A* 算法求解八数码问题

前面见过宽度优先搜索和深度优先搜索求解八数码问题。那两个方法都是盲目搜索。

今天看启发式搜索。

A算法: 利用评价函数来选择下一个节点。 图引用自 -北京联合大学 彭涛老师在 中国慕课的 《人工智能概论》。

A* 算法求解八数码问题_第1张图片

估价函数没有定论,可以有不同方法。 这里采用处在错误位置的数字的数量。

A* 算法求解八数码问题_第2张图片

代码在: github

一组测试数据的 执行搜索的过程如下: 

A* 算法求解八数码问题_第3张图片

 

A* 算法 (宽度优先)求解八数码问题
========== 宽度优先求解八数码问题,搜索过程是 ==========
[[2 0 3]
 [1 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:1, 代价 F= G+ H (4 = 0 + 4) 
******************** 

[[2 8 3]
 [1 0 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:2, 代价 F= G+ H (4 = 1 + 3) 
******************** 

[[0 2 3]
 [1 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:2, 代价 F= G+ H (4 = 1 + 3) 
******************** 

[[1 2 3]
 [0 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:3, 代价 F= G+ H (4 = 2 + 2) 
******************** 

[[1 2 3]
 [8 0 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:4, 代价 F= G+ H (3 = 3 + 0) 
******************** 

求解路径: 
[[2 0 3]
 [1 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:1, 代价 F= G+ H (4 = 0 + 4) 
******************** 

[[0 2 3]
 [1 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:2, 代价 F= G+ H (4 = 1 + 3) 
******************** 

[[1 2 3]
 [0 8 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:3, 代价 F= G+ H (4 = 2 + 2) 
******************** 

[[1 2 3]
 [8 0 4]
 [7 6 5]]
当前节点的深度:4, 代价 F= G+ H (3 = 3 + 0) 
******************** 

总共搜索步骤是 5, 解决方案移动步骤是3

 

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