蓝桥杯 嵌入式 STMG431RBT6 综合测试

测试内容：

输入捕获，PWM输出，比较输出（一个定时器产生多路可调频率与占空比的PWM），RTC,ADC,UART,DMA,按键（长短按），LED，LCD，EEPROM,MCP4017。

模块功能说明：

串口功能：
使用DMA发送和接收，从串口接收到什么就发送什么，并在LCD显示，限制15个字节

ADC功能：
使用DMA采集R37和R38的电压
读取PB14电压

TIM功能：
TIM2：输入捕获，测量R40频率
TIM3：输入捕获，测量R39频率
TIM4：比较输出，一个定时器产生多路可调频率与占空比的PWM
TIM6：用于产生时间基准
TIM15:PWM输出，可调频率与占空比
（若无示波器，可用输入捕获测量PWM输出）

RTC功能：
RTC时间上电默认为23：59：50
闹钟时间默认为00：00：00

按键功能：
B1，切换模式，共有5个模式
B2，在设置频率模式下，改变PA2频率，在设置占空比模式下，改变PA2占空比
B3，在设置频率模式下，改变PA11频率，在设置占空比模式下，改变PA11占空比。在设置RTC下，设置闹钟时间。在TEST 2下，改变MCP4017阻值。
B4，在设置频率模式下，改变PA12频率，在设置占空比模式下，改变PA12占空比。在设置RTC下，设置RTC时间。在TEST 2下，改变MCP4017阻值。
每个按键具有长按功能，不限制模式皆可使用。

LED功能：
根据不同模式，点亮LD1-LD5。
每次闹钟时间到时，翻转LD8。

EEPROM功能：
识别设备第一次上电。
掉电保存开机次数。

MCP4017功能：
通过IIC读写MCP4017，改变其阻值，从而改变PB14的电压

部分程序：

按键模块

u8 KEY_SCAN(void)
{
	u8 key=0,val;
	static u8 com;	
	static u8 key_long_down=0;	//长按标志位
	static u16 key_num=0;
	
	if(!TASK_TIMES.KEY_time)
	{
		TASK_TIMES.KEY_time=KEY_TIMEST;
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET) 			val=1;
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET) val=2;
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET) val=3;
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET) val=4;
		else 																												val=0;	
	
		if(com==val)
		{
			if(key_long_down)
			{
				if(++key_num==5)		//长按效果间隔50ms
				{
					key_num=0;
					return val;
				}	
			}
			else if(++key_num==80)	//长按800ms
			{
				key_num=0;key_long_down=1;
			}
		}
		else
		{
			key_long_down=0;key_num=0;
		}
		
		key=val&(val^com);
		com=val;
	}
	
	return key;
}

串口模块：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==SET)	//空闲中断
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);			//清除空闲中断标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);													//停止串口1 DMA接收
		UART1_RX_DATA_LEN=UART1_RX_LEN-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);	//获取本次接收长度
		UART1_over=1;																				//接收完成标志位置1
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

u8 buf[20];

void UART_function(void)
{
	u8 a;
	
	if(UART1_over)
	{
		UART1_over=0;	//接收完成标志位清零
		
		CLEAR_BUF((u8 *)buf,15);											//清空数组
		if(UART1_RX_DATA_LEN>15) UART1_RX_DATA_LEN=15;
		for(a=0;a<UART1_RX_DATA_LEN;a++)
		{
			buf[a]=UART1_RX_BUF[a];
		}
		
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(u8 *)buf,UART1_RX_DATA_LEN);	//使能串口1 DMA发送
		
		if(!LCD_display)
		{
			sprintf((char *)LCD_Line_BUF[LCD_UART],"UART:%s",buf);	//刷新LCD显示
			LCD_state|=(0X01<<LCD_UART);		
		}

		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(u8 *)UART1_RX_BUF,UART1_RX_LEN);				//使能串口1 DMA接收
	}
}

MCP4017模块：

void MCP4017_function(void)
{
	static u8 MCP4017_data_W_last=0;
	
	if(MCP4017_data_W_last!=MCP4017_data_W)
	{
		MCP4017_data_W_last=MCP4017_data_W;
		MCP4017_Write(MCP4017_data_W);
		
		MCP4017_data_R=MCP4017_Read();
		
		sprintf((char *)LCD_Line_BUF[LCD_4017_W]," MCP4017_W:%3d    ",MCP4017_data_W);
		sprintf((char *)LCD_Line_BUF[LCD_4017_R]," MCP4017_R:%3d    ",MCP4017_data_R);
		
		LCD_state|=(0X01<<LCD_4017_W);					//刷新LCD
		LCD_state|=(0X01<<LCD_4017_R);					//刷新LCD
	}
}

RTC模块：

void RTC_function(void)
{
	static u8 Seconds_last;
	
	if(!TASK_TIMES.RTC_time)	//200ms读取一次RTC时间
	{
		TASK_TIMES.RTC_time=RTC_TIMEST;
		
		HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RTC_Time,RTC_FORMAT_BIN);	//获取时间
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&RTC_Date,RTC_FORMAT_BIN);	//获取日期（hal库RTC的bug：如只获取时间不获取日期，时间不走时，需要同时获取时间和日期）
		
		if(Seconds_last!=RTC_Time.Seconds)	//RTC时间发生改变
		{
			Seconds_last=RTC_Time.Seconds;
			if(!LCD_display)
			{
				sprintf((char *)LCD_Line_BUF[LCD_RTC],"RTC :  %2d:%2d:%2d   ",RTC_Time.Hours,RTC_Time.Minutes,RTC_Time.Seconds);
				LCD_state|=(0x01<<LCD_RTC);			
			}
		}		
	}
	
	if(RTC_sAlarm)	//闹钟
	{
		RTC_sAlarm=0;	//闹钟标志位清零
		LED_state^=(0x01<<7);	//每次闹钟时间到，翻转LD1
	}
	
}

LCD模块：

void LCD_function(void)
{
	u8 a;
	
	for(a=0;a<10;a++)					//扫描LCD的10行状态
	{
		if(LCD_state&(0x01<<a))	//检测到该行状态发生改变
		{
			LCD_state&=(~(1<<a));	//清除该行状态
			LCD_DisplayStringLine(a*24,LCD_Line_BUF[a]);	//刷新该行显示
		}
	}
}

效果展示：

完成程序下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1LMECSy3GuABduu42YUJdSQ
提取码：qy2o