山东鲁能轨道智能巡检机器人_神华神东锦界煤矿轨道式巡检机器人正式上线

截止目前，神华集团神东煤炭集团锦界煤矿中央2号变电所安装的型号为KRXJ38轨道式巡检机器人已完成安装和调试工作，目前运行效果良好，安全可靠，巡检机器人的上线为智能矿山建设的工作增添了一笔浓厚的色彩。

矿用轨道式巡检机器人系统(以下简称巡检机器人)主要由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、轨道系统、地面工作站组成。巡检机器人吊挂于轨道在巷道内往复运行，可模拟巡检工井下巷道行走，巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，将采集到的数据通过井下交换机进入环网，上传至地面，实现了地面的远程监测和控制。

首先，机器人本体搭载有本安型固定摄像仪和本安型双视云台摄像仪，本安型固定摄像仪采用30倍光学调焦可见光摄像机，能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况，实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。

其次，巡检机器人搭载了高灵敏度拾音传感器，代替巡检工实时采集现场声音，采用ClearSpeech自适应动态降噪处理技术，内置高速DSP数字信号处理器，结合音频模型算法识别处理，判断是否有异常声音。比如水泵发生汽浊，就会听到泵内有噼啪的爆炸声；运转轴有异物卡阻或润滑不足，听到的声音就会变得刺耳、或是断断续续不规律等。

再次，巡检机器人能够精确检测环境中的甲烷、硫化氢、一氧化碳、氧气等气体浓度，同时能够判断烟雾是否超限并及时发出报警。

最后，巡检机器人采用非接触式红外热像测温仪，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确检测设备表面各个温度数值，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点。比如电机、泵、阀等设备外壳温度；滚筒、电机、皮带机托辊的转轴温度。

与传统的人工巡检和固定摄像头定点监视的方式相比，轨道机器人的出现不仅提升了矿井智能化水平，同时对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要的意义。矿里领导表示，随着智能矿山工作的不断推进，日后会有更多的智能化产品上线，逐步的提升矿井自动化水平。

锦界煤矿运维组王宝录

2020年10月1日