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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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- python调用java的方法
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最近自己开发的一套测试平台,因为上游系统经常修改主数据,导致其中一个功能经常失败,要频繁找上游测试帮忙修改数据。基于此种原因,对于这种过于依赖上游系统的接口,决定放弃直接调上游系统的http请求下发数据,改成调本地系统的java接口,直接构造数据。而这有两个难点,一个python怎么调用java方法,一个是我不会java编程。。。经常不懈的努力,终于解决了这2个问题,这里做个简单的记录。这里有同学
- 北京-4年功能测试2年空窗-报培训班学测开-第四十五天
今天自习,在教室白天都在复习python的面向对象之所以先复习以前的课而不是复习昨天的,一是因为这块还没复习,二是因为,新学的unittest框架,用到封装继承的部分太多了,面向对象学的都忘了,所以昨天很多部分都不理解面向对象三大特征,封装,继承,多态封装是把属性和方法封装到一个类里方便复用,继承是类之间的从属关系,子类可以继承父类的所有属性和方法在类里,类对象用cls表示,实例对象用self表示
- 在python程序中调用java代码
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在python程序中调用java代码Python是一门“胶水”语言,非常灵活多变,但是在一些特殊的时候,也需要调用其它语言来协助实现更多的功能;在公司使用python进行接口测试的时候,会遇到有些接口数据是由公司的开发人员进行自定义的加密算法进行加密的,此时,要开发告诉加密代码是不太可能的。跟开发小哥沟通时,很多时候都是由他给一个jar包,然后剩下的就由测试人员来发挥了。那python该如何使用这
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1divmod(a,b)divmod(a,b)是Python内置函数,用于返回两个数相除的商和余数,返回值是一个元组(tuple)。divmod(a,b)是Python的内置函数,用于同时计算两个数值的商和余数,返回一个包含这两个结果的元组(商,余数)。该函数在处理需要同时获取整除结果和余数的场景(如时间单位转换、分页计算)时非常高效。基本用法python运行result=divmod(a,b)#
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机器视觉自然语言处理qwenvl视觉模型大模型部署qwen2.5qwen2.5环境qwen2.5-vl镜像包
离线多卡部署视觉模型Qwen2.5-VL企业级服务方案一、背景公司网络是有严格限制,所有涉及境外服务器的网站都无法访问,包括docker等镜像源。本教程,是在提前下载或构建好资源,通过上传到服务器后,做离线部署。二、参考环境大模型服务发布工具:VLLM=0.7.2。大模型版本:qwen2.5-vl-7b,其他版本也可。python版本:python==3.12。环境可选:docker或直接pyth
- 小白学Python,压缩和解压文件
目录前言一、判断文件是否为Zip文件二、打开压缩文件三、解压文件四、获取Zip文件中文件的属性信息前言Python标准库中的zipfile库可用于处理压缩文件,.zip是一种常用的压缩文件格式。zipfile库中包含用于查看Zip文件、解压Zip文件、将文件压缩为Zip文件等的方法。需要注意的是,在使用zipfile库前需要使用import导入zipfile库。一、判断文件是否为Zip文件zipf
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Python魔术方法Python中的魔术方法(MagicMethods),又叫“双下方法(dundermethods)”,像__init__、__str__、__eq__这样的名字,是Python面向对象非常强大的特性。阅读原文https://www.xiaozaoshu.top/articles/python/maigc-method常用魔术方法详解最常见也最有用的几个魔术方法:1.__init
- 《Python Web 框架深度剖析:Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》
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《PythonWeb框架深度剖析:Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入:从“胶水语言”到Web架构核心Python,自1991年由GuidovanRossum发布以来,凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统,逐渐成为全球最受欢迎的编程语言之一。它不仅在数据科学、人工智能、自动化脚本等领域大放异彩,更在Web开发领域构建起一套成熟的技术体系。作为一位长期从事Python开发与教
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windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- web前段跨域nginx代理配置
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
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2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
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1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
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二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
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int main(void)
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struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
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- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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- Java spring mvc多数据源配置
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1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
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Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
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测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交