嵌入式Linux入门-从启动代码开始，真正从0开始点个灯
很多没有接触过嵌入式的，或者习惯IDE开发的朋友，上来就是个main函数，今天从启动代码开始，真正从0开始点个灯。
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板子和芯片无所谓，其实都差不多，会看手册，看原理图都一样，
我所用板子的SOC：S3C2440，ARM架构
一、启动代码
启动代码为一段汇编语言所写的代码，
主要作用为关看门狗，设置栈，设置时钟，跳转main函数执行等。
这篇文章中的启动代码只需要设置栈，跳转main。
.text
.global _start
_start:
//初始化堆栈
LDR SP,=4096
//NOR启动 LDR SP,=0x40000000+4096
//跳转至main
BL main
//无限循环
halt:
B halt
看不懂汇编的可以先看http://t.csdn.cn/bNpxd
http://t.csdn.cn/tpM6F这两篇文章
这里简单说一下，.text代表代码段，.global声明全局变量，_start标号就是真正启动开始的地方。
LDR SP,=4096伪指令，设置栈的地址（Nand启动）
如果不是从Nand启动则LDR SP,=0x40000000+4096
我是如何知道这个栈地址的？
看芯片手册，找到memory controller那一章就有说明
如图：
代码复制到片内SRAM执行，片内SRAM大小为4KB，将栈设置到片内SRAM顶端。
二、C代码（开始点灯）
学过单片机的朋友可能知道，想要实现某个功能无非就是
1.配置相应控制寄存器
2.设置相应数据寄存器
我想让我板子上的LED灯亮，得先找到LED连接的引脚，
看原理图
我想让这个LED_1亮，根据原理图配置相应引脚为输出，电平为低电平就行。
继续看连到了芯片上的哪一个引脚（IO端口）。
看了原理图，发现原来是GPF4
查芯片手册，看看GPF4要怎么配置
于是代码就出来了
#include
int main()
{
//设置IO为输出,设置IO对应引脚为低电平，GPF4
unsigned int *GPFCON,*GPFDAT;
GPFCON = 0x56000050;
GPFDAT = 0x56000054;
*GPFCON = 0x00000100;
*GPFDAT = 0;
return 0;
} 三、Makefile
我们得让启动代码start.S和C代码连接起来，
可以手动先编译，再链接，但是真实开发过程往往很多bug，老是输入编译，链接命令很麻烦，所以写个Makefile。
all:
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
rm *.bin *.o *.elf不会写Makefile的朋友可以翻一翻我的文章。
然后一个make命令就得到了二进制文件led.bin
烧到板子上，灯就亮了。
这就是从启动代码开始的全部过程。