PC5与Uu优先级

Sidelink Discovery Gap没有配置的情况优先级的顺序如下：
Uu发送、接收（优先级最高）
PC5 sidelink通信发送、接收（中等优先级）
PC5 sidelink 发现广播、检测（最低优先级）

Sidelink Discovery Gap配置的情况下优先级的顺序如下：
Uu对RACH发送、接收
PC5的sidelink发现广播（sidelink discovery Gap期间 ，用于发送）
非RACH的Uu发送
PC5的sidelink发现监测（sidelink discovery Gap期间 ，用于接收）
非RACH的Uu接收
PC5 sidelink通信的发送、接收