FreeRTOS 学习笔记（自用）

前言：

本文章用于记录学习FreeRTOS（韦老师）期间的笔记以及一些个人理解。（带完善）

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一、学习内容：

1、裸机及操作系统

2、FreeRTOS功能及其实现原理

3、线程通信

4、FreeRTOS移植

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1、裸机及操作系统：

裸机程序启动：（STM32）

1 CPU复位指定地址开始

2 汇编代码：对全局变量的初始化，对寄存器Cortex-M3的R13（SP）、R14（LR）、R15（PC）寄存器初始化，设置异常向量入口地址，配置外部SRAM作为数据存储器，调用main分支入口

对栈SP的初始化：一般设置在0x2001,0000（F103内存最高地址为0x2001,0000）也是局部变量存入的起始点，从栈顶开始往下存；

对于全局变量与静态变量则会从Flash中拷贝全局变量的data放入到RAM栈底0x2000,0000底部（由用户在linker中设置），并将对应地址记录在Flash中；

堆则取自于RAM中间的一块空闲地址（对于FreeRTOS采用的是malloc申请一块空闲空间）。