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1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头:persist.charge声明属性类型:u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
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- 2003-7-13-先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)
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2003-7-13-【虎滩四战之三】先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)1.炮二平五炮2平52.马二进三马8进73.兵三进一炮8进44.车一进一炮8平75.相三进一马2进36.兵七进一车1平27.炮八平七卒5进18.车一平四马3进5?9.车四进二炮7平510.车四平五车2进7?!11.炮五平八卒5进1?12.车五平八马5进413.炮七平五炮5进514.相七进五马4进515.车八平六车9平816.
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2019.1.29听了表姐一席话,感触良多浪漫之后是柴米油盐酱醋茶的现实我的蓝朋友标准:1.年龄大5岁2.身高1.8米左右3.学历本科以上4.脾气好,不轻易生气5.工作稳定,福利齐全,周末双休,节假日正常,还有年休假6.在万科买房7.对我大方8.有上进心9.不抽烟不喝酒,无不良嗜好10.寒暑假调休出门旅游11.有车12.至少比我弟帅
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1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能,物理层10.网络二层交换机数据,数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于,其他几个是
- Java-后端程序员个人知识总结
金肴羽
java开发语言
文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员,主要负责应用程序的逻辑、数据库交互、服务器配置以及应用的性能优化等。成为一名优秀的后台程序员,需要掌握以下技能:1.编程语言掌握至少一种后台编程语言JavaPythonHtmlJavaScript
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每日一联(5.24)出句:飞鸿衔落日对句:1.垂柳钓新图(兰馨幽幽)2.电信显微频(磊硌)3.秋水拥残霞(泉水叮咚)4.朗月伴归舟(王凤捷)5.陈酿化凡愁(丁贵明)6.淡雾笼高楼(乔平)7.谷雨润禾苗(磊硌)8.走马踏西风(闲客)9.战马踏晨曦(刘君杰)10.铁马踏冰河(四海波平)11.海浪卷朝云(钦建军)12.瘦马啸寒风(磊硌)13.跃鲤抱黄河(涛声依旧)14.流水送经年(梦清幽)15.舞燕点清
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
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(一)思考1.在什么时候约押率领军兵毁坏亚扪人的地?此时大卫在哪里?约押攻打拉巴(亚扪人的京城)得到什么果效?12.大卫夺得亚扪人之王所戴的金冠冕重多少?(1他连得约等于34斤)他们是如何处理这金冠冕的?他们如何对待亚扪人的?2/33后来以色列人在基色与什么人打仗?与他们对阵的是什么人?这些人的结局都怎样?4/8(二)应用1.大卫杀亚扪人残忍吗?为什么?2.思考:为什么大卫和他的臣仆能够杀死伟人的
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12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
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概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
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20个二叉树面试高频0.几个概念1.求二叉树中的节点个数2.求二叉树的最大层数(最大深度)3.先序遍历/前序遍历4.中序遍历5.后序遍历6.分层遍历7.求二叉树第K层的节点个数8.求二叉树第K层的叶子节点个数9.判断两棵二叉树是否结构相同10.判断二叉树是不是平衡二叉树11.求二叉树的镜像12.求二叉树中两个节点的最低公共祖先节点13.求二叉树的直径14.由前序遍历序列和中序遍历序列重建二叉树15
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引言:接下来,继续分享一些更深入、更具挑战性的JVM面试题,以供在寻求大厂机会的你备战面试。正文:11.简述一下JVM中的Just-In-Time(JIT)编译器的作用。JIT编译器是JVM的一部分,它负责将字节码转换成机器码,这个过程叫做即时编译。通过JIT编译,可以提高程序运行的速度,因为编译后的代码直接在硬件上运行,而无需JVM再进行解释执行。12.谈谈你对JVM调优的理解。JVM调优通常涉
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一、读书名目1.《写给父母的未来之书》2.《外婆的道歉信》3200字读书感悟3.《天长地久写给美君的信》1500字读书感悟4.《我不》750字读书感悟5.《在时光中盛开的女子》750字读书感悟6.《小狗钱钱1》1238字读书感悟7.《小狗钱钱2》8.《养育的选择》9.《见识》10.《奋斗的正确姿势》11.《褚时健传》12.《父与子》13.《人生的真相》14.《把时间当作朋友》15.《打造超级儿童大
- 100句文案
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1.穿自己喜欢的衣服和不累的人相处。2.不要因为没有掌声就放弃梦想。3.但愿日子清静,抬头遇见的都是柔情。4.日子需要我们积极向上。5.活得太清醒本就是件不浪漫的事。6.梦里相见却相顾无言。7.心存感激所遇既温柔。8.你是世界上最可爱的小星星,我爱了整个宇宙,只为跟你碰头。9.你是声色张扬下我欲盖弥彰的温柔理想。10.我要把所有的温柔和可爱都藏起来给你。11.草莓蓝莓今天你想我了莓。12.记得在这
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面试真题面试跳槽程序员创富嵌入式开发工程师联想嵌入式硬件改行学it
目录匹配职位:嵌入式开发工程师11.(单选题)Linux中的进程的几种状态,其中说法错误的是()12.(单选题)关于fork函数,下列说法错误的是()13.(单选题)Linux中使用较多的进程间通信方式有很多种,其中不包括()14.(单选题)有名管道(FIFO)是对无名管道的一种改进,其特点不包括()15.(单选题)嵌入式系统应用领域不包括()16.(单选题)CPU设计流程不包括()17.(单选题
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
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机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 【Kubernetes】常见面试题汇总(四)
summer.335
Kuberneteskubernetes容器云原生
目录11.简述Kubernetes集群相关组件?12.简述KubernetesRc的机制?11.简述Kubernetes集群相关组件?KubernetesMaster控制组件,调度管理整个系统(集群),包含如下组件:(1)KubernetesAPlServer:作为Kubernetes系统的入口,其封装了核心对象的增删改查操作,以RESTfuLAPI接口方式提供给外部客户和内部组件调用,集群内各个
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- 邓建波日精进第184天
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敬爱的李老师,智慧的班主任,亲爱的众学兄们:大家好!我是临朐柏晟金属(百叶窗,护栏)企业邓建波,今天(2019.2.26)是我日精进的第184天,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功就不会太远1.比学习,决定法则12.比改变,一个决定改变命运3.比付出,大部分人之所以不成功是因为他时常犹豫不决,是因为他缺乏决断力4.比谦卑:谦虚做人,低调做事,心有阳光,春暖花开
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12.什么是集合?集合和数组的区别。13.常用的集合类有哪些?它们的区别是什么?14.集合如何安全地批量删除元素?15.java怎么实现动态代理?有什么意义?16.什么是死锁?死锁产生的原因是什么?如何避免死锁?17.synchronized的作用。18.volatile关键字的作用19.线程怎么保持同步?20.什么是CAS?21.乐观锁与悲观锁?乐观锁的实现方式?22.Lock与synchron
- 喜欢花花的看过来~
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1.丁香:百结花、素客。2.牡丹:木芍药、百两金、伊洛传芳、花后、贵客、洛阳花、鹿韭、雄红、赏客、鼠姑、醒酒花。3.雏菊:延命菊,春菊。4.蜡梅:九英梅、久客、小黄香、奇友、黄梅花、寒客。5.杨花:狂客。6.山茶:月丹。7.山茶花:一捻红。8.白山茶花:玉茗。9.麝囊花:紫风流。10.辛夷花:望春花、木兰、紫玉兰、女郎花。11.木笔花:书客。12.杜鹃花:山石榴(亦省称“山榴”)、山踯躅、映山红、
- 温柔耐看的句子
海绵宝宝ye
1.小猫在午睡,地球在转圈。2.可可爱爱,没有脑袋。3.白白胖胖,充满希望。4.健康可爱,没有眼袋。5.这不是肉,是爸妈的钱和爱。6.你再不来,我要下雪了。7.一切尽意,百事从欢。8.不如搬去船底星。9.星河滚烫,你是人间理想。10.你偶尔可恶,永远可爱。11.好好生活,活到夏天。12.人间不正经生活手册。13.生活明朗,万物可爱。14.今日限定,本人全糖去冰。15.早晚都是一个户口本的人16.你
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {