【STM32学习】实时时钟 —— RTC

【STM32学习】实时时钟 —— RTC

  • 零、参考
  • 一、工作原理
    • 1、RTC介绍
    • 2、工作过程
  • 二、相关寄存器
  • 三、代码说明
    • 1、rtc初始化
    • 2、关于中断
    • 3、中断配置代码(仅供参考)
      • 3.1 秒中断+普通闹钟功能
      • 3.2 待机模式唤醒
      • 3.3 停机模式唤醒

零、参考

STM32RTC实时时钟实验讲解,从入门到放弃
【STM32】RTC休眠唤醒(停机模式)、独立看门狗开启状态下
关于STM32使用RTC唤醒停止模式的设置

一、工作原理

1、RTC介绍

RTC(Real Time Clock):实时时钟,是指可以像时钟一样输出实际时间的电子设备,一般会是集成电路,因此也称为时钟芯片。总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器,并不像实时时钟芯片,读出来就是年月日。
RTC就只一个定时器而已,掉电之后所有信息都会丢失,因此我们需要找一个地方来存储这些信息,于是就找到了备份寄存器(BKP)。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电,继续工作,所以能时刻保存这些数据。
stm32F103使用外部晶体的32.768kHz的振荡器,产生一个1秒长的时间基准。
RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC,以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)写保护

2、工作过程

【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第1张图片

RTC只是一个时钟,但与RTC相连的有两个系统时钟:一个是APB1接口的PCLK1,另一个是RTC时钟。这样,RTC功能也就分为两个部分:第一部分,APB1接口部分,与APB1总线相连,MCU也就是通过这条总线对其进行读写操作。另一部分,RTC核心,其整个核心部分位于后备区域,所以只要有VBAT引脚供电,就能一直工作,由一系列可编程计数器组成,这部分又再细分为两个组件:20位的预分频模块与32位可编程计数器。预分频模块用来产生最长为1秒的RTC时间基准,而32位的可编程的计数器可被初始化为当前的系统时间。

RTC_PRL:预分频装载寄存器
RTC_DIV:预分频器余数寄存器
RTC_CNT:计数器寄存器
RTC_ALR:闹钟寄存器

首先,在初始化时候,DIV和PRL都会装载同样的数。RTCCLK频率为32.768kHz,来驱动DIV工作,DIV为自减寄存器。当DIV减少到0时,会产生一个TR_CLK信号,该信号会触发三件事情:①将PRL的数重装在到DIV中;②触发CNT计数器+1;③触发SECF,进而产生秒中断。我们会设置一个合理的预分频数,使得TR_CLK触发时间刚好是1s。ALR中存储的是我们设置的闹钟秒数,当CNT和ALR中的数据相同时,就会触发闹钟中断或者闹钟唤醒。(关于CNT和ALR中存放的数据,为时间戳。)

1s的时间如何计算?
fTR_CLK = fRTCCLK/(PRL[19:0]+1)
我们的RTC_CLK为32.768kHz,所以只要PRL中写入32767即可,即为2的15次方。
我们只需要在PRL的低16位寄存器中写入0x7FFF即可。

DIV寄存器存在的意义?
从上述能知道TR_CLK输出必须为1s。那么我们想要的到0.15s,应该怎么实现呢?
道理很简单,因为DIV是自减的,并且从32768一直减少到0,所需要的时间为1s。所以减少一个数,所用的时间为1/32768s,那么减少多少个数,就计时了0.15s呢?
1/32768s * n = 0.15
n = 0.15 * 32768
又因为DIV寄存器是可读的,所以我们就能实现0.15s的计时。

从框图中,还可以看到,只有秒中断和闹钟中断能触发中断,溢出是没有中断的

二、相关寄存器

具体的寄存器讲解与设置,就不做讲解了,不是很复杂。
只说几处需要注意的:

1、RTC的寄存器都是分了高16位和低16位使用的
2、【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第2张图片
需要注意的是RTOFF位,该位为只读位,表示最后一次寄存器的写状态。当我们需要对PRL、CNT、ALR寄存器写入数据时,需要先判断该位是否为1。只有上一次写完了,我们才能继续写。
3、关于备份数据寄存器
【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第3张图片
可以把它看作是一个EEPROM,掉电不丢失的存储器。
DRx的x(x=1…10)什么意思呢?就是有10个这样的16位寄存器。
例如,RTC程序中,我们向DR1写入0x5050,开机检测是否已经配置过RTC。

三、代码说明

1、rtc初始化

【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第4张图片

2、关于中断

rtc中断服务函数有两个:RTC_IRQHandler(全局中断)和RTCAlarm_IRQHandler(闹钟中断)
给我们的印象,好像是全局中断就是用来处理秒中断的;闹钟中断就是用来处理闹钟中断的。
但是,这样的说法并不是全面的。

先说结论:
① 如果只需要闹钟作为一个定时的功能,而不是用于低功耗的唤醒,那么只需要在NVIC设置秒中断(如果不用可以不设置)和闹钟中断,秒中断和闹钟中断任何一个都能触发RTC_IRQHandler,我们只需要根据读取相应标志位,判断是秒还是闹钟中断即可。
【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第5张图片
【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第6张图片
② 如果该闹钟中断用于低功耗唤醒——待机模式。那么闹钟中断会触发RTCAlarm_IRQHandler函数。我们需要在中断函数中,清除调闹钟中断标志位。
③ 如果该闹钟中断用于低功耗唤醒——停机模式。单纯的闹钟中断是无法唤醒停机模式的,我们需要将RTC闹钟中断链接到外部中断EXIT_17(也不用链接,默认的,就是使能一下子),用来唤醒停机模式。
【STM32学习】实时时钟 —— RTC_第7张图片

3、中断配置代码(仅供参考)

3.1 秒中断+普通闹钟功能

记得开启闹钟中断以及设置闹钟时间

static void RTC_NVIC_Config(void)
{	
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;		//RTC全局中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//先占优先级1位,从优先级3位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	//先占优先级0位,从优先级4位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能该通道中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //闹钟中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //比RTC全局中断的优先级高
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void RTC_IRQHandler(void)
{		 
	if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
	 {							
		 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);		//清秒中断
		 RTC_Get();   //更新时间   
		 RTC_WaitForLastTask();  //等待写入完成
	 }
	 
	if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
	 {
	    RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);		//清闹钟中断	  	
	    RTC_Get();		//更新时间  
	    RTC_WaitForLastTask();		 
     } 				  								 
	  	  	    						 	   	 
}

3.2 待机模式唤醒

void RTC_NVIC_Config(void)
{	
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;		//RTC闹钟中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//先占优先级1位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	//先占优先级0位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能该通道中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
  if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
   {
      RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
      RTC_WaitForLastTask();
      if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
       {
         PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
         RTC_WaitForLastTask();
         //处理业务
       }
    }
   RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, DISABLE);  //关闭闹钟中断,用的时候在开启
}

3.3 停机模式唤醒

void RTC_NVIC_Config(void)
{	
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;		//RTC闹钟中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//先占优先级1位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	//先占优先级0位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能该通道中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  
  //闹钟中断接到第17线外部中断
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

}
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALR);
  RTC_WaitForLastTask();
  SystemInit();//重要,由于停机下对所有时钟关闭,所以唤醒需要重新配置时钟!!
  if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
  {
    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);// 清除唤醒标志
    //处理业务
  }
  RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, DISABLE);            //失能RTC闹钟中断,用的时候在开启
}

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