层或者更多层。我们前面学习的MVC设计模式,就是应用分层的一种具体体现
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AWS:ECSFargate+ELB的使用(CDK)一、ECS定义AmazonElasticContainerService(AmazonECS)是一种高度可扩展的快速容器管理服务,它又包含两种服务:使用Fargate启动类型,它是基于Container的Serverless服务,用户无需关心服务器,只需要上传自定义的镜像,剩下的工作交给Fargate就可以了;注意这里host与pod的比例是1:
- 鸿蒙HarmonyOS APP 开发入门2--事件_鸿蒙os 按钮事件(1)
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文章目录系列文章目录三、事件学习1.单击事件(常用)2.事件的四种写法3.双击事件4.长按事件5.滑动事件总结三、事件学习设计APP的时候最重要的知识就是事件,APP的组件之间的交互等,都需要通过事件来进行实现。事件就是可以被识别的操作。常见的事件有:单击、双击、长按、还有触摸事件。我们可以给文本、按钮等添加不同的事件。比如添加了单击事件之后,当我们再次点击文本、按钮,就可以运行对应的代码了。为了
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ArrayList和LinkedList是Java集合框架中两种不同的List实现,它们的区别如下:底层数据结构不同:ArrayList是基于动态数组实现的,而LinkedList是基于双向链表实现的。因此,在对数据进行随机访问或者遍历时,ArrayList的性能要优于LinkedList,而在对数据进行插入或者删除操作时,LinkedList的性能要优于ArrayList。内存使用方式不同:由于
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vtkLight是VTK(TheVisualizationToolkit)中用于代表现实场景中灯光的一个类。在三维渲染场景中,灯光是必备的要素之一,它为场景提供照明,使得渲染出来的图像更加逼真和立体。以下是对vtkLight的详细介绍:一、灯光类型vtkLight可以分为两种类型:位置灯光(PositionalLight,也叫聚光灯)和方向灯光(DirectionLight)。位置灯光:光源位置在
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概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下:低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。灵活性:我们
- 【HarmonyOS实战开发】鸿蒙左右拖动切换图片效果实现
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一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
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wow64.dll是Windows操作系统中的一个重要动态链接库文件,主要用于支持32位应用程序在64位系统上运行。它充当着32位和64位系统之间的桥梁,确保32位程序能够正常调用系统资源。wow64.dll文件缺失或损坏会有什么后果?当wow64.dll文件出现问题时,可能会导致以下情况:无法运行32位应用程序,并弹出错误提示,例如“找不到wow64.dll”或“wow64.dll丢失”。系统运
- 二维数组的感悟
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二维数组定义二维数组本质上是一个行列式的组合,也就是说二维数组由行和列两部分组成。属于多维数组。二维数组数据是通过行列进行解读。二维数组可被视为一个特殊的一维数组,相当于二维数组又是一个一维数组,只不过它的元素是一维数组。(也就是说数组的元素的类型可以是数组类型)语法数据类型数组名[行数][列数];//二维数组外层表示行数,内层表示列数举例:intarr[3][3]={{11,12,13},{21
- 架构设计中的消息队列和事件驱动通信
AI大模型应用之禅
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背景介绍在现代软件系统架构设计中,消息队列和事件驱动通信已成为构建灵活、可扩展和高可用系统的基石。随着云计算和微服务架构的普及,系统之间的通信变得日益复杂,消息队列和事件驱动模式提供了有效管理和处理异步通信需求的方式。消息队列概述消息队列是一种用于存储消息的数据结构,通常用于在发送者和接收者之间传递数据。消息队列允许消息在发送后立即处理其他事务,而接收者在方便时消费这些消息。这种异步处理方式提高了
- 从养殖场到科技前沿:YOLOv11+OpenCV精准计数鸡蛋与鸡
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前言谁能想到,鸡蛋和鸡的计数居然能变成一项高科技活儿?想象一下,早上去市场,卖家把鸡蛋摔得稀巴烂,结果鸡蛋滚得到处都是——难道你就得一个个捡回来数?还得小心别弄错?可是,你又不是超人!别担心,科技来帮忙!今天的主角是YOLOv11和OpenCV,它们是计算机视觉领域的两位大佬,专门为你解决这一难题。无论是鸡蛋还是鸡,它们都能精准识别,数得清清楚楚。不信?那我们就一起去看看怎么用这对“黄金搭档”解决
- app上架到应用市场流程
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根据2024年最新规则,app上架到各大应用市场,必须满足以下条件(1)软件著作权证书(2)app备案号(3)根据不同应用市场,通过其要求的证书等资料(4)填写app信息并发布1.软件著作权一般来说,app的软著可以通过两种方式解决,个人申请代理人申请下发时长3个月+可短期下发,时间越短,价格越贵,最短7天价格根据中国版权中心价格根据代理人价格成功率低中操作流程1.在国家版权中心平台实名认证,认证
- 【机器学习】无监督学习算法之:K均值聚类
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K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,K均值聚类我不懂,能不能给我讲一讲?小鱼:行,可以小屌丝:额…今天咋直接就答应了?小鱼:不然呢?小屌丝:有啥条件,直接说,小鱼:没有小屌丝:这咋的了,不提条件,我可不踏实小鱼:你看看你,我不提条件,你还不踏实,那你这是非让我提条件
- MySQL修改max_allowed_packet
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个人博客地址:MySQL修改max_allowed_packet|一张假钞的真实世界通过global参数设置:setglobalmax_allowed_packet=32*1024*1024;注意,下面的写法是不正确的:setglobalmax_allowed_packet=32m;如果要重启也生效的话,在my.cnf中添加如下配置:max_allowed_packet=32m
- hbase快照同步到目标集群出现ERROR Multiple regions have the same startkey问题分析
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hbasehbasepython前端
问题现象源集群表split/merge过程中创建快照,该快照同步到目标集群,目标集群恢复快照后,进行hbck检查,就会出现异常报错:ERRORMultipleregionshavethesamestartkey;问题分析首先,出现上述问题可能有如下两种原因:源集群中snapshot表本身就存在这种问题,没有修复就执行snapshot,导出快照到目标集群,然后恢复表也会存在这种问题。在执行split
- 深入理解 C# 中的事件机制
静宜程
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前言:对于搞.net的朋友来说,经常会遇到关于事件和委托的问题:事件与委托有什么关系?事件的本质是什么?委托的本质又是什么?由于.net做了大量的封装,对于初学者,这两个概念确实不怎么好理解。事件是用户与应用程序交互的基础,它是回调机制的一种应用。举个例子,当用户点击按钮时,我们希望弹出一句“您好”;这里的【点击】就是一个事件;那么回调就是我们注册一个方法,当用户点击时,程序自动执行这个方法去响应
- doris:查询缓存
向阳1218
大数据doris
概念介绍SQLCache是Doris提供的一种查询优化机制,可以显著提升查询性能。它通过缓存查询结果来减少重复计算,适用于数据更新频率较低的场景。SQLCache基于以下关键因素来存储和获取缓存:SQL文本视图定义表和分区的版本用户变量和结果值非确定函数和结果值行策略定义数据脱敏定义以上因素的组合唯一确定一个缓存数据集。如果其中任何一个发生变化,例如SQL变化、查询字段或条件不同或者数据更新后版本
- 差分解方程
やっはろ
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差分解方程差分法在数值求解偏微分方程(PDEs)和常微分方程(ODEs)时,可以分为隐式格式和显式格式。以下是两者的主要区别:显式格式(ExplicitScheme)时间推进:显式格式在每一个时间步直接计算出下一个时间步的解。不需要求解非线性方程组,因为每个时间步的解可以直接从上一个时间步的解计算得出。稳定性:通常要求时间步长较小,以保证数值稳定性。稳定性与时间步长和空间步长的比值有关,通常由一个
- 备战蓝桥杯:贪心算法之货仓选址
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贪心算法算法
当我们货仓选址在最中间的时候,货仓到每家商店的距离最短#include#include#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;intn;constintN=1e5+10;LLa[N];intmain(){cin>>n;for(inti=1;i>a[i];sort(a+1,a+1+n);LLret=0;for(inti=1;i=|a-b|我们的代码也可
- Python 爬虫实战:在东方财富网抓取股票行情数据,辅助投资决策
西攻城狮北
python爬虫实战案例东方财富网
目录一、引言二、准备工作1.环境搭建2.获取目标网址三、分析网页结构1.查看HTML结构2.分析请求方式四、编写爬虫代码1.导入必要的库2.设置请求头3.获取股票行情数据4.保存数据到CSV文件5.主函数五、数据分析与可视化1.加载数据2.数据清洗3.数据分析4.数据可视化六、总结一、引言在金融投资领域,股票行情数据是投资者做出决策的重要依据。东方财富网作为国内领先的金融信息平台,提供了丰富的股票
- 【C语言】强符号和弱符号
ypf_bendan
C/C++知识c语言
1、强符号、弱符号定义编译器在编译源程序时,无论你是变量名、函数名,在它眼里,都是一个符号而已,用来表征一个地址。编译器会将这些符号集中,存放到一个叫符号表的section中。那么对于两个.c文件中存在的同名的变量,编译器该怎么选择呢?这个时候,就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号:函数名、初始化的全局变量名;弱符号:未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果:强符号+强符号:编
- 【Stable Diffusion部署至Google Colab】
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GoogleColab中快速搭建带GPU加速的StableDiffusionWebUIfromgoogle.colabimportdrivedrive.mount('/content/drive')!mkdir/content/drive/MyDrive/sd-webui-files!pipinstalltorch==1.13.1+cu116torchvision==0.14.1+cu116tor
- 宋红康 MySQL高级篇 学习笔记
偷偷儿
mysql学习笔记
架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
- linux下使用mysql(上)
It塔塔开
linuxmysql运维
1、安装mysqlaptsearchmysql-server...#查询结果mysql-server-8.0/focal-security,focal-updates8.0.41-0ubuntu0.20.04.1amd64MySQLdatabaseserverbinariesandsystemdatabasesetup...aptinstallmysql-server-8.0...2、连接数据库m
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include