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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（1）--下载与安装准备

本文结构

  • 下一教程
  • 引言
  • 下载
  • 安装
    • CMake工具的安装与使用
    • ODE的编译与配置
      • 使用CMake工具编译
        • No.1 ODE的组成
        • No.2 项目工程的生成

下一教程

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld”
（在这一教程中将详细讲解在VS2017中的配置过程，并通过简单的代码，运行仿真环境）

引言

ODE是一个免费的工业级库，用于模拟关节式刚体动力学，例如地面车辆、腿部生物和虚拟现实环境中的移动对象。它具有快速、灵活、健壮和独立于平台的特点，具有先进的关节、摩擦接触和内置的碰撞检测功能。

项目主页：http://www.ode.org/

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