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AutoSAR系列讲解（实践篇）10.5-通信管理模块

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.5-通信管理模块

  • 通信管理模块
    • 一、ComM
      • 1、内部唤醒
      • 2、外部唤醒
    • 二、CanSM
    • 三、状态关联

通信管理模块

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之前讲解了BswM和EcuM，详细讲解了BswM的配置，而大部分的配置都在BswM中做了，EcuM的配置就很简单了，基本上勾一勾就ok了。下面我们来讲解模式管理还可能用到的通信模块

一、ComM

ComM就像一个通信的总开关，它可以管住CAN、LIN和以太网等相关的通信网络。主要有三种状态：

  • Full Communication（全通信）
  • Silent（静默状态）
  • No Comunication（不通信）

ComM可以通过NM（Network Manager）去保持network的唤醒，同时也可以通过SM（State Manager）去激活通信，总而言之就像一个通信的总管

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