结构奇异值（SSV） µ 综合方法（不确定系统的鲁棒控制器综合）

鲁棒控制涉及：回路成形、H∞控制、结构奇异值μ综合方法。

H∞控制将H∞问题的求解简化为求解两个Riccati方程，从而传达了二次最优控制与H∞控制之间的本质联系。

µ综合是一种多变量鲁棒控制设计方法，用于设计满足多个性能要求的鲁棒控制器。在µ综合中，性能指标可以包括灵敏度、扰动响应、稳定裕度等多个方面。在设计时，需要确定权重函数或合成函数，以便将这些指标加权或组合在一起。μ 综合是有效的鲁棒控制器设计工具，它采用 D-K 迭代算法，进行结构奇异值寻优，设计保守性较低的鲁棒控制器。

为了深入了解μ综合鲁棒设计方法，需要进行以下问题的理解：

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（1）什么是 μ ？

A：μ是结构奇异值，鲁棒H∞性能，也称为μ， 量化了建模的不确定性如何影响反馈环路的性能。