- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
shelby_loo
服务器ubuntudocker
嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
- 在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器
reddingtons
ubuntudockerlinux
引言Yo,各位极客们,今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施,能帮你们快速搭建pSQL数据库环境,方便开发和测试。废话不多说,直接上干货!Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”,把你的应用和依赖都装进去,然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植,简直是开发部署的利器!p
- NAT和内网穿透
物与我皆无尽也
计算机网络网络服务器运维计算机网络java
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种广泛应用于计算机网络的技术,其主要目的是为了解决IPv4地址空间的短缺问题,并且增强网络安全。NAT技术允许一个私有网络内的多个设备共享一个或几个全局唯一的公共IP地址访问互联网。1地址划分在A、B、C分类地址,实际上有分公有IP地址和私有IP地址。2NAT当一个私有网络中的设备需要访问互联网时,NAT设备(通常是路由
- ubuntu下使用docker部署nginx
神奇的路人A
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前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- Kubernetes (K8s) 从入门到精通
曼岛_
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第一部分:Kubernetes基础第一章:容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域,“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境,在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离,但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术,它可以将应用程
- Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)
qifengle2014
LinuxDockerJavaPython技术分享合集dockernginx服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
I~Lucky
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在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- Python中的__slots__
李星星BruceL
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在Python中,__slots__的用途是什么?以及在哪些情况下应避免使用它?简而言之(TL;DR):特殊属性__slots__允许你明确声明对象实例应该具有的实例属性,并带来以下预期效果:更快的属性访问。节省内存空间。内存节省来自于:将值引用存储在__slots__中,而不是在__dict__中。如果父类禁止创建__dict__和__weakref__,并且你声明了__slots__,则会阻止
- 最新版studio android 项目中 没有 activity_main.xml 文件,怎么回事
杏花春雨江南
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因为下载的androidstudio是最新版本,新建项目形式都为新的(kotlin版本),但是在搜索相关文章时,很多文章都是基于(xml声明配置或java相关的),所以在摸索期间遇到很多问题。也在逐个遇见逐个击破。以上。在AndroidStudio项目中,activity_main.xml是默认创建的一个Layout文件,通常作为应用程序的主活动布局。如果你的项目中没有这个文件,可能有以下几种原因
- 【datetime】Python datetime模块常用用法
晨风_Chenfeng
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1.datetime模块中的主要类date:处理日期(年、月、日)。time:处理时间(时、分、秒、微秒)。datetime:处理日期和时间。timedelta:处理时间间隔(两个日期或时间之间的差)。tzinfo:处理时区信息。2.date类date类用于表示日期(年、月、日)。2.1创建date对象fromdatetimeimportdate#使用年、月、日创建date对象d=date(202
- 低空经济:未来五年投资风口的新蓝海
IT程序媛-桃子
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随着全球科技的迅猛发展,低空经济逐渐从一个概念走向了实际应用,成为新时代下的重要经济增长点。2024年被行业普遍称为“低空经济元年”,低空经济产业正在迎来前所未有的发展机遇。根据《低空经济产业发展白皮书》以及多个顶层政策的发布,低空经济已经正式被列入国家战略新兴产业,并且预计在未来五年将迎来万亿级市场的爆发式增长。那么,哪些领域将成为未来五年低空经济投资的热点呢?本文将从政策支持、产业链布局、资本
- 学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化
-暮倦-
#学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 编程入门难?Python 十大核心知识点,手把手教你!
编程咕咕gu-
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如果你对编程感兴趣,但又不知道从哪里开始,那么Python会是你的好选择。它简单易学,是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式,带你了解Python的十个重要概念,一步步帮助你从零开始!1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如,你可以创建一个名为main.py的文件,这就是一个Python脚本。
- Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
reddingtons
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Docker和Nginx简介Docker是一种开源平台,旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化技术,Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中,确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡和静态内容服务。结合Docker和Nginx,你可以轻松地创建和管理灵活、可扩展的网络服务。实验环境本次实验使用的是三丰云的免费服务器,配
- C# dotnet core开发跨平台桌面应用程序(基于GTK+3.0)
xingyun86
C++C#.netcore
1.Windows下开发环境VisualStudio20192.新建C#跨平台应用3.工程解决方案右键Nuget安装Gtk3依赖4.编写代码:5.编译运行(编译ok,会提示下载gtk-3.24.zip)自行下载gtk-3.24.zip:下载完成后解压在C:\Users\登陆用户\AppData\Local\Gtk\3.24\目录下6.运行截图7.发布到Linux下右键工程->publish(发布)
- 使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索
dbLenis
数据库java编程语言大数据linux
点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”,天天与10000人一起快乐成长上次群友问我,Python怎么学,我说四个小时足够了,你们不信。这次,我用2个小时,仅仅用Google,快速搭建了一个nodejs+Elasticsearch的小Demo.足可见,在有搜索的年代,快速上手一门技术,已经不是什么难事。1安装1.1下载地址https://nodejs.org/en/download提供windo
- 前端架构 —— 脚手架的开发流程
mask-li
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一、脚手架开发流程详解开发流程创建npm项目创建脚手架入口文件,最上方添加:#!/usr/bin/envnode配置package.json,添加bin属性编写脚手架代码将脚手架发布到npm使用流程安装脚手架npminstall-gyour-own-cli使用脚手架your-own-cli二、脚手架开发难点解析分包:将复杂的系统拆分成若干个模块命令注册:vuecreatevueaddvueinvo
- 前端架构设计
weixin_34266504
前端测试javascriptViewUI
最近在拜读一本《前端架构设计》的书,该书讲到前端架构师的用户是开发人员。所选择的工具、编写的代码、创建的流程,都是为了让开发人员能够构建出最高效的、不出错的、可扩展的和可持续优化的系统。一、HTML1)标签规范化div乱炖是指嵌套多层div元素。为了保持简洁,语义化的标签是首选,应用样式所依靠的是HTML5元素名称和它们的层级关系,在标记中没有类名,往往写出层级的后代选择器。2)模块化方法前端开发
- 汽车长期不保养的危害
芊言凝语
汽车
汽车两三年不保养会对车辆的多个系统和部件产生严重危害,以下将详细阐述:发动机系统润滑系统问题机油在发动机中起着润滑、冷却、清洁和密封的重要作用。长时间不更换机油,机油会因氧化、污染等原因变质,其润滑性能大幅下降。这会导致发动机内部的活塞、活塞环、曲轴、连杆等运动部件之间的摩擦加剧,磨损增大。磨损产生的金属碎屑还会进一步污染机油,形成恶性循环,可能使发动机出现异常噪音,动力输出不稳定,严重时甚至会造
- 解析IPD、LTC、ISC
芊言凝语
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IPD域(IntegratedProductDevelopment,集成产品开发)含义:IPD是一种先进的产品开发理念和模式,强调从市场需求出发,打破部门壁垒,通过跨部门、跨领域的协同开发团队,采用结构化的流程体系,将产品研发划分为多个阶段,以提高产品研发的效率和质量,快速将产品推向市场。核心要素以市场为导向:产品创新必须基于对市场需求和竞争态势的深入分析,确保研发方向与市场需求相符。跨部门协同:
- SQLServer第一章 - 初识SQLServer 头哥 EDUCODER
海无极
sqlserver数据库
整活版:不想整活的看下面的极速版在第一题创建实验环境后,下面的一次复制一行进去后回车,然后所有题直接点提交就行了sqlcmd-Slocalhost-Usa-P''createdatabaseTestDbcreatedatabaseMyDbgouseTestDbCREATETABLEt_emp(idINT,nameVARCHAR(32),deptIdINT,salaryFLOAT)gouseMyDb
- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
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目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- 在nodejs中使用ElasticSearch(一)安装,使用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
使用docker安装ElasticSearch和Kibana1)创建相应的data文件夹和子文件夹用来持久化ElasticSearch和kibana数据2)提前创建好elasticsearch配置文件data/elasticsearch/config/elasticsearch.yml文件#========================ElasticsearchConfiguration====
- 在nodejs中使用ElasticSearch(二)核心概念,应用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
核心概念1、索引(index)索引在Elasticsearch7之后,相当于关系型数据库中的表,之前相当于关系型数据库中的数据库。#创建索引PUT/my_index#获取指定索引GET/my_index#获取所有索引GET/_cat/indices?v#模糊匹配索引POST*index*/_search#删除索引DELETE/my_index#创建索引,同时指定索引结构#number_of_sha
- MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
- 设计模式之创建型
Good Note
设计模式设计模式javascript开发语言
大家好,这里是编程Cookbook,关注公众号「编程Cookbook」,获取更多面试资料。本文是对设计模式中创建模式的详细讲解,共5种,分别是单例模式、工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式和原型模式。文章目录常用创建型模式单例模式什么是单例模式?单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式(LazyInitialization)2.饿汉式(EagerInitialization)3.
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key