D435校准成像质量

D435校准

  • 1、工具
  • 2、检测当前成像质量
  • 3、校准操作
  • 4、校准操作后成像不理想

1、工具

从官网下载质量检测工具:Depth Quality Tool
动态校准工具:Dynamic Calibrator

2、检测当前成像质量

将相机对准平坦的表面,例如约1至2米(3至6英尺)的墙壁。 避免黑色表面。 图像上有很多黑点或黑洞,表明相机未校准。
D435校准成像质量_第1张图片

3、校准操作

打印目标:使用普通的激光打印机在8.5“ x 11”信纸尺寸(A4)的纸张上打印,在打印机选项中选择“实际尺寸”,在打印目标之后,检查纸张上的物理目标图像。
D435校准成像质量_第2张图片
使用动态校准工具进行校准,点击开始校准按照提示操作即可,将图像的蓝色区域全扫描一遍。
D435校准成像质量_第3张图片
完成后会自动更新参数进去。
D435校准成像质量_第4张图片
再次检查成像质量
D435校准成像质量_第5张图片
明显减少了黑色斑点。

4、校准操作后成像不理想

可以选择恢复出厂参数
在校准工具安装目录里有Intel.Realsense.CustomRW.exe
D435校准成像质量_第6张图片
执行以下命令,获得当前连接的设备列表

Intel.Realsense.CustomRW.exe -list

再对需要恢复的设备进行恢复

Intel.Realsense.CustomRW.exe -sn "对应设备的串口号" -g

具体操作如下
D435校准成像质量_第7张图片
然后再重新执行校准操作即可。

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