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目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
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给大家带来的一篇关于Python编程相关的电子书资源,介绍了关于Python编程、Python核心编程方面的内容,本书是由人民邮电出版社出版,格式为PDF,资源大小22.4MB,卫斯理编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:7.5。内容介绍全方位包含现如今应用程序开发中的诸多行业为初级Python开发者出示优秀实践活动方式包含很多好用的编码实例每章结尾的练习题有利于推进所教专业知识想
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ViewModel和LiveData是Android架构组件中的两个核心类,用于帮助开发者构建健壮、可维护且响应迅速的应用程序。它们通常一起使用,以实现数据与UI的分离,并确保数据在配置更改(如屏幕旋转)时不会丢失。ViewModelViewModel的主要目的是管理与UI相关的数据,并在配置更改时保持数据的持久性。它允许数据在Activity或Fragment销毁和重新创建时保持不变。1.1Vi
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Swap分区在Linux系统中的作用Swap分区(交换分区)相当于虚拟内存,在物理内存(RAM)不够用时,系统会将一部分磁盘空间作为虚拟内存使用。主要作用如下:缓解内存不足:当物理内存耗尽时,系统会将部分进程数据临时存放在Swap以防止系统崩溃。休眠(Hibernate)支持:部分Linux发行版支持系统休眠(suspend-to-disk),需要足够的Swap来存储RAM中的数据。缓存和后台进程
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引言MySQL作为最流行的关系型数据库之一,在Windows环境下的配置与管理是开发者必备技能。本文将以命令行操作为核心,详解如何通过命令修改MySQL端口号、启停服务、自定义服务名等实用操作,并结合常见问题解决方案,帮助用户快速掌握MySQL在Windows中的高效管理方法。一、MySQL服务启停1.通过命令行启停启动MySQL服务:netstartmysql8#根据实际服务名调整(如mysql
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uv:颠覆你的Python项目管理,速度提升10-100倍原创工业开源好项目工业开源好项目2025年01月05日00:01湖南Python生态系统繁荣的同时,也带来了一些挑战:繁多的包管理工具、缓慢的依赖安装速度、以及复杂的虚拟环境管理。面对这些问题,uv应运而生。它是一个用Rust编写的高性能Python包和项目管理器,旨在以更快的速度、更简洁的方式,解决Python开发中的诸多痛点。本文将详细
- ubuntu 和 RV1126 交叉编译Mosqutiio-1.6.9
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最近需要交叉编译mosquitto,遇到一些小问题记录一下。1.众所周知使用它自带的Makefile编译的时候,只需要在编译前,指定它config.mk中的变量:CFLAGS头文件路径和LDFLAGS库文件路径就ok,例子如下:exportCFLAGS=“-I/home/.../openssl/...-I/home/.../uuid/..."exportLDFLAGS="-L/home/.../u
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重采样:将音频三元组【采样率采样格式通道数】之中的任何一个或者多个值改变。一.为什么要进行重采样?1.原始音频数据和编码器的数据格式不一致2.播放器要求的和获取的数据不一致3.方便运算二.本次编码流程1.了解自己本机麦克风参数,我的切换为44100/16/2;包括麦克风录音的size可能不一样,本机windows下录音的size为88200;1.ffmpeg获取麦克风数据2.ffmpeg对数据进行
- 5分钟速通【Linux进程】
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写在前面:兄弟们,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire1.什么是进程?进程就是运行中的程序,是系统资源分配的基本单位每个进程都有唯一的PID(进程ID)进程有父子关系,通过ps-ef可以查看2.进程的创建-fork()pid_t pid = fork();-简单理解:fork()就像细胞分裂,一个变两
- Python—JSON格式标签转换为TXT格式标签详细教程2(附完整代码)
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python图像处理笔记pythonjson开发语言
这个代码主要是解析一个json文件转换成多个txt文件使用的,尤其是便于yolo训练decode_json函数中的convert函数确实是用于将坐标缩放到0-1之间的。但是,您在调用decode_json函数时设置了is_convert=False,这意味着坐标缩放功能被关闭了代码详解数字规范化的会将坐标缩放至(0—1)区间主要是修改这两个地方即可,话不多说,咱们直接附代码#下面是将`is_con
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路径操作配置#路径操作配置#路径操作装饰器支持多种配置参数。#以下参数应直接传递给路径操作装饰器,不能传递给路径操作函数.#status_code状态码:status_code用于定义路径操作响应中的HTTP状态码#可以直接传递int代码,比如404#如果记不住数字码的涵义,也可以用status的快捷常量fromtypingimportOptional,SetfromfastapiimportFa
- 在卫星通信网络中的TCP/IP 协议适应性研究
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目录引言卫星通信网络的特点高延迟特性高误码率带宽受限与动态变化TCP/IP协议在卫星通信网络中面临的挑战拥塞控制机制失效重传机制效率低下协议开销过大TCP/IP协议在卫星通信网络中的适应性改进优化拥塞控制机制改进重传机制降低协议开销结论引言卫星通信网络凭借其覆盖范围广、不受地理条件限制等优势,在全球通信领域发挥着愈发重要的作用。从偏远地区的通信保障到海上船只的网络连接,卫星通信填补了地面通信网络的
- Python实现大麦网抢票的四大关键技术点解析
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前言随着互联网的普及和发展,线上购票已经成为人们生活中不可或缺的一部分。然而,在抢购热门演出门票时,往往会遇到抢票难、抢票快的问题,有时候一秒钟的延迟就意味着与心仪的演出擦肩而过。为了解决这个问题,技术爱好者们开始探索利用Python多线程技术来提高抢票效率。本文将介绍Python实现大麦网抢票的四大关键技术点,帮助读者了解抢票脚本的核心原理,并通过示例代码详细说明实现过程。1.网页解析技术大麦网
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目录TArrayTMapTSetTArrayTArray是虚幻c++中的动态数组,TArray特点:速度快,内存消耗小,安全性高。并且TArray所有元素均完全为相同类型,不能进行不同元素类型的混合//构造TArrayarr={1,2,3,4,5,6,7};//Add和Push类似,但是将元素复制或移动到数组中,而Emplace//则使用给定参数构建元素类型的新实例;通常来说,Emplace的效率
- R语言的移动应用开发
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包罗万象golang开发语言后端
R语言的移动应用开发在数据科学和统计分析的大潮中,R语言因其强大的数据处理和可视化能力而备受青睐。然而,R语言对移动应用开发的适用性并未得到广泛关注。本文将探讨R语言在移动应用开发中的潜力及其工具,并提供一些实践示例,希望能为读者在这一新兴领域的探索提供帮助。一、R语言概述R语言是一种用于统计计算和图形绘制的编程语言,因其简洁的语法和丰富的包生态系统受到数据科学家的广泛使用。R语言的强大之处在于其
- YOLOv8改进添加swin transformer
兜里没有一毛钱
YOLO系列改进管理YOLOtransformerpython
最近在做实验,需要改进YOLOv8,去网上找了很多教程都是充钱才能看的,NND这对一个一餐只能吃两个菜的大学生来说是多么的痛苦,所以自己去找代码手动改了一下,成功实现YOLOv8改进添加swintransformer,本人水平有限,改得不对的地方请自行改正。第一步,在ultralytics\nn\modules\block.py代码中的最后部分中添加swintransformer代码,代码如下:#
- 深入理解Spring Boot:快速构建现代化的Java应用
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Springspringbootjavaspring
大家好!今天我们来聊聊Java开发中最流行的框架之一——SpringBoot。SpringBoot是Spring生态系统中的一个重要模块,它旨在简化Spring应用的开发和部署。通过SpringBoot,开发者可以快速构建独立、生产级的应用程序,而无需繁琐的配置。本文将深入探讨SpringBoot的核心特性、自动配置、配置文件、Web开发、数据库集成、缓存、安全以及监控等内容,帮助你全面掌握Spr
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR