第19章
定公问：“君使臣，臣事君如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”
定公：姬姓，名宋，春秋诸侯国鲁国君主之一、鲁国第二十五任君主。他为鲁昭公姬稠的弟弟，承袭鲁昭公担任该国君主，公元前509-前495年在位，共15年。
春秋时期，鲁国大权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家把持。鲁昭公听说孔子开坛讲学，主张“君君臣臣”以及“仁政”，召见孔子，与孔子分析鲁国的内忧外患。
孔子建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。
鲁昭公因为“斗鸡之变”被迫流亡齐国，年已35岁的孔子也随后去了齐国，3年后，孔子回鲁，鲁昭公继续流亡晋国。
鲁昭公在晋国生活了5年，公元前510年客死晋国。鲁国立其弟姬宋为国君，即鲁定公，这年孔子42岁。
鲁定公曾于公元前500年在孔子的陪同之下参加齐鲁的“夹谷会盟”。期间孔子辅佐鲁定公，以礼历阶，诛齐淫乐，并从齐国手中讨回了汶阳之地。
此时鲁定公对孔子更加信任，让他当了大司寇（公共安全专家部长），负责国内治安。孔子终于获得机会，开始推行他的政治主张，讲求孝道，稳定家庭，安定社会。使鲁国社会和谐，经济蒸蒸日上，国富民强起来。
定公十二年（公元前498年），为了重振国君权威，在孔子的建议下，定公命令子路隳三都（拆除大夫封地超出规定高度的城墙），季孙氏的费城和叔孙氏的郈城先后堕除，收其甲兵。
三都已隳其二，孟孙氏以成城为鲁国的北大门，一旦成城隳除，鲁国北疆失去屏障，齐国一旦乘虚而入会直取国都为由，孟孙氏不肯隳除成城，定公派兵攻打，孟孙氏早有防备，未能成功，隳三都宣告失败。
因“隳三都”事件的失败，孔子得罪了权贵，被排挤，怕遭报复，不得不离开鲁国，周游列国，此时孔子已经55岁。
鲁定公十五年（公元前495年），孔子周游列国的第2年，鲁定公去世，孔子得知消息后，在卫国痛哭涕零，并设灵堂哀悼。
鲁定公死后，其子姬蒋继位，即鲁哀公。
君使臣，臣事君：国君役使臣子，臣子侍奉国君。
礼：礼节，晏子曾说：“惟礼可以为国。是先王维名分，绝乱萌之具也。”礼，可以治理国家，是先王确定名分，治乱的工具。
孔子认为，国君应该重视礼义，要待人以礼，孔子曾说：“上好礼，则民莫敢不敬。上好义，则民莫敢不服。”
忠：此字最早见于战国，形声字，从心，中声，本义为尽心竭力，引申为忠厚。依照“声中有义”、“因声求义”学说，“忠”字可以认为是“中心不二”、“心”意集“中”，心无旁骛。
中可以理解为“正”，如孔子曾说：“夫人不言，言必有中”。中心即“正心”，这里的心是正义之心、有大局观的“公心”，不是狭隘的“私心”。
《尚书》云：“人心惟危，道心惟微”。有道之心是非常微弱的，所以要经常“修心”、“养心”。
全文理解为：
鲁定公问：“国君役使臣子，臣子侍奉君主，各应该怎么做？”孔子答道：“君主应该按照礼节役使臣子，臣子应该用忠心来侍奉君主。”
在这里，孔子阐释了正确处理君臣关系的基本原则，他认为君臣都应该遵循礼节，君主应当以礼待臣，臣下应当以忠事君。
由于君主身为强者，占据着一定的主动地位，应当先在礼的方面作出表率，才能令弱势的臣子受到感召，依礼而行，遵从于自己命令。
《孟子》有言：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”
国君肯做表率，那么君臣关系就会很和谐。这是一种以仁换仁、以心换心的思想，只要准确地把握住其中的精髓，无论何时何地，都能处理好君臣关系，有利于朝政的稳定。否则，必将是君臣离心，危机四伏。
臣事君要忠，这里的忠绝不是“愚忠”、“死忠”。这里的忠是忠于自己的“道心”、“良心”、“初心”。这些“心”都是正义的、为公的。
孔子曾说：“勿欺也，而犯之！”意思就是，侍奉君主不能欺瞒，但是，如果国君有错，应该犯颜直谏，不能盲从国君，不能随波逐流。
《曲礼》有言：“为人臣之礼，不显谏，三谏而不从，则逃之”。意思就是臣子侍奉君主可以不公开规劝，如果多次规劝无效，那么就离开他。
康有为曾说：“臣子并非犬马，以道事君者，不从君之欲，不可则止者，必行己之志”。
回到现实中，领导对待下属都应以礼待之，给予他们足够的尊敬，才能让他们死心塌地的跟着自己干。作为下属，应该忠诚，有颗公心对待领导、对待工作。
李渊被逼反
孟子曾齐宣王有一段话：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”
领导如果不善待下属，轻则下属逃离自己，重则下属举兵造反，历史上这样的事不胜枚举，李渊就是其中一个。
李渊的先祖李暠曾是晋末的敦煌太守，后因“五胡乱华”，他趁乱建立了西凉政权，是西凉的开国皇帝。
西凉国到了儿子李歆就被灭国了，又历经三代生了李虎。李虎在北朝西魏政权中官至太尉，位列三公，还被西魏皇帝赐姓为大野氏，所以，李虎也叫大野虎。
西魏皇帝元宝炬封了八位柱国大将军，史称“八柱国”，分别为：宇文泰，元欣，李虎，李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（宇文毓和杨坚岳父，李渊的外祖父），侯莫陈崇。
后西魏兼并了东魏，权臣宇文泰篡位，改国号为“北周”，所以大野虎也是北周的开国元勋之一。
大野虎死后，周閔帝追封他为唐国公，也就是后来大唐王朝国号的由来。李渊父亲再到李渊都一直袭封唐国公的名位。
李渊的母亲姓独孤氏，跟后来的隋文帝杨坚的老婆独孤皇后是亲姐妹，因此隋文帝对这个外甥一直也不错。杨坚权倾北周之时，就把大野渊的姓氏给改回来了，仍姓李。
后来杨坚篡位，建立了隋朝，李渊也被委以重任，历任地方刺史、中央要员，还跟随杨坚的儿子杨广平定过叛乱。
杨广做了皇帝后，李渊的这个姨表兄弟变了，不但生活奢侈，经常因为猜忌杀戮大臣，百姓和百官与隋炀帝渐渐离心离德，隋朝开始显出败亡的光景。
有一次，曾经杨广召见李渊，但李渊刚好染病在家，就拜托传话的人回复自己不能按时拜见皇帝。
没想到隋炀帝就打不高兴了，碰巧李渊有个外甥在后宫，杨广就问到底怎么回事，外甥说我舅舅确实是病了。杨广阴阳怪气地嘀咕了一句：“快死了吗？”外甥回去把话学给李渊，李渊感到害怕，从此更加谨慎。
为了麻痹杨广，他装出一副享乐的样子，每日纵酒声色收取贿赂，学西汉的萧何，把自己的名声搞臭，希望杨广能把自己遗忘。
没过两年，隋炀帝为了享受京杭大运河，南游江东，加之三征高句丽，横征暴敛，一统没多久的大隋天下就陷入大乱的局面，到隋炀帝大业十三年，各地反叛势力多如牛毛。
李渊彼时还在太原留守，监修隋炀帝的晋阳宫，李渊在闲着，他的儿子李世民却没在闲着。他在忙着结交天下英雄、招纳亡命之徒，与好朋友晋阳令刘文静密谋共举大事。
计划已经安排好了，李渊还不知道，想以实情告诉，又怕李渊不听。于是李世民和自己的另一个好朋友晋阳宫副监裴寂商量了一条釜底抽薪之计。
裴寂同时也是李渊的门客，李渊经常喜欢到裴寂家喝酒做客，李世民便和裴寂商量了，利用职务之便，从晋阳宫宫人中挑选几个绝色的送去给李渊侍寝，皇帝的女人，谁敢碰？当时的李渊酒喝多了，所以没多想就上套了。
过了几天，李渊又来裴寂家喝酒，喝到高兴处，裴寂知道是机会了，就把和李世民等人商量的计划和盘托出。李渊听了目瞪口呆大吃一惊。
裴寂赶忙解释说：“晋阳宫的女人已经被你睡了，皇帝本来对您就心存芥蒂，我怕此事一旦被揭发，我们都死无葬身之地。举大事造反正是为此。”
李世民也连忙进来对父亲陈说，李渊表面上还是装作不肯，还扬言要把李世民扭送到朝廷去，过了会儿假装酒劲儿下去了，李世民等又一番苦劝之下，李渊才终于答应了。
不久，突厥犯边，太原境内盗贼滋炽，李渊出兵却无功而返。隋炀帝派使者要来擒拿，就在这时，李渊最终在太原起兵。