node 不支持get请求参数嵌套的解析？

前端请求参数如下：

{
    token: 'test111',
    routes: [{
        departCityCode: 'BJS',
        departDate: 1530316800000,
        arriveCityCode: 'SHA'
    }]
}

前端通过ajax，get
后端拿到的请求参数原始字符串
token=test111&routes%5BdepartCityCode%5D=BJS&routes%5BdepartDate%5D=1530316800000&routes%5BarriveCityCode%5D=SHA

后端拿请求参数，不支持基本都会解析成这样：

{
    token: 'test111',
    'routes[0][arriveCityCode]': 'SHA',
    'routes[0][departCityCode]': 'BJS',
    'routes[0][departDate]': '1530316800000'
}

1。koa2

request.query 不支持，见官方文档

koa2.png

2。query-string

不支持，见官方文档

query-string.png

3。node

const querystring = require('querystring');
官方文档没有说明是否支持，测试下来是不支持。

4。express

支持！！

express.png

我用的KOA，So，我只能自己写一个了……
不明白KOA为何不支持，而query-string提到的 ‘it's not spec'd ’，到底是不满足什么规范？

5。qs

支持，见官方文档
https://www.npmjs.com/package/qs

抄的别人的架构，没事用啥query-string。qs使用更广泛！