AutoSAR的入门知识

1.成员

大致可以分为核心成员、高级成员和发展成员。

2.分类

现在主流的AUTOSAR平台分为两类：Classical Platform（传统平台CP） 和Adaptive Platform(自适应平台AP)。

CP比较成熟，用的也比较广泛 ，所以主要讲一讲CP。

3.什么是AUTOSAR

AUTOSAR就是AUTOmotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。
简单点说：将汽车电子控制单元的软件底层做一个标准的封装，使得大家可以共用一套底层软件，只需要修改其中的一些配置，就可以匹配不同的硬件。也可以匹配不同的应用层软件。这样开发人员只需要做好应用层的开发就行，底层就交给AutoSAR工程师就行。

4.AutoSAR的作用

在未使用AutoSAR之前，我们一般都是手写代码，这些代码的缺点比较明显，软硬件耦合度严重，缺点如下
1 开发效率低下，开发周期长
2 代码维护难，难以迭代
3 可重复利用率低
4 随着代码的数量增加，代码质量也在下降。
在使用AutoSAR之后，优点如下：
1.缩短开发周期，提高开发效率
2.使得代码重复使用率大大增加
3.使得多人维护同一版本代码变得简单可行
4.并且使用配置工具，也使得代码的质量得到了提高

5.Autosar架构

1.微控制器（Microcontroller）：即控制器硬件。
2.基础软件层（Basic Software Layer，BSW）:基础软件层，它包含了以下4个部分：
2.1 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）：是与硬件直接相关的驱动软件，例 如对存储器、通信寄存器、IO口的操作等等。
2.2 ECU抽象层（ECU Abstraction Layer，ECUAL）：是对控制器的基础功能和接口进行统一，比如CAN报文内容的解析、网关报文的转发、存储器读写流程的控制等等。
2.3 服务层（Services Layer）：为应用层提供各种后台服务，比如网络管理、存储器管理、总线通信管理服务以及操作系统等。
2.4 复杂设备驱动（Complex Device Drivers，CDD）：为用户提供了一个可以自行编写特殊设备驱动软件的可能性。
3. 运行环境（Runtime Environment，RTE）：是AUTOSAR的核心，它将应用软件层与基础软件层剥离开来，为应用层软件提供运行环境，如进程时间片调度、应用层模块之间以及应用层与基础软件层之间的数据交换等。
4. 应用软件层（Application Software Layer，ASW）：即实现具体应用功能的软件。它可以包含多个软件组件（Software Component，SWC）。

6.工具链介绍

国内主要两个流派
MATLAB＋DaVinci和MATLAB＋ETAS。

7.AutoSAR的目标

建立一套完美的底层软件代码，满足各大主机厂的要求，从而推动汽车行业的发展。