【北京迅为】iTOP-3568开发板快速使用编译环境手册-第10章 Ubuntu搭建QT开发环境
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速使用编译环境手册》
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第10章 Ubuntu搭建QT开发环境
10.1 打开Qtcreator
如果使用的是迅为提供的默认的Ubuntu18，已经默认安装了Qtcreator软件。
打开Qtcreator，推荐大家使用如下命令打开Qtcreator。&的作用是后台运行。
/opt/Qt5.14.2/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &
Qtcreator界面如下图所示：
10.2 编译X86 64位 QT程序
1 打开qtcreator新建一个Qt工程，点击“New Project”新建一个工程 ，如下图所示：
2 选择“Application”->“Qt Widgets Application”，然后点击右下角的“Choose”，如下图所示：
3 在如下界面中为新建的工程修改名字为“HelloWorld”，选择安装路径选/home/topeet，然后点击“Next”,如下图所示：
4 保持默认选项，点击“Next”，如下图所示： 
5 保持默认选项，点击“next”,如下图所示：
6 保持默认选项，点击“next”,如下图所示：
7 选择默认已添加的“Desktop Qt 5.14.2 Gcc 64bit”作为当前工程的 kit，然后点击“Next”，如下图所示：
8 点击“Finish”，完成工程的新建，如下图所示：
9 新建工程创建完成，即可显示如下窗口。
10 然后我们点击三角箭头，运行程序，如下图所示：
10.3 命令行交叉编译Qt工程
在上一个小节，我们是在ubuntu上编写Qt工程，并在ubuntu上运行Qt工程。本小节将在ubuntu上编写编写Qt工程，然后交叉编译好可执行程序，在iTOP-3568开发板上运行程序。
迅为提取了 Buildroot 的交叉编译工具链，您可以直接使用该工具链开发 Buildroot 上的 Qt 应用程序，而无需下载编译 SDK 代码。工具链支持 EGLFS、LinuxFB、Wayland 等插件。
使用环境： x86-64/Ubuntu18.04
设备: iTOP-rk3568开发板
1我们进入topeet-qt5.14.2文件夹，可以看到如下所示：
2 我们以demo程序为例，命令行交叉编译QT程序，如下所示：
cd demo
/home/topeet/topeet-qt5.14.2/topeet-qt5.14.2-aarch64/host/bin/qmake //执行qmake
make
3 编译完成后，会生成可执行程序，如下图所示：
4 将编译好的可执行程序 QWeather 拷贝到设备上，如下图所示：
5 默认板子运行了 Wayland 桌面环境，输入以下命令设置环境变量并且运行程序
./QWeather
注意，此QT程序需要开发板联网。程序运行后，如下图所示：
10.4 Qtcreator交叉编译QT程序
如果使用的是迅为提供的默认的Ubuntu18，已经默认安装了Qtcreator软件，并且交叉编译Qt工程使用的Kits套件已经配置好了。
点击菜单栏的【工具】 ->【选项】 ->【Kits】，可以看见有以下 2种编译套件。
DesktopQt5.14.2 GCC 64bit是编译X86 64位 QT程序的套件
3568 是交叉编译ARM64 Qt程序的套件。
1 打开提供的demo QT程序，如下图所示：
2 找到虚拟机中存放demoQT源码的路径，这里为/home/topeet/topeet-qt5.14.2_20220510/topeet-qt5.14.2/demo，选择 QWeather.pro并打开。如下图所示：
3 打开Ubuntu的Qtcreator，依次点击“Tools”，“Options”，如下图所示：
4 进入到 Options 界面，点击左侧“Kits”，在这里可以配置kits，在之前的小节中kits使用的是DesktopQt5.14.2 Gcc 64bit，现在我们交叉编译QT工程使用3568 kits。并且设置编译Qt工程的路径，如下所示：
5最后点击Qtcreator软件左下角的锤子图标，如下图所示，即可进行交叉编译。注意，不能点击三角形，三角形代表运行，交叉编译的qt程序是不能在虚拟机的ubuntu上运行的。
6 将编译好的可执行程序Qweather拷贝到开发板,即可进行应用测试，可执行文件路径如下所示：
7 默认板子运行了 Wayland 桌面环境，输入以下命令设置环境变量并且运行程序
./QWeather
注意，此QT程序需要开发板联网。程序运行后，如下图所示：
