Carla安装

近期在实习，入坑了Carla环境，分享一下安装经验

Quick start package installation - CARLA Simulator 文档里得安装说明还是比较全得，安装包比较大，我安装得是windons版本，遇到得坑不多，还是比较顺利得。

我下载了0.9.8和0.9.13两个版本，0.9.8的例子比较少，我就换成了0.9.13，相比较而言，还是新版的画面更好一下。 

1.连接如下：

Release CARLA 0.9.13 · carla-simulator/carla · GitHub

2. 解压完成后，安装carla包

pip3 install carla

3.然后进入根目录，双击CarlaUE4.exe，即可打开，有些慢，画面如下。

4.如果想开车（和极品飞车是的 wasd控制q倒车）可以进入\PythonAPI\examples目录下，执行

python manual_control.py 

注1：这里可能会遇到bug，这里我亲测是缺少DirectX这个文件，我已经上传云盘了，连接在下方

链接：https://pan.baidu.com/s/19ELtUS8nP1gOD8-zhswlLw 
提取码：sqln

注2：文档里标注显存需要6G以上，我刚打开的时候觉得没必要，后来发现我跑的代码全停了，还是比较占显存的！0.0

注3: 也有可能会遇到下面的错误，有可能是没有打开服务端，或者之前打开了服务端，在关闭时后台2000端口没有释放，用任务管理器全部关掉即可。