第九章：C语言数据结构与算法初阶之堆

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前言

堆就是完全二叉树。

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一、堆的定义

我们了解到了树、二叉树等相关的概念，那么今天所讲解的堆就是基于二叉树中的完全二叉树实现的。那么在完全二叉树的基础上，堆还满足该性质：堆中的子节点始终小于等于（大于等于）父节点。

倘若，堆的父节点始终小于等于其子节点，我们就称之为小根堆。
倘若，堆的父节点始终大于等于其子节点，我们就称之为大根堆。

堆的逻辑结构与物理结构：

从上述的物理结构我们可以知道，我们接下来的代码实现是基于数组的。因此，我们将采用动态顺序表的思路来存储堆。

二、堆的实现

typedef int HPDataType;

typedef struct Heap
{
	HPDataType* a;
	int size;
	int capacity;
}HP;

三、堆的接口函数

1、初始化

void HeapInit(HP* php)
{
	assert(php);
	php->size = 0;
	php->capacity = 4;
	HPDataType* cur = (HPDataType*)malloc(sizeof(HP));
	assert(cur);
	php->a = cur;
}

2、销毁

void HeapDestory(HP* php)
{
	assert(php);
	php->size = 0;
	php->capacity = 0;
	free(php->a);
	php->a = NULL;
}

3、插入

void HeapPush(HP* php, HPDataType x)
{
	assert(php);

	if(php->capacity == php->size)
	{//扩容
		php->capacity *= 2;
		HPDataType* cur = (HPDataType*)realloc(php->a, sizeof(HP) * php->capacity);
		assert(cur);
		php->a = cur;
	}

	php->a[php->size++] = x;

	
	AdjustUp(php->a, php->size - 1);
		
		
}

我们是在最后一个位置插入一个数据，然后再让这个数据向上移动。

我们发现，100需要向上移动的话，只需要和100的祖宗们相比较。因此，我们可以写出AdjustUp的函数。

void AdjustUp(HPDataType* a, int child)
{//向上调整
	int parent = (child - 1) / 2;
	while (child > 0)
	{
		if (a[parent] < a[child])
		{
			swap(&a[parent], &a[child]);
			child = parent;
			parent = (child - 1) / 2;
		}
		else
		{
			break;
		}
	}
}

4、删除

void HeapPop(HP* php)
{
	assert(php);
	assert(php->size > 0);
	swap(&php->a[0], &php->a[--php->size]);

	AdjustDown(php->a, 0, php->size);
}

我们这里需要删除的是堆顶。但数组中删除堆顶元素的时间复杂度是O(N)。这是相当复杂的，而尾删的时间复杂度是O(1)，于是我们这里也是先将尾部元素和堆顶元素进行交换，然后再将堆顶元素向下移动。

void AdjustDown(HPDataType* a, int parent, int size)
{//向下调整
	int child = parent * 2 + 1;
	while (child < size)
	{
		//确认child指向大的哪个孩子
		if (child + 1 < size && a[child + 1] < a[child])
		{
			++child;
		}

		if (a[child] < a[parent])
		{//孩子大于父亲，交换，继续向下调整
			swap(&a[child], &a[parent]);
			parent = child;
			child = parent * 2 + 1;
		}
		else
		{//孩子小于父亲
			break;
		}
	}
}

5、判空

bool HeapEmpty(HP* php)
{
	assert(php);

	return php->size == 0;
}

6、元素个数

int HeapSize(HP* php)
{
	assert(php);

	return php->size;
}

四、堆排序

1、建堆

堆排序的基础是将数组中的元素建成一个堆：
方式1：尾插
我们从第一个元素开始，不断地插入新元素，然后让这个元素向上调整，让其对应到相应的位置。让数组始终保持一个堆，这样才能向上调整。

void AdjustUp(int*arr,int child)
{
    int parent=(child-1)>>1;
    while(child>0)
    {
        
        if(arr[child]>arr[parent])
        {
            swap(arr[child],arr[parent]);
            child=parent;
            parent=(child-1)>>1;
        }
        else break;
    }
}
void Heap_Sort(int*arr,int size)
{
	//建堆
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
       AdjustUp(arr,i);
    }
    
	//.....
}

方式2：根节点向下调整
向下调整一般是针对根节点的，但是向下调整要保证下面紧跟的两个子树是两个堆，否则就会出错。因此，我们可以从倒数第二排开始，不断调整每一个小堆，从小到大，从少到多。

我们先保证两个子树是堆，然后再去调整这个两个子树的根节点。

void AdjustDown(int*arr,int size,int parent)
{
    int child=parent*2+1;
    while(child<size)
    {
        if(child+1<size&&arr[child+1]>arr[child])child++;
        if(arr[child]>arr[parent])
        {
            swap(arr[child],arr[parent]);
            parent=child;
            child=parent*2+1;
        }
        else break;
    }
}
void Heap_Sort(int*arr,int size)
{
    //搭建一个大根堆
    for(int i=(size-1-1)/2;i>=0;i--)
    {
        AdjustDown(arr,size,i);
    }
    //.........
}

2、排序

排序的话，假设我们是升序排列，但是我们创建的小根堆，那么每次取出根节点，但是取出之后，我们的堆的结构就混乱了，因此我们就需要重新建堆，此时的时间复杂度是n方。

于是我们换一个思路，我们创建一个大根堆，那么根节点就是最大的，我们让根节点和最后一个元素交换，然后我们删掉最后一个元素，即让尾指针前移，此时我们的最大值存储在了数组中的最后一位，然后我们让根节点向下移动，恢复堆的结构，此时堆顶就是次大值，然后我们再交换，让次大的元素到倒数第二的位置。由此类推，最后就能排好所有元素，其顺序为升序。

我们的根节点向下移动的时间复杂度是O(logN),共N个元素，此时时间复杂度是O(NlogN)。

#include
#include
using namespace std;
void AdjustDown(int*arr,int size,int parent)
{
    int child=parent*2+1;
    while(child<size)
    {
        if(child+1<size&&arr[child+1]>arr[child])child++;
        if(arr[child]>arr[parent])
        {
            swap(arr[child],arr[parent]);
            parent=child;
            child=parent*2+1;
        }
        else break;
    }
}
void Heap_Sort(int*arr,int size)
{
    for(int i=(size-1-1)/2;i>=0;i--)
    {
        AdjustDown(arr,size,i);
    }

    for(int end=size-1;end>0;end--)
    {
        swap(arr[0],arr[end]);
        AdjustDown(arr,end,0);
    }
}

五、堆的应用——TOPK

1、什么是TOPK问题？

topk问题就是，我们再一堆数字中选出前K个最大的或者最小的数字。

2、解决方法

如果我们的数据量是十个亿，此时我们的内存区是不支持将其造成一个堆的，所以我们利用前k个元素创建一个元素个数为k的小根堆，那么我们堆中的较大元素一定会 “沉底”。此时，我们再去不断地读取元素，然后让这个元素和根节点比较，如果大于根节点，我们就替换掉根节点，然后让替换后的新的根节点下沉，为什么让这二者比较呢？因为我们创建的是小根堆，但是我们想要的是最大值，而根节点是最小的，所以根节点是最有可能被换掉的，所以我们让根节点去比较，最终剩下的这个元素为K的堆，就是答案。

// 在N个数找出最大的前K个  or  在N个数找出最小的前K个
void TopK(int* a, int n, int k)
{
	HP hp;
	HeapInit(&hp);
	// 创建一个K个数的小堆
	for (int i = 0; i < k; ++i)
	{
		HeapPush(&hp, a[i]);
	}

	// 剩下的N-K个数跟堆顶的数据比较，比他小，就替换他进堆
	for (int i = k; i < n; ++i)
	{
		if (a[i] < HeapTop(&hp))
		{
			HeapPop(&hp);
			HeapPush(&hp, a[i]);
		}
	}

	HeapPrint(&hp);
	HeapDestroy(&hp);
}

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总结

堆是一个逻辑上的完全二叉树，物理上是动态顺序表。
在希望与失望的决斗中，如果你用勇气与坚决的双手紧握着，胜利必属于希望。——普里尼