- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- 力扣111 二叉树的最小深度
想念@思恋
leetcode
#层次遍历classSolution:defminDepth(self,root:TreeNode)->int:ifrootisNone:return0queue=[]layer=[]cur=rootqueue.append(cur)layer.append(1)min_layer=1cur_layer=1whilequeue:cur=queue.pop(0)cur_layer=layer.pop
- 111.二叉树的最小深度 -----力扣每日打卡Day17
爱吃草莓蛋糕的猴
算法题二叉树算法leetcode
目录1.题目2.题目分析3.代码实现1.题目给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最小深度2.C语言函数头:/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval
- Eigen知识点1:数组、向量初始化
星辰和大海都需要门票
Eigenc++矩阵开发语言
1知识点总结:(1)数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"eigen01");ros::NodeHandlenh;//Eigen提供的初始化方法——逗号初始化法//知识点1
- 题海拾贝:P2085 最小函数值
<但凡.
题海拾贝算法c++数据结构
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;constintN=1e4+10;LLA[N],B[N],C[N];structnode{LLnum;//值LLi;//第i个方程式LLj;//代入的值//重载运算符写结构体里面不能typedefbooloperato
- 在每棵树中找最大值
嘻嘻哈哈樱桃
算法二叉树算法
目录题目思路代码题目给定一棵二叉树的根节点root,请找出该二叉树中每一层的最大值。示例1:输入:root=[1,3,2,5,3,null,9]输出:[1,3,9]示例2:输入:root=[1,2,3]输出:[1,3]思路同力扣102,层序遍历,取每一层的最大值代码classSolution{publicListlargestValues(TreeNoderoot){Listresult=newA
- webpack 学习从零到亿过程
光头程序员
webpack学习前端
webpack学习从零到亿过程适合小白从零到一搭建一个项目,虽然没有效果的截图但是知道跟随这个步骤流程走下去,你就会成功掌握打包的原理!我们先初始化一个node项目npminit安装webpack包npminstallwebpackwebpack-cli--save-dev写webpack配置文件config/webpack.dev.config.js安装了pathnpmipath-s-d并新建了
- 【FISCO BCOS】二十三、部署WeBASE-Node-Manager
奈何不吃鱼
FISCOBCOS区块链FISCOBCOSLinux运维WeBASE
WeBASE-Node-Manager是WeBASE的子组件之一,可以处理前端页面所有web请求,管理各个节点的状态,管理链上所有智能合约,对区块链的数据进行统计、分析,对异常交易的审计,私钥管理等,今天我们来部署WeBASE-Node-Manager。环境:ubuntu22、已搭建单机四节点(节点已启动)、安装并配置java环境、安装并配置mysql环境、已部署节点前置服务(服务已启动)关于以上
- Redis线上阻塞要如何排查
思静鱼
#Redis-缓存redis数据库缓存
一、指令阻塞其他指令因为Redis执行指令是单线程的,因为单次执行速度会非常快,但是如果你让单次执行变慢了,那么也会阻塞后续的指令执行。哪些情况会让指令变慢:1.指令获取的数据很多,比如大数据量下执行keys、hgetall、smembers等指令。我们可以通过查看Redis的慢查找到问题,不要去执行慢查操作2.大Key,我单次查询的的数据过大,也会导致单次执行变慢。所以我们需要拆分大key。ke
- 总结8..
挽清和
c语言
#include//定义结构体表示二叉树节点,包含左右子节点编号structnode{intl;intr;}tree[100000];//全局变量记录二叉树最大深度,初始为0intans=0;//深度优先搜索函数//pos:当前节点在数组中的位置,deep:当前深度voiddfs(intpos,intdeep){//若为叶子节点if(tree[pos].l==0&&tree[pos].r==0){
- 三、双链表
xiaoccii
数据结构链表
链表的种类有很多,单链表是不带头不循环单向链表,但双链表是带头循环双向链表,并且双链表还有一个哨兵位,哨兵位不是头节点typedefintLTDataType;typedefstructListNode{structListNode*next;//指针保存下⼀个结点的地址structListNode*prev;//指针保存前⼀个结点的地址LTDataTypedata;}LTNode;//创建链表,
- Java数据结构——二叉树难点
姜满月
Java数据结构java数据结构二叉树
文章目录二叉树难点1.难点一:二叉树的存储1.1C语言版1.2Java语言简陋版1.3Java语言版改进1.3.1例题1.3.2改进方法1.4Java源码汇总2.难点二:不止一种方法存储二叉树二叉树难点1.难点一:二叉树的存储1.1C语言版voidCreateBiTree(BiTree&T){//C语言创建结点T=(BiTree)malloc(sizeof(BiTNode));//向节点输值,例如
- chrome游览器JSON Formatter插件无效问题排查,FastJsonHttpMessageConverter导致Content-Type返回不正确
chengpei147
chromejson前端javaspringboot
问题描述chrome游览器又一款JSON插件叫JSONFormatter,游览器GET请求调用接口时,如果返回的数据是json格式,则会自动格式化展示,类似这样:但是今天突然发现怎么也格式化不了,打开一个json文件倒是可以格式化,但是请求接口返回json就是无法格式化问题原因反复卸载重装插件都没有解决,所以想到会不是接口返回的数据有问题,排查发现接口返回的ResponseHeaders中cont
- linux监控指定进程
在Linux系统中,监控指定进程是系统管理中常见的任务,尤其在需要追踪进程的性能表现、资源消耗或者故障排查时。可以使用多种工具和命令来完成这一任务,其中ps、top、htop是最常用的。下面将详细介绍如何使用这些工具来监控进程,并对每个步骤进行详细解释。1.获取进程ID(PID)首先,监控进程需要获取该进程的进程ID(PID)。PID是Linux系统中每个进程的唯一标识符。要获取指定进程的PID,
- 使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon
weixin_26738395
vueViewUI
使用napinodeThisisatutorialforc++Node-addon-api/Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt
- C++11线程安全队列实现
小贤2016
C++c++c++11阻塞队列面试线程安全
实现了一个C++11线程安全队列,可以作为模板使用。#include#include#include#include#include#include#includetemplateclassthreadsafe_queue{private:structnode{//存储了数据和下一个节点指针的节点std::shared_ptrdata;std::unique_ptrnext;};std::mute
- 微服务(一)
山猪打不过家猪
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文章目录项目地址一、微服务1.1分析User的DomianVerb和Nouns二、运行docker和k8s2.1Docker1.编写dockerfile2.创建dockerimage3.运行docker使用指定端口4.查看当前运行的镜像5.停止当前所有运行的docker6.删除不用的dockerimages7.将本地的image上传到hub里2.2K8S1.创建k8s的部署2.创建node服务3.
- 【HarmonyOS Next NAPI 深度探索2】N-API 的工作机制与架构
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【HarmonyOSNextNAPI深度探索2】N-API的工作机制与架构如果你听说过N-API,但还不太了解它的作用和背后的工作机制,那这篇文章会帮你捋清楚它的结构和原理。N-API是Node.js提供的一个强大工具,专门用于开发高性能、可维护的原生模块。接下来,我们一起看看N-API是如何工作的,它的架构是怎样的。什么是N-APIN-API,全称是Node.jsNativeAPI,是一个用来开
- npm link 作用
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一、`npmlink`的定义`npmlink`是npm提供的一个命令,它的主要作用是在本地开发npm包时,将本地开发的包链接到全局的`node_modules`目录中,并且在另一个项目中也可以使用这个本地开发的包,就好像它是一个通过`npminstall`安装的正常的第三方包一样。二、`npmlink`的工作原理1.全局链接当你在一个包的目录下运行`npmlink`时,npm会创建一个符号链接,将
- Node CLI 之 Commander.js (1)
史一试
脚手架javascript开发语言ecmascript
官网地址:https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js是node.js命令行界面的完整解决方案开始新建一个node工程执行npminstallcommanderpackage.json中新增代码添加#!/usr/bin/envn
- 使用commander创建自定义命令行工具
van_95
准备工作1.安装node.js,在官网下载即可,利用node.js的打包工具npm开始第一步.首先创建一个demo文件夹(名称自定义)第二步.在demo文件夹中创建一个bin文件夹,在bin文件夹下创建一个demo.js,然后在js中写下如下代码#!/usr/bin/envnodeconsole.log('demoisrun')第三步.使用cmd命令行,进入demo所在的文件夹下,然后输入命令np
- node.js使用commander包构建命令行应用
crayon-shin-chan
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仓库:https://github.com/tj/commander.js1.简介commander是node.js命令行接口的完整解决方案。2.安装npminstallcommander3.开始使用Commander导出一个全局对象,这对于快速程序很方便。为了简洁起见,在本自述文件的示例中使用了此方法。const{program}=require('commander');program.ver
- 微信小程序部分用户报错ERR_CONNECTION_REFUSED连接被拒绝
木雷双雄7
微信小程序微信小程序
【问题描述】部分微信小程序用户出现连接被拒绝的错误,报错信息为{"code":0,"message":"{\"errno\":600001,\"errMsg\":\"request:failerrcode:-102cronet_error_code:-102error_msg:net::ERR_CONNECTION_REFUSED\"}"}【问题排查】后端没有错误日志,前端没有js报错,那报错从何
- Element-ui el-tree 父节点不显示复选框 子节点显示复选框
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需求:父节点不显示复选框子节点显示复选框一.父节点不显示复选框子节点显示复选框(如图)二.改后效果(如图)三.上代码(如图)添加css样式.el-tree.el-tree-node.is-leaf+.el-checkbox.el-che
- el-tree,父节点的复选框不显示
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对父节点的选择框禁用关键代码:computed:{defaultProps(){return{children:'children',label:'label',disabled:(data,node)=>{//isDir-判断是否为父节点returndata&&data.isDir}}}}//取消禁用样式/deep/[aria-disabled=true]>.el-tree-node__cont
- 桌面应用程序开发:跨平台方案方案有什么?
柚米汇
开发语言
目前市面上最流行的桌面开发程序框架和工具包括以下几种:1.Electron简介:使用Web技术(HTML、CSS、JavaScript)开发跨平台桌面应用,结合Node.js和Chromium。优点:广泛使用的Web技术,开发门槛低。丰富的插件和生态系统支持。许多成功的应用案例(如VisualStudioCode、Slack、Discord)。工具:VisualStudioCode、Atom。2.
- NPM 常用命令
pumpkin84514
其它npm
NPM常用命令NPM(NodePackageManager)是JavaScript生态系统中最流行的包管理工具,它不仅可以管理Node.js项目的依赖,还提供了丰富的命令来管理和发布你的代码。本文将从不同角度,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu
- 华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南
mmoo_python
电脑windows
华硕笔记本电脑无法开机故障排查与重装系统指南华硕笔记本电脑作为市场上备受欢迎的品牌之一,凭借其出色的性能和设计赢得了众多用户的青睐。然而,在日常使用中,偶尔会遇到笔记本电脑无法开机的问题。这一故障可能由多种原因引起,需要针对不同情况采取不同的解决方法。本文将详细介绍华硕笔记本电脑无法开机的故障排查步骤以及重装系统的具体操作,帮助用户快速解决问题。一、电源或电池问题华硕笔记本电脑无法开机的最常见原因
- 查看spring bean 注入来源
弹唱Tan
java语言
项目里注入了一个bean,到处搜索都不知道是哪里注入的,最后找到下面的方法来排查在注入处,打断点如图:要查看scheduler是哪里注入的,就在这里打断点。2.进入断点后,点击堆栈中的getBean方法,输入类名,获取beanName3.查看是哪里注入的
- 推送项目到GitHub
chet666
gitgithub
查看git版本(检查是否下载git成功)git--version在当前文件及gitbashhere,创建代码仓库gitinit这时,可以看到文件夹下多了一个.git文件,证明仓库创建成功。这时,可以自己创建一个.gitignore文件,将node_modules等不需要上传的文件写在.gitignore里面。为什么不需要上传node_modules?因为node_modules里面的依赖已经全部记
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin