ur机器人编程-程序流程

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If else命令，
添加质量检验功能，如果合格，放入包装箱，不合格放到其他的位置
1.单击moveL命令，单击高级选项卡，单击if…else按钮。If语句便插入到程序树中。


2.单击命令选项卡，单击空白条件选项区域，进入表达式编辑器，单击输入得下拉菜单，选择selector=ture，单击绿色确认按钮，条件语句创建成功。


3.插入if命令，单击结构选项卡，单击if语句下的空命令字段，单击移动按钮，单击程序树中的路点，命令选项卡，设置此路点，将工件中心点拖动到此位置（检验员检验）。单击确认，保存改路点。

4.保证检验员检验成功，插入等待命令，单击结构选项卡，单击等待按钮，等待命令插入到程序树中，单击命令选项卡，选择等待数字输入信号，选择selector，机器人等到接受到低信号才会运行到下一个路点。单击运行按钮。


让机器人自动移动检验，设置变量。创建计数器。
5.单击高级选项卡，单击程序树中最后一个等待命令，单击赋值按钮，赋值语句为变量赋值，单击重命名按钮，输入新的名字counter，点击右侧表达式，单击变量下拉菜单，选择counter，命令完成赋值。


6.单击if语句，单击条件字段，创建counter等于10。单击变量下拉菜单，选择counter=10，单击绿色确认按钮。当程序中counter=10时才会移动到检测按钮。



7.单击程序树中等待命令，单击结构选项卡，单击删除按钮，删除等待命令。单击弹出窗口按钮，插入弹窗按钮命令，单击命令选项卡。输入检验工件，单击确认。

8.单击结构，高级选项卡，单击赋值，选择变量下拉菜单，单击表达式，对该变量赋值为0。单击绿色确认按钮。


9.立即运行程序，会提示错误，该变量还未有任何值，对赋值变量需要进行初始化一个值。单击机器人程序，单击设置初始值复选框，选择下拉菜单中的counter变量。单击表达式，对该变量赋值为0。计数变量被赋值为0。