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使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
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制作评分器只用到了一个类,反正过了就行7-4制作评分器分数50全屏浏览切换布局作者jolie单位佳木斯大学本题目要编写一个评分器。创建考试后,当输入做题总数和错题数时自动求出分数代码中包含两个类,分别是:1、父类Grade负责将成绩分成级别,如,A:100-90;B:89-80;C:79-70;D:69-60;F:低于60分私有成员:字符变量letter----表示成绩的级别,如‘A’、‘B’等单
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本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
- PTA6-4 计算两点之间距离(友元函数)
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题目要求示例6-4计算两点之间距离(友元函数)分数10全屏浏览切换布局作者黄万丽单位曲阜师范大学现有一个类Point表示二维空间中的点,包含私有数据成员doublex和doubley,x表示该点的x坐标,y表示该点的y坐标。要求编写一个友元函数,输出两点之间的距离。输入说明:每一行四个数值,前两个数是第一个坐标点的x坐标和y坐标,后两个数是第二个坐标点的x坐标和y坐标。当输入四个0时表示输入结束。
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各省高考成绩已出,又到一年高考季。张雪峰提到:“普通家庭不要光谈理想,也要谈落地。”志愿怎样填报、选专业还是选学校、什么专业好就业、高考志愿主要看什么?针对这些疑问,我对正在选志愿的毕业生们有什么一下几点建议。一、选专业还是选学校:首先,填报高考志愿时,我们应该根据自己的兴趣和优势来选择专业。兴趣是最好的老师,只有对所学专业感兴趣,我们才能有持久的学习动力。而通过了解自己的优势,可以更好地选择适合
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OCP(OpenComputeProject)架构服务器是基于Facebook发起的一个开源硬件项目,旨在设计和构建高效、可扩展的数据中心基础设施。OCP服务器设计的核心目标是提高硬件的能源效率、降低数据中心的总体拥有成本(TCO),并促进硬件创新。OCP架构服务器具有以下优势:模块化设计:OCP服务器通常采用高度模块化的设计,使得硬件升级、维护和替换变得更加容易,从而提高了数据中心的灵活性和可扩
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一、前置准备AppleSiliconMacBook本文以AppleM1/M2为例,M3及后续版本同理。已安装HomebrewmacOS上的包管理器,可前往Homebrew官网查看安装指引。已安装Anaconda或Miniforge确保Conda是ARM版本(通过condainfo|grepplatform验证应为osx-arm64)。二、创建并激活Conda环境在终端创建环境(Python3.8为
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什么是Flink?ApacheFlink是一个用于分布式流式处理和批处理的开源实时计算引擎。它具备低延迟、高吞吐量和exactly-once语义的特点,适用于各种实时数据处理场景。Flink的核心概念作业(Job):Flink程序的执行单元。数据流(DataStream):表示连续的数据流,可以进行转换和计算。窗口(Window):用于对无限数据流进行有界的数据切片处理。状态(State):用于保
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【张雪峰高考志愿填报】合集链接:https://pan.quark.cn/s/89a2d88fa807高考结束,分数即将揭晓,志愿填报的关键时刻近在眼前!同学们,这可是人生的重要转折点,选对志愿,就像为未来铺就一条光明大道。但志愿填报犹如迷雾中的航行,专业代码、院校分数线、录取规则等复杂信息让人摸不着头脑。别怕,我为大家精心准备了一份高考志愿填报资料。这份资料涵盖了各大院校的详细介绍,包括王牌专业
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在C语言的世界里,是一个极其重要的头文件,它提供了标准输入输出功能,是C语言程序与用户交互的核心工具。今天,我们就来深入探讨的功能、使用注意事项以及它的拓展应用。功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件,它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备(如键盘、显示器、文件等)进行交互。标准输入输出函数提供了多种用于标准输入输出的函数,这些函数是C语言程序与用户交
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最近的deepseek也是很火,但是在调用api的过程中也会出现一些大大小小的问题,所以这里也给出一种问题和他的解决方案,报错的类型如下图所示APIStreamingFailedCommandfailedwithexitcode1:powershell(Get-CimInstance-ClassNameWin32_OperatingSystem).caption'powershell'�����ڲ
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摘要:2020年6月,我参加了本公司的“虚拟现实(VR)”(下面称为该项目)平台的开发工作。我在此项目中,作为主要管理人员,担任系统架构师,负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型,对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例,结合了作者的实践,讨论RUP(统一过程)在开发中的应用
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云原生架构正以前所未有的速度席卷各行各业,成为众多企业迈向高效、敏捷与创新之路的关键力量。据Gartner预测,到2025年,将有95%的新建数字工作负载基于云原生平台,这一数据直观地反映出云原生架构在未来企业技术布局中的核心地位。云原生架构之所以备受瞩目,源于它能充分释放云计算的潜能,为企业带来诸多显著优势。它打破了传统架构的诸多束缚,让应用开发、部署与运维变得更加灵活、高效,极大提升了企业应对
- 关于c语言可变参数详解
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link:http://blog.chinaunix.net/space....blog&id=2808215TABLE1.介绍2.使用2.1代码实例,简单体会。2.2三个主要的宏2.3可变参数的个数确定2.4重扫描2.5更多的代码实例3.注意事项/限制4.参考资源1.介绍c语言有一个强大的功能,就是它允许定义可接受可变参数列表的函数。如:#includeintprintf(constchar*f
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本章目录:前言什么是递归?递归的基本结构递归应用实例1.计算阶乘2.生成斐波那契数列递归的优缺点优点缺点递归与迭代的对比阶乘的迭代实现:性能对比递归的优化:尾递归与动态规划尾递归动态规划小结前言递归是计算机科学中的一种基本思想,它是通过函数调用自身来解决问题。在C语言中,递归可以让代码更加简洁、优雅,但它也有一定的使用限制和成本。本文将从递归的基本概念入手,逐步深入,探讨递归的工作原理、优缺点,以
- 5. C语言 常量与宏定义
涛ing
C语言基础c语言开发语言ubuntulinuxvimvscodec++
本章目录:前言一、什么是常量?1.整型常量2.浮点型常量3.字符常量4.字符串常量二、如何定义常量?1.使用`#define`宏定义2.使用`const`关键字三、`#define`和`const`的区别四、使用建议1.使用场景区分2.避免宏定义的潜在问题五、特殊用法与小技巧1.转义序列的等价性验证2.宏的嵌套与动态计算六、总结前言C语言中,常量是一种固定值,在程序执行期间不会改变。常量可以是整型
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本章目录:前言文件操作概览1.打开文件`fopen()`函数二进制文件模式2.写入文件`fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制:`fseek()`与`ftell()``fseek()`设置文件指针`ftell()`获取文件指针位
- 2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B:可持续旅游管理 思路+代码解析【第一问】
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fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库,该库的运行需要用到C++编译,因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程,记录在此。 首先,先阐述初始配置情况:我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码,win10系统,系统基础的环境是python3.11。 但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8,因此需要配置一
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LoongServe论文解读:prefill/decode分离、弹性并行、零KVCache迁移LoongServe:EfficientlyServingLong-contextLargeLanguageModelswithElasticSequenceParallelism论文提出了一种支持弹性分配的推理框架,通过引入弹性序列并行(ElasticSequenceParallelism,简称ESP)
- Kylin3.3配置vncserver服务
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一.安装vncserver服务包rpm-ivhtigervnc-server-1.3.1-9.ky3.kb1.x86_64.rpm二.远程root用户操作步骤:1.cp/lib/systemd/system/
[email protected]/etc/systemd/system/vncserver@:1.service2.在/etc/systemd/system/vncserver@:1.se
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python:py,ipynb,pyi,pyc,pyd,pyo都是什么文件?1python文件类型介绍1.1.py文件:源代码.py文件是Python最基本的源代码文件格式,用于存储纯文本形式的Python代码。它是开发者编写程序的主要场所,包含函数、类、变量定义以及执行逻辑。Python解释器直接读取并执行.py文件中的指令。例如,创建一个简单的hello.py文件,内容如下:print("He
- 【Python进阶】Python中的电子邮件处理:SMTP、IMAP和MIME
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1、电子邮件概述1.1电子邮件的工作原理1.1.1邮件服务器与客户端电子邮件的运作基于客户端-服务器架构,用户通常通过邮件客户端软件(如Outlook、Thunderbird等)或者网页版邮件服务(如Gmail、YahooMail等)撰写、发送和接收邮件。邮件客户端负责与邮件服务器进行通信,邮件服务器则承担着存储、转发和管理邮件的任务。当用户编写一封电子邮件后,邮件首先被客户端软件打包并通过SMT
- c语言可变参数,C 可变参数详解
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c语言可变参数
所谓可变参数又称参数个数可变函数,即函数参数数目可变,我想你也会经常遇到一个问题就是你想要一个可变数量的参数,不是就指定的函数,那c语言中的可变参数就能发挥作用了。就像我前面说的,c可变参数就是能改变参数个数的。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);我们来一个例子来练习:intfunc(int,...){...}intmain(
- c语言 可变参数 回调,[转]可变参数函数详解
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c语言可变参数回调
可变参数函数又称参数个数可变函数(本文也简称变参函数),即函数参数数目可变。原型声明格式为:typeVarArgFunc(typeFixedArg1,typeFixedArg2,…);其中,参数可分为两部分:数目确定的固定参数和数目可变的可选参数。函数至少需要一个固定参数,其声明与普通函数参数相同;可选参数由于数目不定(0个或以上),声明时用"…"表示(“…”用作参数占位符)。固定参数和可选参数共
- github最强Chatbox AI 模型桌面,支持 ChatGPT、Claude等主流模型,适用于 Win、Linux等,总结文档图片并互动,智能编程,AI实时联网搜索与查询,图片生成,科研写作等
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人工智能深度学习语音识别计算机视觉语言模型图像处理数据分析
一、软件介绍(文末提供下载)Chatbox是一个AI模型桌面客户端,支持ChatGPT、Claude、GoogleGemini、Ollama等主流模型,适用于Windows、Mac、Linux、Web、Android和iOS全平台。github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDesktopClientAppforAIModels/LLMs(GPT,
- 【uniapp】uniapp使用java线程池
新青年.
uni-appjavascript
标题由于js是性能孱弱的单线程语言,只要在渲染中执行了一些其他操作,会中断渲染,导致页面卡死,卡顿,吐司不消失等问题。在安卓端可以调用java线程池,把耗时操作写入线程池里面,优化性能。实现使用native.js,直接贴出代码classJavaExecutorPool{constructor(){//#ifdefAPP-PLUSconstScheduledThreadPoolExecutor=pl
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少