ubuntu18.04主机 + Jetson TX2 NX刷机

一：刷机准备

1.一台ubuntu18.04的PC主机。

2.一个交换机或者路由器，两根网线。（PC主机和板子需要连在同一个局域网下）。

3.一个USB集成器（板子只有一个USB接口，需要同时连接鼠标和键盘）。

4.一根Micro-B型USB转A型USB连接线（连接PC主机和板子）。

5.一台HDMI的显示器和信号线。

6.一张TF卡（可选）（因为系统只有16GB，需要挂载TF卡扩充内存）。

二：开始刷机

1.安装ubuntu18.04，参考Ubuntu18.04安装教程_寥廓长空的博客-CSDN博客_ubuntu安装教程

2.去Nvidia官网下载最新版的JetPackJetPack Archive | NVIDIA Developer

3.开始刷机，参考http://t.csdn.cn/5FLFu

注意（将Jetsonos 和 Jetson sdk components分成两步刷）。

3.1使用sdkmanager给板子刷Jetsonos ,在sdkmanager的刷机界面的step2中只勾选Jetsonos；在step3中选munual setup。然后点击flash。刷机完成之后将板子连接到HDMI的显示器。显示器上会显示安装ubuntu的界面。安装即可。安装完成设置板子系统的账号和密码并且更新系统：sudo apt update；sudo apt upgrade。安装ssh：sudo install ssh。回到主机刷Jetson  sdk components。

3.2使用sdkmanager给板子刷Jetson  sdk components（包含cuda、tensorrt等库）。在sdkmanager的刷机界面的step2中只勾选Jetson sdk components；在step3中选eth的方式，输入板子ip、账号、密码。然后点击flash。

（此时会报错，因为板子自带的16G的内存不够。需要挂载TF卡。）

三，挂载TF卡。

1.参考jetson TX2挂载 256G sd卡_阿垚要加油的博客-CSDN博客_jetson挂载

注意（TF卡插入卡槽可能无法被识别，可以使用读卡器接USB代替。）