ubuntu 18.04安装carla (简单安装)

1. 打开https://github.com/carla-simulator/carla/releases，下载对应平台版本的发布版压缩包。

#如 ： CARLA_0.9.10.1.tar.gz

2. 解压压缩包，并安装对应版本的python:

python对应版本的查看方法为：打开‘/carla/PythonAPI/carla/dist’，查看egg文件对应的python版本，否则回报出“cannot import name carla ”的错误。

测试：

3.在 carla主目录下执行 ./CarlaUE4.sh  打开服务器

4. 在 /carla/PythonAPI/examples 目录下执行 python spawn_npc.py

 即可在服务器中看到相应的车辆和行人等。