动力学

Aletheia 情感智能模型：完整实现

这个实现包含完整的神经动力学系统、多模态情感融合、伦理约束场和量子意识接口。

·2025-07-07 23:06

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。

·2025-07-07 12:54

量子化学仿真软件：NWChem_（17）.NWChem与其他软件的接口

本节将详细介绍NWChem与其他常用软件的接口，包括电子结构软件、分子动力学软件、数据分析工具等。我们将探讨如何通过这些接口实现数据交换、功能调用和联合仿真。

kkchenjj·2025-07-07 07:42

佰力博科技与您探讨阻抗谱测量的基本原理和测量方法

它广泛应用于材料科学、电化学、生物医学等领域，用于表征材料或系统的电学特性、界面特性以及动力学行为。

·2025-07-05 21:36

科学的第五范式：人工智能如何重塑发现之疆

从基于经验的第一范式（描述自然现象），到以理论推演为核心的第二范式（牛顿定律、麦克斯韦方程），再到以计算机模拟为标志的第三范式（气候模型、分子动力学），直至以大数据挖掘为驱动的第四范式（基因组学、高能物理

田园Coder·2025-07-05 16:58

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

深度强化学习（DRL）作为一种前景广阔的无模型方法，能够有效控制双足运动，实现复杂行为的自主学习，而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著

·2025-07-05 04:08

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

传统方法（如基于模型的预测控制MPC）依赖精确的动力学建模，但在实际系统中面临以下瓶颈：模型失配：复杂接触动力学（如足-地交互）难以显式建模；计算瓶颈：高维非线性优化难以满足实时性需求；环境扰动敏感：传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足

·2025-07-05 00:15

航天器基频：概念、影响因素、应用与计算方法

航天器基频：概念、影响因素、应用与计算方法1.引言在航天器结构设计中，基频（FundamentalFrequency）是一个至关重要的动力学参数，它直接影响航天器在发射、在轨运行及变轨过程中的振动特性。

·2025-07-04 02:17

基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码等

基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码文章目录空气动力学模型双馈风机模型Simulink模型框架示例代码片段1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.

资深码侬·2025-07-03 01:15

六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真

研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划（如五次多项式插值、笛卡尔路径）、动力学建模（使用Lagrange或Newton-Euler方法）以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计

·2025-07-02 19:30

云计算在可视化非线性偏微分方程动力学中的应用：拟线性和半线性示例-AI云计算数值分析和代码验证

“拟线性”和“半线性”代表了非线性偏微分方程（PDEs）这一大类中的重要分类。其区别主要在于非线性的表现形式，特别是与未知函数的最高阶导数之间的关系。在偏微分方程的研究中，将其分为线性、半线性、拟线性和完全非线性至关重要，因为用于分析和求解它们（例如，解的存在性、唯一性、正则性、数值方法）的数学技术根据其线性性质而显著不同。非线性偏微分方程通常比线性偏微分方程更难求解和分析，即使在非线性类别中，由

亚图跨际·2025-07-01 05:33

CARLsim开源程序是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架，用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。

CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。

struggle2025·2025-06-30 16:06

具身智能基础

1.MuJoCo：高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义：MuJoCo（Multi-JointDynamicswithContact）是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎，专注于多关节系统接触动力学的高效计算

frostmelody·2025-06-29 17:32

2015 United Kingdom and Ireland Programming Contest (UKIEPC 2015)

给定n个坡面的角度，求解到达坡道底端的速度利用经典力学动力学公式即可直接求出.

Owen_Q·2025-06-29 00:02

C8051F单片机在三轴伺服转台动力学模型与伺服算法仿真中的应用【附设计】

自动化设计|控制系统|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列编程三菱/欧姆龙应用PIC单片机触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以私信或查

·2025-06-28 19:24

材料力学数值方法：相场法：相场法原理与应用_2024-08-05_09-34-16.Tex

随着计算能力的提升和理论的不断完善，相场法逐渐被应用于更广泛的材料力学问题中，包括但不限于固态相变、裂纹扩展、多相流体动力学等。发展历程起源与早期发展：相场法起源于对合金中相变过程的理

chenjj4003·2025-06-26 00:17

线程池中的线程数量设置为多少比较合适？

CPU密集型应用CPU密集型应用主要是指需要大量计算资源的应用，常见类型包括：科学计算：气象模拟、流体动力学模拟。图形渲染：3D动画制作、电影特效渲染。密码学运算：区块链挖矿、数据加密。

Mutig_s·2025-06-25 17:57

半导体材料仿真：有机半导体材料仿真_（11）.有机半导体材料的制备与加工仿真

有机半导体材料的制备与加工仿真1.有机半导体材料的制备仿真1.1分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究原子和分子在一定时间内的运动和相互作用。

kkchenkx·2025-06-25 06:03

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

混沌保密音频传输系统设计与评估

混沌保密音频传输系统设计与评估摘要：本文设计并实现了一套基于混沌动力学的实时音频信号保密传输系统。系统核心采用改进型Rössler混沌系统产生密钥流，通过异或运算对音频信号进行加密/解密。

神经网络15044·2025-06-24 14:07

【自注意力簇动力学引擎】解题示例

【题目】这节课，老师教了同学们有关推理的技巧。为了掌握教学情况，老师在黑板上写下了几个日期：4月1日，4月4日，4月12日；5月2日，5月3日，5月4日，5月7日，5月8日，5月11日；6月4日，6月5日，6月6日，6月12日，6月13日；7月1日，7月5日。老师将自己的生日日期告诉了女同学们，将自己的生日月份告诉了男同学们。老师问同学们：“大家能知道老师的生日是几时吗？”女同学都说“不知道”，男

步子哥·2025-06-24 00:42

求助系统动力学vensim仿真方程的制作过程

求助系统动力学vensim仿真方程的制作过程阅读了一篇论文，是运用系统动力学与amos来做的数据分析。amos模型、系统动力学模型、路径系数如下：仿真方程如图所示。

2501_92488366·2025-06-22 20:25

开发电磁-热-力-流耦合的GPU加速算法（基于NVIDIA Modulus）

传统仿真方法面临以下挑战：计算复杂度爆炸：四场耦合需联立求解Maxwell方程、Navier-Stokes方程、热传导方程及结构动力学方程，单次仿真耗时可超100小时（基于CPU集群）；跨尺度建模困难：

百态老人·2025-06-22 13:11

动态图神经网络在社交网络演化分析中的应用

动态图神经网络在社交网络演化分析中的应用关键词：动态图神经网络、社交网络演化分析、图深度学习、时间序列分析、网络动力学摘要：本文深入探讨了动态图神经网络在社交网络演化分析中的应用。

AI大模型应用实战·2025-06-21 06:24

机器学习赋能多尺度材料模拟：前沿技术会议邀您共探

会议将深度融合分子动力学模拟（MD）、第一性原理计算（DFT）等微观模拟方法，以及机器学习（ML）与强化学习（DQN）等前沿算法，通过锂硫电池、压电催化、催化转化等实战案例，展示如何利用“数据驱动+物理建

m0_75133639·2025-06-20 09:30

2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解：二维流体动力学的MATLAB实现

2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解：二维流体动力学的MATLAB实现【下载地址】2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解本项目提供了一个基于MATLAB的二维盖子驱动腔流求解示例，采用经典的SIMPLE

乔钥曼·2025-06-19 11:49

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

入选 ICML 2025，清华/人大提出统一生物分子动力学模拟器 UniSim

清华大学刘洋老师组、人民大学高瓴人工智能学院黄文炳老师组共同提出了一种统一的生物分子时间粗化（time-coarsened）动力学模拟器UniSim。

·2025-06-17 20:51

【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究附Matlab代码

多约束耦合：动力学约束：UAV/UGV速度、转向角、爬升率等物理限制。协同约束：多平台时空协同（如同时到达目标点）、通信带宽限制。不确定性处理：突发障

Matlab建模攻城师·2025-06-14 19:51

弹道分析软件_5分钟读懂显式有限元分析工具Ansys LS-DYNA

2019年，Ansys收购LSTC，更加深入地集成LS-DYNA的显式动力学求解器。

weixin_39696665·2025-06-13 09:01

通过 ANSYS Discovery 进行 CFD 分析，增强工程设计

概括工程师使用计算流体动力学(CFD)分析来研究和优化各种应用中的流体流动和传热分析。

David WangYang·2025-06-13 08:55

四自由度机械臂的SolidWorks三维设计与仿真

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：四自由度机械臂在工业自动化中用于精准定位和搬运任务，通过SolidWorks三维设计软件构建，涵盖关节设计、连杆结构、运动学和动力学分析，以及控制系统集成和设计优化

咸鱼豆腐·2025-06-13 06:05

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.6）：四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：准备深度学习模型第四步：实现图像处理与目标识别第五步：融合目标信息与导航控制示例：状态转移函数和测量函数第六步

小蘑菇二号·2025-06-11 22:56

【无标题】路径 NP 完全问题的革命性解决方案：拓扑膨胀-收缩对偶理论

2301_81062744颜斌·2025-06-11 07:32

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.8）：四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成虚拟现实环境示例：构建简单的VR场景第四步：实现远程控制接口第五步：整合控制系统第六步：运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机

小蘑菇二号·2025-06-10 22:01

【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力

RoboticsTechLab·2025-06-10 18:27

振动matlab程序_模态与振动：（1）什么是模态

动力学分析是Patran/Nastran的重要组成部分，工程中很多常见的问题也都与振动相关，而模态与振动息息相关，探究模态与振动之间的基本关系和规律，是深刻认识和解决实际问题的关键。

白辂·2025-06-10 14:30

振动力学：无阻尼多自由度系统（受迫振动）

本文从频域分析和时域分析揭示系统的运动特性，并给出系统在一般形式激励下的响应。主要讨论如下问题：频域分析、频响函数矩阵、反共振、振型叠加法等。根据文章1中的式(1.7)，可知无阻尼受迫振动的初值问题为：Mu¨(t)+Ku(t)=f(t)u(0)=u0, u˙(0)=u˙0(4.1)\begin{aligned}&\bm{M}\ddot{\bm{u}}(t)+\bm{K}\bm{u}(t)=\

Wang的王·2025-06-10 14:27

振动力学：弹性杆的纵向振动（固有振动和固有频率的概念）

文章1、2、3中讨论的是离散系统的振动特性，然而实际系统的惯性质量、弹性、阻尼等特性都是连续分布的，因而成为连续系统或分布参数系统。确定连续介质中无数个点的运动需要无限个广义坐标，因此也称为无限自由度系统，典型的结构例如：弦、杆、膜、环、梁、板、壳等，也称为弹性体。弹性体的微振动通常由偏微分方程描述。本文研究弹性杆的纵向振动特性。1.弹性杆纵向振动方程1.1振动方程某一直杆长为lll，沿杆件的轴线

Wang的王·2025-06-10 14:27

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：设计控制器第四步：定义适应度函数第五步：设置粒子群优化第六步：整合控制系统第七步：设置参考姿态或轨迹第八步

xiaoheshang_123·2025-06-09 19:50

时空网络动力学图谱分析完整解决方案

时空网络动力学图谱分析完整解决方案1.数据预处理与特征提取importnumpyasnpimportmneimportpandasaspdfromscipyimportsignal,statsimportantropyasantdefpreprocess_data

神经网络15044·2025-06-09 17:38

如何构建船舵舵角和船的航向之间的动力学方程？它是一个一阶惯性环节吗？

提问船舵和船的航向之间的动力学方程是什么？是一个一阶惯性环节吗？回答船舵和船的航向（航向角）之间的动力学关系并不是一个简单的一阶惯性环节，虽然在某些简化控制模型中可以近似为一阶系统。

氩氪氙氡_·2025-06-09 00:33

激波前后参数变化的近似表达式及其代码

摘要空气动力学，已知高超声速绕流中的激波和膨胀波关系式，结合高超声速流动的特点，和真实气体效应，分析激波前后参数变化的近似表达式。空气动力学在高超声速流动中，激波和膨胀波是两种重要的流动特征。

月白风清江有声·2025-06-08 01:56

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈

xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

【无标题】路径着色问题的革命性重构：拓扑色动力学模型下的超越与升华

路径着色问题的革命性重构：拓扑色动力学模型下的超越与升华一、以色列路径着色模型的根本局限```mermaidgraphTBA[以色列路径着色模型]-->B[强连通约束]A-->C[仅实边三角剖分]A--

2301_81062744颜斌·2025-06-06 08:13

新能源汽车行驶方程深度解析：从阻力到动力学的完整模型

前言：理解汽车行驶方程与行驶阻力方程的差异，是掌握车辆动力学和能耗优化的关键。总行驶阻力方程Ftotal=A+Bv+Cv2是一个经验或半经验模型，用于描述车辆在稳态（匀速）或准稳态条件下的阻力。

新能源汽车研发＆测试入门指南·2025-06-05 21:10

探索 HIV 传播动力学：基于偏好混合模型的 MATLAB 仿真与分析

在传染病建模的世界里，每一行代码都像是微观世界的望远镜，让我们得以窥见疾病传播的复杂机制。今天，我们将深入探讨一个融合了数学、生物学和编程的有趣项目——用MATLAB实现的HIV传播偏好混合模型。这个模型不仅能帮助我们理解HIV在不同人群中的传播规律，还能为公共卫生政策的制定提供重要参考。让我们一起踏上这段充满科学魅力的探索之旅吧～一、HIV传播模型的背景与意义艾滋病（AIDS）自20世纪80年代

Code_Verse·2025-06-05 20:58

基于Matlab实现卫星轨道模拟仿真

实现流程：轨道方程的建立：基于牛顿第二定律，可以推导出卫星运动的动力学方

Matlab仿真实验室·2025-06-05 19:22

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制

小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

振动力学的三类基本问题

图1振动力学系统示意图1.已知输入和系统特性，求输出（正问题/ForwardPro

Wang的王·2025-06-03 07:25

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