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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍（介绍了ODE的背景与相关概念。）

本文结构

  • 0. 引言
    • 1. 刚体（Rigid bodies）
    • 2. Islands和禁用刚体
    • 3. 积分求解
    • 4. 力累积器
    • 5. 关节和约束
    • 6. 关节组
    • 7. 碰撞处理
    • 8. 经典仿真代码流程

0. 引言

这一小节我们介绍物理引擎会用到的基本概念，包括刚体是什么？关节是什么？碰撞怎样实现？如何检测等等概念。更好的理解，其实大部分物理引擎都是基于这些概念搭建的。

基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual

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