- 正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验(21)
NEWEVA__zzera22
imx6ulllinux驱动编写2024年linux
I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- 具身智能行业
[shenhonglei]
具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能(EmbodiedAI)指通过物理实体(如机器人、自动驾驶设备等)与环境的动态交互,实现感知、认知和行动控制的智能系统。其核心特征是“知行合一”,强调通过实际交互提升智能水平,而非仅依赖数据训练。技术融合:结合人工智能(AI)、机器人技术、多模态大模型
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
大模型大数据攻城狮
大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
weixin_39992831
一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 昆泰芯,霍尔传感器, 霍尔磁编码器
IC15110264988
北京冠宇铭通科技T-15110264988昆泰芯磁编码传感器
北京冠宇铭通科技有限公司代理的昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于以面向物联网应用的传感器芯片研发、生产和销售的高新技术企业,于2016年由多位业界资深传感器信号链芯片专家创立,致力于成为传感器信号链及物联网芯片的行业领导者和领先的工业级/汽车级芯片提供商。公司拥有核心专利20余项,产品性能达到国际一流水平,并成功打入一线知名品牌厂商。核心技术团队毕业于清华大学,荷兰代尔夫特理工大学等海内外知名大
- 深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地
数据堂官方账号
分享人工智能语音识别
不论是苹果公司iOS系统中的智能语言助手“Siri”,还是微软Windows系统中的“Cortana”,智能语音交互早已融入我们生活之中。随着汽车产业的发展,用户消费形态的改变,自动驾驶、智能座舱、新能源这些概念已经逐渐落地成为现实,智能语音交互与汽车之间也擦出了别样的火花。由于驾驶汽车无法解放双手,对于人机互动的需求,则更多需要通过语言来实现。因此,结合了人工智能的车载语音交互系统作为汽车智能网
- 基于单片机的室外休闲智能座椅设计(论文+源码)
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计毕设
1系统总体设计本课题为基于单片机的室外休闲智能座椅的设计,其可以实现温湿度检测,座椅加热,自动照明,背靠调节等工作。整个系统架构如图2.1所示其中包括了按键模块,温湿度检测模块,显示模块,加热模块,照明模块,按摩模块,背靠调节模块等器件设备。其中,显示模块采用LCD1602液晶显示当前的状态信息;温湿度检测,采用DHT11传感器实现,加热和照明功能,采用继电器间接控制加热棒和LED灯来实现;按摩则
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- 自动驾驶---Perception之大模型应用
智能汽车人
自动驾驶人工智能机器学习
1背景自动驾驶感知(Perception)模块在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色,它负责收集、处理并理解车辆周围的环境信息。随着深度学习技术的快速发展,大模型也逐渐在自动驾驶感知模块中得到了广泛应用。本篇博客主要介绍大模型在感知模块的应用。前面也介绍过如下几篇Perception相关的文章,有兴趣的读者可以了解相关内容:《自动驾驶---Perception之IPM图和BEV图》《自动驾驶---P
- 自动驾驶---LSTM模型用于轨迹预测
智能汽车人
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1前言在下面几篇博客中,笔者简单介绍过Transformer,Transformer的内部结构虽然比较清晰,但对于入门者来说还是复杂了一些。《人工智能---什么是Transformer?》《自动驾驶---视觉Transformer的应用》《自动驾驶---Parking端到端架构》中介绍的轨迹Decoder模块本篇博客和读者朋友们探讨一种比较早的模型(理解起来也相对容易一些):LSTM(LongSh
- 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
云山工作室
stm32智能家居嵌入式硬件
1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED1286
- 物联网 水质监测设备 顶级功能 集成小范围内 高度精确GPS
小赖同学啊
智能硬件物联网
水质监测设备是用于实时监测水体质量的关键工具,集成小范围内高度精确GPS功能后,可以进一步提升设备的定位精度和数据价值。以下是水质监测设备的顶级功能设计和实现方案:一、系统架构集成高精度GPS的水质监测设备系统可以分为以下层次:1.感知层水质传感器:用于监测水质参数(如pH值、溶解氧、浊度、电导率等)。高精度GPS模块:用于设备的精确定位(如RTKGPS,精度可达厘米级)。温度传感器:用于监测水体
- 使用Python爬虫抓取交通流量数据并进行地图可视化
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫信息可视化开发语言人工智能
引言交通流量的可视化对于城市规划和交通管理至关重要。通过直观的地图展示交通流量的变化,我们可以清晰地了解不同时间和地点的交通状况,从而为交通优化提供数据支持。在现代城市中,交通流量监控系统可以通过传感器、摄像头和GPS设备等手段获取实时数据,而Python作为一种功能强大的编程语言,能够帮助我们高效地抓取这些数据并进行可视化展示。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取交通流量数据,并通过地图可视化
- 深度学习实战:用TensorFlow构建高效CNN的完整指南
芯作者
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一、为什么每个开发者都要掌握CNN?在自动驾驶汽车识别路标的0.1秒里,在医疗AI诊断肺部CT片的精准分析中,甚至在手机相册自动分类宠物的日常场景里,卷积神经网络(CNN)正悄然改变着我们的世界。本文将以工业级实践标准,带您从零构建一个在CIFAR-10数据集上达到90%+准确率的CNN模型,深入解析TensorFlow2.x的最新特性,并揭秘模型优化的七大核心策略。[外链图片转存失败,源站可能有
- 电动智能充气泵方案【天吉智芯接方案】
天吉智芯
充气泵无刷电动充气泵一体机单片机
一、方案概述随着科技的不断进步,传统手动充气工具逐渐难以满足人们对于便捷、高效充气的需求。电动智能充气泵应运而生,它集成了先进的电子技术和智能控制算法,旨在为用户提供快速、精准且轻松的充气体验。无论是汽车轮胎、自行车轮胎,还是各类充气玩具、气垫床等,该充气泵都能胜任,广泛应用于家庭、汽车维修店、户外运动等场景。二、功能特性精准气压检测:内置高精度气压传感器,能够实时精确测量待充气物体的气压值,测量
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备(一)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能汽车仿真
各位读者朋友,本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主),同时可自定义相关扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建,后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容:《打造自动驾驶系统之环境准备(一)》《打造自动驾驶系统之定位模块开发(二)》《打造自动驾驶系统之导航模
- 智能驾驶:驶向未来的变革之路
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在科技迅猛发展的今天,智能驾驶作为人工智能与交通运输深度融合的产物,正引领着汽车行业的革命性变革。从最初的驾驶辅助系统到如今的高度自动驾驶,智能驾驶技术的演进不仅改变了人们的出行方式,也对社会经济、法律法规等多个层面产生了深远影响。一、智能驾驶的技术演进与现状1.技术等级划分根据国际自动机工程师学会(SAE)的定义,自动驾驶技术被分为L0至L5六个等级:L0级:无自动化,完全由人类驾驶员控制。L1
- Linux——vim快捷键和配置
举手
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在Linux中写代码会使用到vim,这就要我们会使用vim的快捷键和一些相关配置,以下就是我整理的一些常用vim配置啦,希望能够帮助到你哦!shift+$:光标定位到当前行最右侧结尾处shift+^:光标定位到当前行最左侧开头处shift+g:光标定位到文本的最结尾n+shift+g:光标定位到第n行最左侧开头处gg:光标定位到文本的最开头h:光标向左移动j:光标向下移动k:光标向上移动l:光标向
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
与光同尘 大道至简
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- 【新立电子】FPC技术揭秘:智能AI眼镜如何实现毫秒级响应?
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人工智能AI眼镜fpc柔性线路板新立电子
在科技飞速发展的今天,智能AI眼镜正逐渐成为智能穿戴领域的“新宠”。2025年,随着AI技术的不断突破和FPC技术的深度应用,智能AI眼镜有望实现毫秒级响应,开启一场全新的交互革命。FPC技术,是一种轻薄、可弯曲的电路板解决方案,能够完美适配智能眼镜的紧凑设计。FPC技术的核心优势在于其灵活性和高效性,能够将复杂的电子元件和传感器集成到极小的空间中,同时保持高性能。在智能AI眼镜中,FPC技术的应
- 【新立电子】FPC柔性线路板的应用领域
珠海新立电子FPC
科技制造
FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性印刷电路板)因其独特的柔韧性、轻薄性、高密度布线能力和优良的电气性能,被广泛应用于多个领域。以下是FPC的主要应用范围:1、移动设备:智能手机:FPC板用于连接显示屏、触摸屏、摄像头模块、按键、电池、传感器等组件,实现内部紧凑、轻薄的布局。平板电脑、笔记本电脑、二合一设备:在折叠屏、铰链结构、触控笔接口、内部连接等方面使用FPC板,增强设备
- 手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真
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手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学SimulinkSIMULINK
目录基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真1.背景介绍1.1项目背景随着自动驾驶技术的快速发展,智能驾驶辅助系统(ADAS,AdvancedDriverAssistanceSystems)在电动汽车中的应用越来越广泛。这些系统通过感知环境、规划路径和控制车辆来提高
- Camera相关配置
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时间同步自动驾驶
一、Purpose目的通常,感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类,感知数据分别来自雷达和相机,就传感器数据融合准确性,我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短),否则一个真实的物体可能被感知处理成两个,尤其是移动的物体。二、Measurementtimestamp所有雷达相机都以10fps工作,因此我们在每100ms循环中为每个相机/雷达设定一个触发时间.雷达me
- 单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导
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STM32编程等单片机编程单片机嵌入式硬件
单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导单片机低功耗设计概述低功耗设计的重要性在当今的电子设备中,低功耗设计变得日益重要,尤其是在移动设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备以及远程传感器网络中。低功耗设计不仅能够延长设备的电池寿命,减少充电或更换电池的频率,还能够降低设备的总体成本,减少散热需求,从而使得设备更加便携和环保。此外,低功耗设计还能提高设备的可靠性和稳定性,因为在低功耗状态下,设备受到的
- 基于STM32对射式红外传感器计次
爱写代码的雨一颗
stm32单片机嵌入式硬件
一,实验目的:初步理解中断二,实验内容:对射式红外传感器接线:VCC、GND分别接电源的正负极,DO数字输出端,任意选择一个GPIO口接上就行(以PB14口为例,当我们的挡光片或者编码盘在这个对射式红外传感器中间经过时,DO就会输出电平跳变信号,然后这个电平跳变信号触发STM32PB14口的中断,在中断函数里,执行变量++的程序,然后主循环里调用OLED显示这个变量)外部中断配置:把从GPIO到N
- 强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略,还是说它只能在已知规则下生效?
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人工智能人工智能强化学习
强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习的一个重要分支,广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。其核心理念是通过与环境的互动,不断学习如何选择最优行动以最大化累积奖励。尽管强化学习在许多已知和相对确定的环境中表现出色,但在面对完全不确定或动态变化的环境时,其表现和可靠性是否依然能保持一致是一个值得深入探讨的问题。我们生活的世界充满了不确定性,尤其是在
- FlinkCEP社区资源指南:学习与交流平台
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
FlinkCEP社区资源指南:学习与交流平台1.背景介绍ApacheFlink是一个开源的分布式大数据处理引擎,支持有状态计算和准确一次的流处理语义。Flink提供了强大的流处理能力,其中FlinkCEP(复杂事件处理)是一个非常重要的特性,允许从无边界的事件流中发现有趣的事件模式。CEP在许多领域都有广泛应用,例如:金融服务:检测欺诈行为、交易模式等物联网:监控传感器数据,检测异常情况业务流程监
- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- 基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序
编码浪子
Rust学习php开发语言
一、需求背景如今,数字化发展特别快,各种设备和系统之间要频繁地交换数据,而且这个过程变得越来越复杂。很多行业都有难题,既要处理大量的数据,又得快速响应各种命令。比如说在智能交通这一块,路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台,同时还要接收后台发来的指令,像限速要调整了,或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里,到处都是传感器和执行
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
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private int top;
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public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
刘星宇
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
#include<stdio.h>
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》