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ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- 人工智能动画展示人类的特征
AGI大模型与大数据研究院
AI大模型应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
人工智能,动画,人类特征,情感识别,行为模拟,机器学习,深度学习,自然语言处理1.背景介绍人工智能(AI)技术近年来发展迅速,已渗透到生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车,AI正在改变着我们的世界。然而,尽管AI技术取得了令人瞩目的成就,但它仍然难以完全模拟人类的复杂行为和特征。人类的特征是多方面的,包括情感、认知、社交和创造力等。这些特征是人类区别于其他生物的重要标志,也是人类社会文明发
- 机器学习20-线性网络思考
坐吃山猪
机器学习机器学习人工智能线性网络
机器学习20-线性网络思考针对线性网络的基础问题,使用基础示例进行解释1-核心知识点1-线性模型家族的线性回归和逻辑回归分别是什么,线性模型家族还有没有其他的模型线性模型家族是一系列基于线性假设的统计模型,它们假设因变量和自变量之间存在线性关系。线性模型家族中的两个最常见模型是线性回归和逻辑回归。线性回归(LinearRegression):线性回归是一种用于预测连续因变量的模型。它假设因变量yy
- 基于 Rust 的前端工具基本实现
aiguangyuan
Rust前端开发系统架构Rust
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- 【Cocos TypeScript 零基础 16.1】
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CocosTypeScript零基础typescriptjavascript前端cocos2d
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1、关于JDK版本在导入项目时查看日志CHANGELOG.md,里面有关于jkd版本适用版本的描述,1.4.3及以后版本不再支持JRE1.8,只能是jdk11及以上的版本,不然导入项目会出错!除此之外,也应该看看其他更新的信息。2、‘fetchBranch(java.lang.String,java.lang.String)’isdeprecatedandmarkedforremoval问题描述:
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sass语言的特点?1.可以减少重复代码:Sass可以通过使用变量、混合、继承等方式来减少代码的重复性,提高代码的可维护性。2.支持嵌套:Sass支持CSS样式的嵌套,可以更方便地控制样式的层级关系。3.支持模块化:Sass支持模块化开发,可以将样式分成多个模块进行开发,提高代码的可读性和可维护性。4.支持函数和运算符:Sass支持函数和运算符,可以完成更复杂的样式计算。5.支持导入其他文件:Sa
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嵌入式系统LK32T单片机嵌入式硬件
工程建立步骤:建立一个文件夹,文件夹的名称就是任务名称,如XX将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX通过uVision(或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx)打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改main函数,其余不动main函数结构intmain(){ Device_Init();//不要动 //添加你的其他初始化代码 while(1){//工作循环//添加
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实用工具免费开源磁力下载
嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
- ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
全栈_xap
接口隔离原则信号处理算法
而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
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SQLServerSQL性能优化SQLServer性能优化改写innotin
9.4.8.消除in场景一与Oracle等其他关系库类似,SQLServer中,in作为基本语法用于SQL语句的where条件子句中,通过使用in,SQL语句显得更加思路清晰、逻辑分明。但有些场景中,in也许会导致CBO为SQL语句产生次优的查询计划,进而出现SQL语句性能方面的问题。所以,有时为了解决SQL语句的性能问题,我们需要改写SQL语句,那就是通过join来改写和消除in,改写方法具体如
- 工控一体机具体有哪些作用?
工控一体机作为一种集成了计算机硬件、输入输出设备以及工业控制软件的工业控制计算机,其在工业自动化、智能制造及其他多个领域具有重要的作用。以下是工控一体机的具体作用:一、数据采集与监控实时数据采集:工控一体机能够连接各种传感器和检测设备,实时采集生产现场的温度、压力、流量、速度等参数数据。数据监控与显示:通过其集成的显示屏和触摸屏,工控一体机能够以图形化、直观化的方式显示采集到的数据,方便操作人员实
- Linux之自旋锁
一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
- Fiber是什么?
醉方休
react.js
对React的Fiber架构的理解需要从React的核心目标与面临的挑战说起。它本质上是React16引入的全新协调(Reconciliation)引擎,旨在解决React15及之前版本在处理大型应用和复杂更新时遇到的根本性性能瓶颈和用户体验问题。核心理解:Fiber是什么?虚拟的底层数据结构:Fiber是对React组件、DOM节点或其他UI元素的轻量级、链式表示的JavaScript对象。每个
- HTTP 缓存
介绍HTTP缓存是Web性能优化中至关重要的一个概念。当客户端(如浏览器)向服务器发出请求时,服务器会返回一个响应,这个响应可以被缓存并存储。下次当客户端发出相同请求时,缓存可以直接提供先前存储的响应,而不必再向源服务器发起请求。HTTP缓存减少了重复的网络请求和服务器负载,提高了整体的响应速度。缓存类型私有缓存(PrivateCache)私有缓存是与特定客户端绑定的缓存,由于存储的响应不与其他客
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完美句号
javascript开发语言ecmascript
Response对象包含一组只读属性,描述了请求完成后的状态,如下表所示。属性值headers响应包含的Headers对象ok布尔值,表示HTTP状态码的含义。200~299的状态码返回true,其他状态码返回falseredirected布尔值,表示响应是否至少经过一次重定向status整数,表示响应的HTTP状态码statusText字符串,包含对HTTP状态码的正式描述。这个值派生自可选的H
- javascript基础从小白到高手系列四千八百七十二:数值范围
除了"email"和"url",HTML5还定义了其他几种新的输入元素类型,它们都是期待某种数值输入的,包括:“number”、“range”、“datetime”、“datetime-local”、“date”、“month”、“week”和"time"。并非所有主流浏览器都支持这些类型,因此使用时要当心。浏览器厂商目前正致力于解决兼容性问题和提供更逻辑化的功能。本节内容更多地是介绍未来趋势,而
- 剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标
AI大模型应用实战
人工智能whisperxcodeai
剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标关键词:Whisper、语音识别、性能指标、ASR、AI模型评估、基准测试、语音转文本摘要:本文深入剖析OpenAI开发的Whisper语音识别系统的性能指标。我们将从技术原理、架构设计、性能基准测试等多个维度,全面分析Whisper在不同场景下的表现。文章将详细讲解Whisper的评估方法、关键性能指标解读、实际应用中的性能表现,以及与其他主流语音识别
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AnsonNie
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这里以华为镜像源为例,其他配置类似。以下是具体步骤和示例代码:1.打开终端。2.备份镜像源源文件。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak3.注释掉原有的源地址(在每一行前加上#)。4.在文件中添加华为镜像源地址。以Ubuntu20.04为例,可以添加以下内容:sudovim/etc/apt/sources.listdebhttp:/
- 【AIDD药物研发】张载熙-生成式AI4药物发现
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目录1、简介2、生成式AI用于基于结构式的药物发现背景生成用于靶标结合的类药小分子功能性蛋白质的生成与优化其他新的药物形式及生物安全/安全性小结3、参考4、补充学习资料1、简介最近需要简单了解喜爱AIDD流程以及相关进展调研,看到zaixizhang正在做相关研究,进行下面的学习记录张载熙中国科学技术大学计算机科学与技术学院2021级博士生(导师刘淇教授),认知智能全国重点实验成员,本科毕业于中国
- 引入组件时报错:已被代码依赖分析忽略,无法被其他模块引用
引入组件时报错:已被代码依赖分析忽略,无法被其他模块引用。在uniapp中找到manifest.json文件,通过源码视图编辑,在小程序特有相关出添加下面两行即可"ignoreDevUnusedFiles":false,"ignoreUploadUnusedFiles":false,
- C++语言标准
Shy_tom
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title:C++语言标准description:C++标准C++语言的起源 与C语言一样,C++也是在贝尔实验室诞生的,BjarneStroustrup于20世纪80年代在这里开发出了这种语言。用他自己的话来说,“C++主要是为了我的朋友和我不必再使用汇编语言、C语言或者其他现代高级语言来编程而设计的。它的主要功能是可以更方便地编写出好程序,让每个程序员更加快乐”。C++语言标准 美国国家标准委
- 【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较
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AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程:从入门到实践】LangChain与其他框架的比较1.背景介绍1.1人工智能发展现状在当今时代,人工智能(AI)已经成为科技领域中最热门和最具革命性的话题之一。随着计算能力的不断提升和算法的持续优化,AI系统正在不断扩展其应用范围,包括自然语言处理、计算机视觉、决策系统等各个领域。1.2LangChain概述在这种背景下,LangChain作为一个新兴的AI框架应运而生。L
- WSL命令
走过,莫回头
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以下是WSL(WindowsSubsystemforLinux)的常用命令大全,涵盖安装、管理、网络、文件交互等场景,方便快速查阅和使用:1.安装与版本管理命令说明wsl--install默认安装WSL和Ubuntuwsl--install-d指定安装其他发行版(如Debian、Kali-linux)wsl--update更新WSL内核wsl--set-default-version2设置新发行版
- Python运算符简介
满目828
python开发语言初学者运算符
目录一.算术运算符二.赋值运算符三.比较运算符四.逻辑运算符五.其他运算符六.运算符优先级一.算术运算符算术运算符包含:+,-,*,/,**,//,%(注:在运算过程中如含有小数,则结果为float类型(小数))+(加法运算符)a=10b=20#+result=a+bprint(result)print(3+4)-(减法运算符)a=10b=20#-result=a-bprint(result)pr
- Java的神奇绘图功能:画一条直线
一、背景引入第一篇介绍了如何设置一个简单的登录界面,今天就来讲讲界面JFrame的其他功能:绘图,但作为向递归分形的过渡内容,我们今天不需要画出多复杂多精美的图案,只需要在界面上能够画出一条简单的直线即可。二、问题思考1.摆在眼前的问题与资源需要解决的问题:如何实现画一条直线?可以解决问题的资源:有关Java的一些基础知识和简单的界面基础2.怎么画一条直线(1)猜想:画一条直线的可能流程首先是画一
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。