汽车人——EEA
汽车人——EEA

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：

智能驾驶——传感器布置_第1张图片

二、智能驾驶车辆传感器布置：

方位 传感器 数量 位置
前部 环视摄像头 1个 前
长焦摄像头 1个 内后视镜
毫米波雷达（77GHz）-长测距 1个 前
车辆中轴线
毫米波雷达（24GHz）-中短测距 2个 车辆的前两角
与车辆行驶方向成45夹角
超声波雷达-UPA 4个 前
顶部 激光雷达 1个 顶部
两侧 环视涉摄像头 2个 两侧后视镜
超声波雷达-APA 4个 两侧
每侧各两个（四角）
尾部 超声波雷达-UPA 4个 后
毫米波雷达（24GHz）-中短测距 2个 车辆的后两角
与车辆行驶方向成30夹角
环视摄像头 1个 后

智能驾驶——传感器布置_第2张图片

三、各传感器适用范围： 

智能驾驶——传感器布置_第3张图片

四、各功能对应传感器类型： 

智能驾驶——传感器布置_第4张图片

 五、超声波雷达布置：

智能驾驶——传感器布置_第5张图片

 

 

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