树莓派串口配置及调试

树莓派4 串口配置及调试

修改cinfig.txt文件

sudo vim /boot/config.txt

确保enable uart = 1

串口使用ttyS0 :dtoverlay=pi4-miniuart-bt

失能串口 dtoverlay=pi3-disable-bt

查看串口映射关系

ls -l /dev

可以看到串口serial0的设备名称已换

如果没有变，可尝试重启 sudo reboot之后重新查看

说明：为什么要将serial->ttyAMA0?

ttyS0称之为mini串口，性能低，功能简单，没有专门的时钟源而是CPU内核时钟提供，缺点是，波特率易于受到内核时钟的影响。ttyAMA0是树莓派硬件串口，有单独的波特率时钟、性能高可靠性高。

设置串口通信参数

打开 /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除 console=serial0,115200 如已经更改则不需要修改
修改之后应该如下：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

保存，重启sudo reboot

我自己实操的时候，发现如果上面几部做过之后重启，这里是不需要修改的，不过保险起见，这里可以查看一下

串口调试

安装minicom

sudo apt-get install minicom

启动minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b115200

将RX 和TX进行短接

同时按下Ctrl+a 之后按Z 然后按E 打开回显功能

进入之后，在键盘上按任意字符，发现按下一个字符同时返回一个，说明串口设置成功

树莓派和PC通信

使用串口转USB进行和PC的串口调试助手进行同信

PC给树莓派发送的字符hello raspberry 树莓派在minicom能够接收到相应的数据

树莓派给PC发送数据同时PC在串口调试助手中能够接收到helloPC
测试成功！