stm32f432位计数器计数

这是第一次发帖，就之前在项目上遇到的一点小挫折写点感受。

大家都知道stm32f4片内资源丰富，外中外设功能强大，拥有两个32位计数器，这对很多需要对脉冲计数的项目来说很是很好的，不仅省掉了外部计数器的扩展，节约PCB空间，程序设计也简单很多的。由于本人也是刚接触f4系列的单片机，只是觉得很强大，在32位计数器脉冲计数上也遇到了问题，在网上也搜索了很多资料，但是都没有具体的例程供参考，本人对寄存器了解不是很深刻，喜欢库函数，最后经过几天的苦思冥想和多次实践，最终终于成功了，贴出配置文件如下：

void TIM2_Int_Init(u32 arr,u16 psc)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
// TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  /
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//PA0ÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM2); //

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, 0);
  
TIM_CounterModeConfig(TIM2,TIM_CounterMode_Up);
TIM_SetCounter(TIM2,0);//
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //
}

下面是定时器4定时1秒来读取计数值并通过串口打印的函数：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) /
{
       counter=TIM_GetCounter(TIM2);//读取计数值
printf("Fre:%32d ",counter);
TIM_SetCounter(TIM2,0);//设置计数初值
counter=TIM_GetCounter(TIM2);//确定计数初值是0
printf("Fre:%32d  ",counter);
flag_1s=1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //
}

但是最后在实测时发现这个计数器计数不准确，频率越大偏差越大，100KHz时打印出的值大概是99K左右，1KHz时打印出九百九十五左右，但是计数值可以超过750KHz的（实测过的），这个和定时器初始化时的自动重装载值和预分频有关。希望能帮到大家。