jetson nano 散热风扇控制

由于jetson nano开发板完全依靠自带的静态散热在运行程序时通过jtop查看GPU、CPU等组件温度均超过70℃，所以添加一个5v散热风扇。（tegrastats也可以用来查看系统状态）
tegrastats的参考这篇官方文档：
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2FAppendixTegraStats.html%23
安装：

上图截自《Jetson Nano Developer Kit》
风扇接线如上图所示。
安装好后，参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049521/jetson-nano-fan/

（2019.01.08修改：以下转速控制说法不准确，jetson nano 有自己的芯片温度与风扇转速对应的曲线，开机时温度未达到旋转阈值所以不会旋转，通过修改/sys/devices/pwm-fan/target_pwm可以临时改变目标转速，但当温度变化后仍然按照nano设定温度曲线调速。如果需要强制固定转速，可以用python每隔几秒修改一次target_pwm。0～255对应转速 0%～100%，详细信息参考Thermal Management 以及 nano adaptation guide 两篇官方文档）

控制风扇开关：
ON :
sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

OFF :
sudo sh -c ‘echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’
(slowly turned off)

重启以后风扇是不转的，所以需要设置开机运行

$ sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 

1. 创建/etc/rc.local（18.04没有rc.local），并添加如下内容:

#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

2. 添加rc.local可执行权限

$ sudo chmod 755 /etc/rc.local

4. 重启即可

$ sudo reboot

0823修订：
使用 jetson_clocks 命令可以启动风扇

sudo jetson_clocks

运行后 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 会被设置为255

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

待续。

更多风扇设置的相关信息参阅《NVIDIA Tegra Linux Driver Package》Thermal Management以及之后的章节：
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fpower_management_nano.html%23wwpID0E0SH0HA