g2o安装记录

g2o安装过程

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o   # 克隆最新版本g2o如果网络不行可直接下载安装包后解压再继续以下内容
cd g2o     //打开下载解压好的g2o
mkdir build     //创建一个build文件夹
cd build
cmake ..      //编译
make -j10      # 注意，这里尽量使用更多的j，否则g2o安装很慢（-j4  -j6等等）
sudo make install

安装好后可以再文件夹/usr/local/include/文件夹下可以找到g2o，则表示安装成功