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车载诊断技术
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Listitem对于80后,你是否遇到过这样的场景:在以往去街面上网吧玩,由于是花钱,恨不得充分利用手头电脑,比如在玩游戏时,会打开自己感兴趣的视频播放,在游戏空闲期或者开个小窗口两不误。这种场景下经常会遇到电脑屏幕蓝屏或者卡死。这个时候第一反应就是大喊一声:“网管”,而对于网管,高兴的时候会跑到出问题电脑旁边查看问题,遇到正在起兴玩游戏的,则会回复一句:“重启”。电脑重启,如同人在身心俱疲状态,
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
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要放假了,先祝大家猪年大吉大利!很多人在打开CAD图纸的时候会出现这个问题?解决方法:第一种就是直接按键盘左上方:Esc键,打开图纸。第二种就是选择“gbcbig.shx”确定进入图纸。出现这个问题主要是电脑没有相应的字体导致,这个也跟CAD本身的字体样式有关。这里不做详细解说。打开图纸后,出现文字显示“?”怎么解决?第一步:先点击文字看是确定字体样式第二步:点击字体样式修改第三步:找到对应的字体
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文章目录前言一、selenium是什么?1.什么是selenium2.selenium的用途二、使用开发步骤1、引入库2.函数:管理浏览器操作open_brower()3.函数:定位提取所求信息get_data4.函数:数据保存本地data_creat5.主函数总结前言个人在家闲来无事,想写个爬虫爬取一下某东的信息,但是一般的简易爬虫无法请求到某东的源代码,加上只是个人练手之作,所以决定用了号称"
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童年启蒙阿拉宁波余姚有个后生,叫黄星星。他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小机器人在展示各种本领,其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。黄星星眼睛瞪得老大,一动不动,仿佛被施了定身法,那个画面深深印在了他的心里,从那时起,机器人的种子就在他心底种下了。学术探索黄星星逐渐长大,读硕士时,他常常整日整
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- 预约上门软件app开发,为什么说上门预约APP平台的技师是“无底洞”?
龙兵兵科技
小程序龙兵全案项目管理龙兵上门预约项目软件开发上门按摩
在上门按摩APP行业中,存在一个看似奇怪的现象:技师被顾客举报,平台却往往表现出支持的态度。这背后其实有着深刻的行业逻辑。许多人在使用上门按摩APP时,若遇到不靠谱的技师,往往会选择向平台投诉。然而,不少人反馈即便投诉了,平台也没有作为,这让用户感到不满。但对于一家专业的项目型软件开发公司而言,非常支持客户搭建的平台设立顾客举报机制,甚至推行举报有奖制度。当顾客举报技师的情况属实,平台会给予折扣券
- BCT计算图论属性
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本文翻译了BCT官网给出的一些指导,同时包含本人在计算图论属性过程中的一些思考目前看到的教程中,大部分都只用一个确定的稀疏度来计算图论属性我更倾向于gretna那种采用稀疏度序列来计算AUC曲线下面积衡量不同稀疏度下组间差异的方法大部分图论属性都与网络稀疏度取值相关,只用一个稀疏度得到的指标在我看来是不够可靠的接下来我将提供BCT工具包的一些使用注意事项:1.检查矩阵(重要!!如果你的矩阵不符合使
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如今网络信息化时代,ISP互联网服务提供商,所提供的网络连接质量和速度对用户来说至关重要。用户在享受网络服务时,往往关注的是下载和上传速度,但实际上,还有一个重要参数往往被忽视,那就是“连接数”。连接数,即同时能够维持的网络连接数量,它对于实现如多线程下载、在线视频会议以及多人在线游戏等互联网应用至关重要。连接数测试工具,作为一种专业软件,能够帮助用户测试ISP所提供的连接数上限,以评估网络服务质
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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自从非同质化代币(NFT)的市场数据在2021年登上新闻之后,许多Web3的热爱者和技术专家发布了专门的NFT帖子和文章,解释NFT的定义及其工作原理。炒作在NFT出圈上占据了重要的位置,以至于它被柯林斯词典评为年度词汇,并很快成为全球讨论最多的话题之一。市场大幅增长,有些人在交易中获利了数百万美元,以及价值6900万美元的艺术品拍卖的巨大估值,让科技界、创作者和投资者对这些反映市场价值的新兴用例
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现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
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题目描述有若干名猎人来到草原狩猎,每名猎人在狩猎开始前需要灵活搭配技能用于击杀猎物。每个技能由十六进制数[0,F]中的某个数来表达,每个猎人都必须选择8种不重复的技能。草原上有各种各样的猎物,猎物的弱点也由十六进制数[0,F]中的某个数字表达。猎人能击杀某种猎物的前提是同时满足以下条件:猎人的技能可以覆盖猎物的所有弱点。猎人的技能至少包含[A,F]中的其中一个技能。猎人最后一个技能需要至少命中猎物
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CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- 洛谷 CF2022A:Bus to Pénjamo ← 模拟题
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信息学竞赛#模拟算法与基础语法算法
【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/CF2022Ahttps://codeforces.com/contest/2022/problem/A【题目描述】有n个家庭前往佩恩哈莫,见证墨西哥有史以来最大规模的"拴着绳子遛鸡"马拉松比赛。其中i个家庭有ai名家庭成员。所有家庭将乘坐一辆大巴,每辆大巴有r排,2个座位。一个人在以下情况下被认为是幸福的:●另一名家庭
- 一个普通程序员的27岁
致工作三年即将27岁的自己这是一篇自己的碎碎念、即回顾自己以前的成长经历、也小小的持有一下对未来的期待。我是一个双非本科从事于Java开发的一名普普通通的码农、不同于大多数人的27岁、大部分人在这个年龄都已经工作了4/5年、而我也恰恰刚刚满三年而已。读书小时候的记忆很模糊、很少关于有父母的记忆、从小的印象就是他们在很远的地方打工、那边还有一个从未谋面的哥哥、小时候的记忆更多是和爷爷奶奶在一起,爷爷
- 【报数游戏】
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题目描述100个人围成一圈,每个人有一个编码,编号从1开始到100。他们从1开始依次报数,报到为M的人自动退出圈圈,然后下一个人接着从1开始报数,直到剩余的人数小于M。请问最后剩余的人在原先的编号为多少?输入描述输入一个整数参数M输出描述如果输入参数M小于等于1或者大于等于100,输出“ERROR!”;否则按照原先的编号从小到大的顺序,以英文逗号分割输出编号字符串示例1输入31输出58,911说明
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PPT转成PDF后如何加密?现在很多人在进行文件格式转换后都喜欢对文件进行加密,及比如大家常用的PPT文件以及PDF格式的文件。这两种格式的文件相信不少人应该都是非常清楚的,两种文件格式各有各的好处,但是大家一般在编辑完PPT文件之后都会将格式转换为PDF格式,这样是不易不修改的。但是很多人还是不放心,所以就加了密。下面一起来看看具体的详情!具体的使用教程如下:方法一:在PPT中直接设置使用Pow
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本文将使用CMake和VisualStudio构建一个Qt的HelloWorld程序,面向新手,旨在给自己做个记录,省的以后忘了手把手教你使用相对系统和方便管理的方式构建一个自己的Qt项目,会详细展示从创建到打包发布的过程,最终你将拥有一个自己的HelloWorld程序安装包,并可以提供给别人在其他电脑上安装并使用。如果你对此文中的操作有任何不清楚的地方或是过程中出现文章未提及的错误,欢迎留言。另
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选择很多人在Springboot项目中都已经习惯采用Spring家族封装的spring-data-elasticsearch来操作elasticsearch,而官方更推荐采用rest-client。今天给大家介绍下在springboot中如何整合rest-client操作elasticsearch。我们知道Elasticsearch是一款RestfulAPI风格的分布式搜索引擎。ESClient有
- 在线markdown转word工具
空中湖
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如果你是一位写手或者笔者,那么你肯定已经了解到Markdown语言的重要性。Markdown是一种纯文本格式的标记语言,可以轻松地将文字内容转换成HTML网页、PDF文件和Word文档等格式。然而,很多人在将Markdown文本转换成Word文档的时候都会遇到不少问题,包括布局错乱、样式丢失等等。为了解决这个问题,我写了一个在线将Markdown文本转换成Word文档的工具,让您将Markdown
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- 0基础如何入门Python编程
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Python目前已经成为最受欢迎的编程语言之一,吸引了一大批粉丝,但是很多人在要跨入的时候犹豫了,原因竟然是觉得零基础学习Python太难了,真的是这样吗?零基础入门Python编程学习有什么好的技巧吗?文章最后有免费的Python资料获取Python因为其清晰易读的风格,广泛的适用性,Python已经成为最受欢迎的编程语言之一。在TIOBE排行榜中位居第四,是名副其实的人工智能第一语言。风靡的另
- Ollama部署大模型,本地调用
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Ollama简单介绍Ollama是一个强大的大型语言模型平台,它允许用户轻松地下载、安装和运行各种大型语言模型。在本文中,我将指导你如何在你的本地机器上部署Ollama,并展示如何使用Python进行简单的API调用以访问这些模型最近很多人在学习大模型的时候,也遇到这个问题了,Ollama下载的模型,如果不想在命令行里面直接使用,而是想用Python去调用大模型该如何去使用?这是Ollama的官网
- Kafka消息服务之Java工具类
不会飞的小龙人
Javakafkajava消息队列mq
注:此内容是本人在另一个技术平台发布的历史文章,转载发布到CSDN;ApacheKafka是一个开源分布式事件流平台,也是当前系统开发中流行的高性能消息队列服务,数千家公司使用它来实现高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用程序。Kafka可以很好地替代更传统的消息代理。消息代理的使用原因多种多样(将处理与数据生产者分离开来、缓冲未处理的消息等)。与大多数消息系统相比,Kafka具有更好的吞
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
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- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本