《iTOP-3568开发板快速测试手册》第6章 Ubuntu系统功能测试 (2)

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录

6.6 WiFi测试

6.6.1 图形界面连接wifi

6.6.2 命令行连接wifi

6.7 U盘测试

6.8 TF卡测试

6.9 Linux 485 测试

6.9.1 485硬件连接

6.9.2 测试485

6.10串口测试

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6.6 WiFi测试

iTOP-RK3568开发板里面烧写Ubuntu64位系统，本章节将对此系统进行功能测试。将通过两种方式来连接wifi，分别为可视化界面的方式和命令行的方式。

6.6.1 图形界面连接wifi

ubuntu系统桌面启动后如下图所示：

 点击右上角的wifi设置，如下图所示连接wifi。

 

 

 

 wifi连接好后，打开浏览器，说明联网成功，如下图所示：

 

6.6.2 命令行连接wifi

iTOP-3568开发板里面烧写64位的Ubuntu系统，系统启动后，如下图所示：

 

输入以下命令查看网络设备，如下图所示

nmcli dev

输入以下命令开启wifi

nmcli r wifi on

 

输入以下命令扫描wifi

nmcli dev wifi

 

 输入以下命令连接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"

作者连接公司的wifi，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "2701" password "topeet2015"

 

 然后输入以下命令安装ping工具

apt-get install iputils-ping

 

 输入以下命令发现可以ping通百度，说明WiFi联网成功。

ping www.baidu.com

 

 输入一下命令：nmcli dev 如下图所示，显示WiFi已经连接。

 

6.7 U盘测试

将U盘插入对应的USB接口之后，ubuntu系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令来查看disk设备信息如下图所示：

可以看到的U盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对u盘设备进行挂载：

mount /dev/sda1 /mnt/

使用命令查看U盘内的文件信息如下图所示：

 使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，如下图所示：

 可以看到/dev/sda1设备已经挂载到了mnt目录下。至此U盘测试就完成了。

6.8 TF卡测试

将TF卡插入对应的接口之后，ubuntu系统默认没有打印信息，使用“fdisk -l”命令来查看disk设备信息如下图所示： 

 可以看到U盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对u盘设备进行挂载：

 mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/

然后使用命令查看U盘内的文件信息如下图所示：

最后使用命令“df -h”命令来查看挂载信息，如下图所示：

 可以看到/dev/sda1设备已经挂载到了mnt目录下。至此U盘测试就完成了。

6.9 Linux 485 测试

本章节配套资料在网盘资料“ iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\01_485测试配套资料”目录下。

6.9.1 485硬件连接

485电路图如下图所示：

 由原理图可知，485使用的串口7，可以通过/dev/ttyS7来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试。USB转RS485模块如下图所示：

 

 由原理图可知，开发板底板上2号引脚是RS485_B D-，3号引脚是RS485_A D+，4号引脚连接地，然后将 234引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

 USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

6.9.2 测试485

默认波特率为115200！

首先将“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\01_485测试配套资料”路径下的test_485.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示：

 然后使用gcc进行编译

gcc -o test_485 test_485.c

 输入以下命令，开发板发送数据，如下图所示：

./test_485 /dev/ttyS7 send

 

 电脑端接收到信息，如下图所示：

 

输入以下命令开发板接收数据，如下图所示：

 ./test_485 /dev/ttyS7 recv

 电脑端发送数据，如下图所示：

开发板收到数据，如下图所示： 

 485测试完毕。

6.10串口测试

默认波特率使用的是115200！

本章节将要测试串口4和串口9，对应的设备节点是/dev/ttyS4和/dev/ttyS9。

作者使用usb转TTL（需要自行准备）来进行测试，如下图所示：

 

 如果要测试串口4，那么USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口4（J26）的3号引脚，TXD要使用导线连接到开发板串口4(J26)的2号引脚，GND要使用导线连接到开发板串口4(J26)的4号引脚，如下图所示：

 如果要测试串口9，串口9在开发板底板的背面，如下图所示，USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_TX_M1,USB转TTL的TXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_RX_M1,USB转TTL的地接到GND。

 在测试之前需要安装Ubuntu系统的编译器gcc，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install gcc

安装完成之后将“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\02_串口测试配套资料”路径下的uarttest.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示： 

 然后使用gcc进行编译，编译完成如下图所示：

 gcc -o uarttest uarttest.c

 

测试串口4：

在电脑上打开串口助手，选择串口4对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：

 

输入以下命令运行测试程序发送数据，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS4 send 123456789

 

 串口助手接收到发送的信息，如下图所示：

 

输入以下命令测试串口接收。

./uarttest /dev/ttyS4 recv

然后在串口助手发送信息，如下图所示： 

 

串口接收到数据如下图所示： 

 测试串口9：

在电脑上打开串口助手，选择串口9对应的串口号和波特率，打开串口，如下图所示：

 输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789 ，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS9 send 123456789    

串口助手接收到发送的信息，如下图所示： 

 输入以下命令测试串口接收。

./uarttest /dev/ttyS9 recv

 

 然后在串口助手发送信息，如下图所示：

 串口接收到数据如下图所示：