使用vscode + gcc进行 STM32 单片机开发（二）gcc环境 移植rtthread

背景

在上一篇文章：用vscode + gcc进行 STM32 单片机开发（一）编译及调试 中我们介绍了如何使用vscode进行基础的STM32 MCU程序的 工程创建、代码编译、链接、生成二进制文件，以及如何debug。

本文继续介绍如何进行rtthread RTOS 操作系统移植，当然，也是在vscode中进行。

rt-thread

rt-thread（官网链接：https://www.rt-thread.org/）是国内知名的RTOS系统，用于MCU上支持优先级多线程编程。 对于不同的MCU，需要修改一些函数，进行“移植”的操作。

相关文档请各位自行去官网上阅读，这里不做累述。

移植

准备工作

硬件：

• STM32F103开发板，淘宝按价格倒序搜索购买
• jlink，淘宝购买

软件：

• 一个demo工程， 即为 用vscode + gcc进行 STM32 单片机开发（一）编译及调试 这篇文章中所描述的所有相关软件，包括： vscode、gcc编译器、stm32cubemx、cortex-debug（vscode插件）等。

第一步：下载rt-thread源码

rt-thread分为了“完整版”和“nano版”， 具体区别请自行前往官网查看。这里为了简单演示需要，我们只选择nano版本。

github上下载源码：https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano

下载完成后，把源码拷贝到demo工程中，整个目录如下图所示：

第二步：把rtthread源码添加到makefile进行编译

这一步可能需要一些makefile的基础知识，请自行百度，这里不再累述。

makefile中 加上如下几行：

#添加 rtthread *.c，*.s 源文件
RT_THREAD_SOURCES += \
$(wildcard rtthread-nano-master/rt-thread/src/*.c) \
$(wildcard rtthread-nano-master/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m7/*.c) \
rtthread-nano-master/rt-thread/bsp/board.c

RT_THREAD_ASM = \
rtthread-nano-master/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m7/context_gcc.S

OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(RT_THREAD_SOURCES:.c=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(RT_THREAD_SOURCES)))
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(RT_THREAD_ASM:.S=.o)))
vpath %.s $(sort $(dir $(RT_THREAD_ASM)))

#添加 *.h 头文件
C_INCLUDES += \
-Irtthread-nano-master/rt-thread/include \
-Irtthread-nano-master/rt-thread/bsp

#增加编译参数，否则编译不通过，详情见：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/5345
CFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

添加完成后，输入命令make -j8，此时应该还不能通过编译，需要再进行代码级别的增删移植。

第三步：代码级别的增删移植

由于rt-thread nano是一个通用操作系统，其设计目的上是兼容尽可能多的MCU，但是实际上有一些困难，所以说就留了一些函数等，需要我们根据具体使用的MCU进行修改。

这里我使用的是STM32F103，所以需要进行的修改如下：

1. PendSV_Handler 删除此函数，此函数由rt-thread实现
2. SysTick_Handler删除此函数，并将函数内容复制粘贴到rtthread-nano-master\rt-thread\bsp\board.c中。
3. HardFault_Handler删除此函数，此函数由rt-thread实现
4. 参考此文档，修改startup_stm32h743xx.s，bl main修改成bl entry。
5. 把默认的栈改大一点：rtthread-nano-master\rt-thread\bsp\rtconfig.h中RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE中

最后编译执行，即可执行。

注：这里的移植只是保证了rt-thraed的最最基本功能：多线程调度。
还有其他的一些基本功能没有移植，比如：自动初始化机制，heap内存堆机制，等机制还需要后续的更多移植

关于更多的移植，最近比较忙，这里我就不写了，有兴趣的欢迎在下面留言，要是有需要的话我再更新