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目录3CAN控制器的设计3.1CAN的模块构成3.2CPI模块3.2.1CPI模块总设计3.2.2位时序设计3.2.3发送模块设计3.2.4接收模块设计3.2.5错误处理模块设计3.2.6过载帧模块设计3.3CAN控制器的操作模式4CAN控制器的验证4.1基于Vivado软件的CAN控制器仿真4.1.1CAN控制器配置及地址打包4.1.2其余端口配置说明4.1.3Testbench编写说明4.1.
- AUTOSAR各个模块作用
AUTOSAR各个模块作用①EthernetTransceiver(Ethtrcv):以太网收发器②UdpNm(networkmanagement):网络管理主要设计成一个可选功能,旨在与TCP/IP堆栈一起工作,独立于所使用的通信系统的物理层。AUTOSARUDP网络管理是一个独立于硬件的协议,可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换缩略语:EthIf:
- OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析
Compass宁
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统,旨在促进软件开发的标准化和重用。本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统,包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX和WindRiverVxWorks。比较的维度涵盖兼容性、实时性、安
- AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术(二)
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人工智能深度学习
目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
- Autosar 下电过程-基于ETAS工具
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文章目录前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程,仅供参考。下电流程图目前下电都是走的网络管理的下电流程。POST_RUN上层检测到下电请求后(如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep)先将模式切换到APP_MODE_REQUEST_POST_RUN示例如下:FUNC(void,NM_CODE)Nm
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
格图素书
汽车
目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
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ARXML转DBC必备目录1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图2Arxml中信息提取3结尾1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图
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汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析引言随着汽车"软件定义"时代的到来,Bootloader作为ECU软件架构的基石,其重要性日益凸显。从最初简单的程序引导功能,到如今支持复杂OTA升级、安全认证和多核协调的高级系统,Bootloader的演进折射出整个汽车电子行业的技术变革。本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计,从AutoSAR架构整合、多
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ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台,旨在简化汽车电子控制单元(ECU)的开发流程。它提供了一套完整的解决方案,包括ArcticStudio开发环境,集成了gcc编译器和CDT编辑器,支持代码编写与调试。Professional版本还配备了
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目录前言正文1.问题分析2.解决办法3总结前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容,从0到1搭建一个AUTOSAR工程,内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块,全网同步更新开发设计文档(后期也会更新视频内容)。本文为前期基础工程搭建过程遇到的问题分析-总线加载异常(lo
- 【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现
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目录前言正文1.Davinci配置XCPDAQ相关功能1.1.配置XcpCmdCOnfig中的DAQ命令1.2.配置XcpEventChannels2.工程中集成DAQ功能3.A2L文件添加DAQ配置4.测试工程使用DAQ功能5.测试Trace分析5.1.XCP异常报文分析5.2.XCP正常报文分析6.总结前言在《【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践》一文中我们介绍了AUT
- 【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解
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- 详解AUTOSAR:AUTOSRA软件架构(理论篇—2)
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详解AUTOSARAUTOSRA软件架构AUTOSRA汽车电子嵌入式软件
目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括:软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中,软件架构是实现软硬件分离的关键,它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号:美男子玩编程,公众号优先推送最新技术博文,创作不易,
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ATK2(AUTOSAROS)代码学习与移植车载系统开源协议单片机
2.6资源2.6.1资源-类型定义2.6.1.1资源初始化块定义typedefstructresource_initialization_block{PriorityTypeceilpri;//上限优先级}RESINIB;2.6.1.2资源管理块定义typedefstructresource_control_block
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AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar(汽车开放系统架构)是由汽车制造商,软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。目标建立一个独立于硬件的分层软件架构:实现高内聚、低耦合,提高软件的可重用性、可扩展性和互操作性。为应用实施提供一套方法论:包括制定无缝的软件架构堆叠流程,并将应用软件无缝整合至ECU中。制定统一的车辆应用接口规范:作
- 【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析
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文章目录一、调度表(ScheduleTable)的定义与作用1.1基本概念1.2主要特性二、核心数据结构解析2.1调度表控制块(Os_STCBType)2.2调度表配置结构(Os_SchedTblCfgType)2.3到期点动作(Os_STActionType)三、关键函数实现原理3.1初始化函数`Os_InitScheduleTable()`3.2调度表启动函数`Os_StInnerStart(
- 【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中Watchdog Manager模块技术解析
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文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.监督实体状态结构体(WdgM_SEInfoType)2.监督配置结构体(WdgM_ModeCfgType)3.全局状态信息(WdgM_GlobalInfoType)三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.检查点处理优化3.主监控循环优化四、监督机制实现细节1.Alive监督算法2.Deadline监督实现3.逻辑监督状态机五、多核架构支持1.分
- 【AUTOSAR OS】栈监控机制:原理、实现与量产挑战
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一、栈监控技术的核心原理在嵌入式实时系统中,栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAROS通过**栈监控(StackMonitor)**机制检测并预防此类问题,其核心原理包括:栈填充模式(StackFillPattern)在系统启动时,使用特定值(如0xCC)填充整个栈空间。通过检查栈底区域是否仍为初始值,判断是否发生栈溢出。边界检查监控任务/中断执行过程中栈指针的位置,确保其在预设范围内。当
- 【AUTOSAR OS】资源以及资源管理原理与实现解析
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文章目录一、Resource定义与作用二、核心数据结构1.资源控制块(RCB,ResourceControlBlock)2.任务/中断控制块关联字段3.配置数据结构三、关键函数实现原理1.资源初始化:`Os_InitResource()`2.获取资源:`GetResource(ResourceTypeResID)`3.释放资源:`ReleaseResource(ResourceTypeResID)
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文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.事件状态信息结构体(Dem_EventRelateInformationType)2.配置结构体(Dem_ConfigType)3.状态标志操作宏三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.事件处理机制优化3.主监控循环优化四、诊断状态机管理1.事件状态转换2.故障检测计数器(FDC)算法五、存储条件管理1.存储条件评估2.NV内存操作六、诊断数据
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本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
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AUTOSARIFXLibrary固定点插值库分析AUTOSAR固定点插值库架构、设计与功能实现分析目录概述1.1IFXLibrary的定位与功能1.2术语与缩写架构设计2.1模块架构2.2功能结构操作流程3.1插值函数调用流程3.2数据流分析文件组织4.1文件结构与组织方式总结1.概述1.1IFXLibrary的定位与功能IFXLibrary(固定点插值库)是AUTOSAR标准架构中基础软件层的
- ARXML解析与可视化工具
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随着汽车电子行业的快速发展,AUTOSAR标准在车辆软件架构中发挥着越来越重要的作用。然而,传统的ARXML文件处理工具往往存在高昂的许可费用、封闭的数据格式和复杂的使用门槛等问题。本文介绍一种基于TXT格式输出的ARXML解析方案,为开发团队提供了一个高效的替代解决方案。1.引言1.1背景介绍在现代汽车软件开发中,AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_MCUDriver
KaiGer666
图解AUTOSAR_CPAUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARMCU驱动详解AUTOSAR微控制器单元驱动模块架构与实现分析目录1.概述2.MCU驱动架构2.1架构概览2.2模块位置与关系3.配置模型3.1配置结构3.2数据类型4.API接口4.1API概览4.2接口分类4.3错误处理5.初始化与状态转换5.1初始化流程5.2状态机模型6.总结1.概述AUTOSARMCU驱动是AUTOSAR标准中微控制器抽象层(MCAL)的核心组件之一,提供了
- AUTOSAR AP SWS_Diagnostics
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APAUTOSAR##APAUTOSAR新标准解读系列汽车APAUTOSAR
1引言和功能概述本规范描述了AUTOSAR自适应诊断管理(DM)的功能、API和配置。DM是一个符合ISO14229-1[1]的UDS诊断实现,也是一个符合ASAMSOVDv1.0.0[2]的SOVD实现,用于Autosar自适应平台。1.1诊断接口自R19-03版本起,引入了一个C++接口,作为诊断的接口,用于替代之前基于ara::com的服务接口。1.2AUTOSAR诊断提取模板(DEXT)A
- Adaptive AUTOSAR Platform Design 入门必读(上)
aFakeProgramer
APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSAR汽车
AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign.pdf这个文件是AUTOSAR官方发布的一份关于自适应平台设计的说明文档,主要讲了以下几个方面的内容:自适应平台的特点和目标,以及与经典平台的区别和联系。自适应平台的架构和组件,以及它们之间的关系和接口。自适应平台的方法论和Manifest,以及如何设计和部署自适应应用。自适应平台的各个服务和管理模块,包括执行管理、通信管理、安全、诊断、
- AP AUTOSAR 中文版标准资料文档
搞一下汽车电子
AUTOSARAPAUTOSAR自适应AUTOSAR中文标准AUTOSAR中文AUTOSAR中文版
APGeneralEXPAdaptivePlatformInterfacesGuideline(接口使用指南)中文标准(点击跳转)EXPParallelProcessingGuidelines(并行处理指南)中文标准(点击跳转)EXPPlatformDesign(平台设计)中文标准(点击跳转)EXPSWArchitecture(软件架构)中文标准(点击跳转)RSCPP14Guidelines(C+
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc