thingsboard源码结构解析
以下是针对 v3.2.1版本
application: 应用程序主目录，整体项目打包时也是这个Module
src/main/java/org.thingsboard.server: 项目主目录
actors: actor执行者目录
config: 配置类目录
controller: 控制器，网页端等api控制器
exception: 异常处理
service: 服务目录，项目打包后，server要运行的服务的实现都在这里
security: 安全相关服务
script: 脚本执行服务，主要是规则引擎的执行（JS）
transport: 消息传输服务
rpc: 远程调用服务
utils: 工具类
common: 公共工具集、方法集模块
actor:actor反应相关
dao-api: 数据访问对象的服务接口，在这里做定义
data: 用于不同数据库之间的中间数据结构
message: 消息服务的实现集，包括集群消息、TB的基础服务消息、系统类消息
queue: 队列服务的实现集，用的Kafka
transport: 消息传输通道服务的实现，定义公共接口，给客户端的transport层使用
coap: CoAP消息传输Handler，包括适配器和客户端
http: HTTP消息传输Handler
mqtt: MQTT消息传输Handler，包括适配器、会话、SSL工具等
transport-api : 具体的实现
util: 工具集（当前仅有一个异步回调工具）
dao: 数据访问对象集合，整个应用的DAO层，一般只要dao的都要data，以实现不同数据库数据结构兼容。
docker: 集群部署-docker容器解决方案，包含了部署环境和shell脚本
haproxy: HAproxy工具的配置文件存放处
tb-node: 应用程序节点配置存放目录
tb-transports: 消息传输服务的配置文件，包括coap,http,mqtt
img: 应用图标存放处
k8s: 容器编排工具Kubernetes的配置文件和自动化脚本
msa: 微服务半自动构建模块，包含了黑盒测试、js执行引擎等
black-box-tests: 黑盒测试工具
js-excutor: js执行引擎，基于nodejs，用于执行规则引擎中的js代码（沙盒执行）
tb: tb主应用程序docker配置
tb-node: tb程序节点配置,基于docker
transport: docker中的消息传输服务的部署配置
web-ui: TB的Web用户界面在docker中部署的配置,自带http server
netty-mqtt: TB的MQTT协议的实现，包括连接、发布、订阅、遗嘱、关闭等
rule-engine: TB的规则引擎，TB没有用开源的Drools等工具，而是自己开发了一套规则引擎，主要包含3个组件和1套服务接口
rule-engine-api: 服务接口的实现
rule-engine-components: 规则引擎组件，包含滤波器、动作、数据、脚本、延迟加载、消息、队列、RPC实现、邮件等
tools: 工具模块，主要实现了MQTT with SSL客户端和REST客户端。可以测试用。
transport: 三种消息传输服务启动器，服务的实现参考common/transport,mqtt协议的实现见netty-mqtt
ui: TB的用户界面，主要使用AngularJS和react组件，单页应用（要替换掉，用Vue）