- 网路协议分别是
白总Server
php开发语言golang后端linux服务器sql
网络协议是计算机网络中用于数据传输和通信的一套规则和标准。这些协议定义了数据如何在网络中传输、如何在不同设备间进行通信、如何处理错误和数据包的格式等。1.TCP/IP传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)是互联网的基础协议,它定义了数据如何在网络中传输。TCP负责数据的可靠传输,而IP负责数据包的路由和寻址。2.HTTP/HTTPS超文本传输协议(HTTP)是用于从服务器传输超文本到本地浏览器的
- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览
FLy_鹏程万里
【WEB渗透】websocket安全网络协议渗透测试信息安全网络安全web渗透
文章前言在一次做项目的时候本来是想去点击Burpsuite的Proxy界面的HTTPHistory选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行通信,虽然之前有对Websocket有一些简单的了解(比如:跨越问题),但是未对此进行深入研究
- matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园
苏晓晓
matlabcdf
通信的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性,这也就是为什么你随便拿出一本通信方面的教材,前面几章都会大篇幅的讲解随机过程,随机过程也是研究生必须深入了解的一门课,特别是对于信号处理以及通信专业的学生。在实际工作中,通常会得到很多随机的数,我们要分析它们的分布,最常见的就是用PDF和CDF来描述了。好了,还是举出一个具体例子吧。那么实际中我们要验证是不是符合这样的分布,首先看代码再解释:%%%%%%%%
- 通信术语
gelao18sui
networkaccessexchangesysteminterfacesignal
通信类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的)序列号SerialNumberSN(单板)不在位Not-in-position(单板等)插入/拔出Plug/Unplug(发货)附件,辅助设备Accessories(话务员)为分机用户代拨外线Di
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示,本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后,需要使用与时间相关的功能,如p
- 微服务开发详解
奔向理想的星辰大海
架构微服务架构云原生
微服务架构是一种软件开发模式,它将一个复杂的应用程序拆分为多个个独立的、小型的、可复用的服务,每个服务负责一个特定的业务功能。微服务架构有许多优点,例如提高系统的可扩展性、可维护性、可测试性和故障容忍性。但是,微服务架构也有很多问题需要注意,例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构,我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
- 易语言打造智能在线更新程序指南
甄公子
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:易语言作为一种中文编程语言,简化了在线智能更新程序的构建过程。本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。1.易语言简介易语言是一种基于中文的编程语言,特别适合中文用户和初学者快速上手。它具有简单易学、开发效率高的特点,可以快速进行软件开发,尤其在桌面应用和小游戏开发中颇受青睐。
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两个窗口的通信问题应该是一个比较常见的问题了,通信可以通过很多种方式,如下:localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货,后期还会给出websocket的实现代码。首先来看一下基本的语法otherWindow.postMessage(message,targetOrigin,[transfer]);otherWindow其他窗口的一个引
- k8s的网络类型
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1、k8s三种通信方式1.1pod内部的网络通信pod内部容器的通信,pod创建完成之后,集群会分配pod一个全局的唯一ip地址,所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地通信+端口的形式互相通信1.2同一个node节点上的pod通信docker0网桥,同一个节点上的pod和docker的通信方式是一样的1.3不同节点上pod之间的通信想办法通过主机的物理网卡ip进行通信需要满足的条件:1、pod
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在微信小程序-云开发创建的时候,它自动替我们创建了cloudfunctions和miniprogram文件,并且在project.config.json中定义好了这两个文件的名称和路径。如果我们要更改这两个文件名的话,相应的也要修改project.config.json里面的。image.png下面来讲一下关于云开发那些常用的数据方法吧微信小程序-云开发可以前后端一起操作,在做项目时,通常搭建两个
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C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,如果电脑有发送数据过来,开发板就会产生中断,我们在中断服务函数接收数据,并马上把数据返回发送给电脑大纲USART原理和结构体讲解代码流程(收发数据)代码流程(实现控制)具体案例USART原理和结构体
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✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操经验,网站搭
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
- 分布式计算任务调度算法总结
一条鱼2017
分布式计算任务调度算法总结分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。我们在寻求分布式计算调度算法时,就是有针对性的以解决这些问题为目的,从各个角度,不同侧面,利用一种或者集中方法结合起来的形式,从而达到最优解,使得系统效率相对最高。二、几种基本的调度算法获得网络负载均衡有几个基本的方法。这些方法可以结合使用,形成
- 揭秘IP地址与SSL证书:构建数字世界的信任桥梁
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在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密通信。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?答案就藏在IP地址与SSL证书这对黄金搭档中。IP地址:网络的身份证IP地址,即互联网协议地址,是每台联网设备在网络上的唯一身份标识。它就像您的家庭地址,让信息能够准确无误地找到目标。然而,仅凭IP地址并不足以保障通信的安全,因为它只负责
- 设计模式-命令模式(行为型)
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定义将不同的请求封装成不同的对象。适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的通信方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。代码其实命令模式的核心就是将一个命令(方法)抽象成一个对象。我们来选择一个场景在我们军训的时候,会收到教官各式各样的命令,比如:立正稍息我们就来拿代码模拟一下简单的命令模式吧。命令
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中间件是指在操作系统和应用程序之间提供服务的软件层。它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行通信和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。中间件的主要功能通信:中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制,支持消息传递、远程过程调用(RPC)等。数据管理:中间件可以处理数据的存储、检索和管理,通常与数据库系
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LIY若依
服务器网络linux
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天系统,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的通信。通过这个项目,你将学到如何使用socket创建网络连接,以及如何处理多个客户端的并发连接。1.准备工作在开始之前,请确保你的环境中已经安装了socket。如果尚未安装,请运行以下命令:pipinstallsocket2.服务器端代码服务器端代码负责监听客户端的连接请求,并在接
- 事件顺序保护
天黑了g
技术方案微服务信息与通信分布式后端
背景在分布式结构中,异步通信时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。像上面情况还算好,最少报错还能及时发现处理,如果是两个修改命令操作乱序,导致数据产生错误结果,但不会报错,这个很难及时发现处理,从而造成更大的损失。为了保护异步事件消费的顺序,需要一些保障机制来解决。顺序发送事
- socket多线程和Ringbuffer详解
走别人不走的路
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关注微信公众号:【快乐程序猿】查看更多篇章相信很多读者都知道多线程是什么,那RingBuffer可能就不太清楚了,那我们先来介绍下什么是RingBuffer。RingBuffer,也称为循环缓冲区,是一种固定大小的缓冲区,用于在生产者和消费者之间传递数据。它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据通信等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
- micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室
weixin_39896839
micropython串口通信
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
- 【C-实践】网络聊天室(1.0)
轩轶子
#C语言实践网络c语言
概述使用了tcp+epoll,实现网络聊天室1.0版,用户的显示框和输入框在一起2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并初始化(用户名字、是否在线、通信套接字)创建一个用户记录器,记录当前在线用户数量建立一个tcp类型的正在监听的套接字使用epoll管理所有套接字
- 【C-实践】一对一的网络通信(1.0)
轩轶子
#C语言实践c语言开发语言
概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20:bin$gcc../src/*.c-oserver2、启动服务器w@Ubuntu20:bin$./server../conf/server.conf启动客户端1、
- 未来的十年,热门专业和冷门专业分别有哪些?
MrxMyx
IT杂谈职场和发展业界资讯
文章目录前言一、热门专业1、计算机科学与技术及相关专业2、医学及健康相关专业3、电子信息与通信技术类专业4、金融学及经济学相关专业5、外语及国际交流类专业6、新能源与环保类专业7、教育学及教育技术类专业二、冷门专业1、部分传统工科专业2、部分人文社科专业3、部分新兴但尚未普及的专业总结前言每个年代都会有不同的热门专业和冷门专业,它们代表了这个年代的发展方向。未来的十年,我们预测一下会有哪些热门专业
- python中pyserial模块串口通信样例
谷隐凡二
Pythonpython串口
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口通信:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex(hex_str)defbytes_to_hex(byte_data):returnbyte_data.hex()#配置串口参数port='COM1'#串口端口(Windows)或'/d
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc