【Labview-3D虚拟平台】Labview与Solidworks联合仿真（保姆级）(上)在Labview中使用Solidworks的3D模型——零件模型的导入
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【Labview-3D虚拟平台】- Solidworks3D零件模型的导入-目录
- 一、前言
-
- 软件版本说明
- 效果展示
- 二、Solidworks模型导出事项
-
- 另存文件
- 选择文件格式
- 三、代码详解
-
- wrl文件的导入
- 三维对象的创建和新对象的添加
- 三维场景和对象的显示
- 四、视角操作
-
- 控件设置
- 视角的旋转
- 视角的缩放
- 五、参考文章
一、前言
软件版本说明
SOLIDWORKS 2022；LabVIEW 2021。
| 软件 | 版本 |
|---|---|
| SOLIDWORKS | 2022 |
| NI LabVIEW | 2021 （32位） |
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效果展示
通过Labview导入Solidworks的3D零件模型，并学习基础界面操作。
二、Solidworks模型导出事项
另存文件
首先使用solidworks制作或者打开已有的零件文件，选择另存为：
选择文件格式
✨注意：Labview只有如下三种加载文件的vi，只支持如下格式的导入：
在此，我们使用“加载VRML文件”这个vi，使wrl格式的文件导入到labview中：
具体操作步骤如下：
点击保存类型：
选择保存类型为wrl：
在选项中进行配置：
注意输出版本的选择：
输出版本必须为VRML 97，否则将会无法导入到labview或者造成导入报错；单位的话，根据实际需求进行选择（我觉得“厘米”就差不多够使用了）。
输出坐标系在后续讲解labview导入solidworks装配体时会进行讲解，在此我们先选择默认坐标系进行导出。
三、代码详解
✨所使用VI的查找位置：
效果展示中的代码如下：
wrl文件的导入
项目的目录创建可以这样：
WRL文件中存放导出的wrl格式文件。
该部分是获取wrl格式文件的路径：
通过“加载VRML文件”这个vi导入wrl文件：
三维对象的创建和新对象的添加
创建对象VI： 即相当于创建了一个新的三维场景，此后才能在该场景之下添加新的三维对象，如下：
添加对象VI： 作用就是将三维对象添加到已创建好的三维场景中，如下：
该部分即是将wrl文件导入到labview中，并将其加载到了一个已创建好的三维场景（在此，三维场景的名称为：3D模型导入）之中：
三维场景和对象的显示
主要显示控件为：三维图片，如下（在前面板中查找）：
将已创建好的三维场景和对象与三维图片显示控件连接起来并运行，就可以在前面板中看到3D模型了：
但是这样的显示方法存在一个弊端：即运行程序之后就会立刻退出。
✨因此，我们需要使用一个while循环。同时，在while循环中添加两个重要的“三维图片控件VI”：清除变形设置VI和设置缩放VI。
清除变形设置VI：即清除掉在该VI之前对3D模型的变形操作，如下：
设置缩放VI：该VI很容易理解，就是对3D模型进行缩放操作，如下：
需要注意该VI的缩放操作，可以对x、y、z三个轴进行缩放，如下：
✨显示的优化：我们在while中添加适当的延迟，可以使显示或者操作过程更加丝滑！
综上讲述和学习，对于3D模型的显示，我们可以这样优化：
四、视角操作
控件设置
在前面板的控件中，点击鼠标右键，选择下图中的对应选项：
✨在视角控制器中选择“无”的话，运行程序之后将无法改变观察视角；
✨如果不选择“自动重绘”的话，在视角移动时会产生卡顿的现象；
✨“球面”、“飞行”、“定向”是选择控制形式，在此我选择的是“球面”，关于“飞行”和“定向”的控制效果，可以自己选择后进行尝试。
视角的旋转
操作：运行程序后，在控件中按住鼠标左键并移动鼠标。
✨注意，这样的操作只是对观察者的视角进行改变，并没有改变3D模型在三维场景中的相对位置！
视角的缩放
操作：运行程序后，按住键盘Shift键+按住鼠标左键上下滑动，上滑放大，下滑缩小。
✨注意，这样的操作只是对观察者的视角进行缩放，并没有改变3D模型在三维场景中的大小！
五、参考文章
❤️感谢以下大佬的资料分享！
labview学习笔记–3D模型（1）
labview学习笔记–3D模型（2）
labview学习笔记–3D模型（3）
机械类——Labview 调用 Solidworks 模型，制作机械臂控制方式探索
LabVIEW学习分享（2）
labview调用solidworks3维模型
结尾
- ❤️ 感谢您的支持和鼓励！
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