《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...

目录

0 基础“开胃菜”（共20+篇）

0.1 CANFD和Classic CAN介绍

0.2 UDS/OBD诊断网络层/传输层介绍

0.3 常用UDS诊断服务介绍

0.4 所有OBD诊断服务介绍

1 Autosar COM Module（共18篇）

1.1 Transmission Mode发送模式

1.2 IPDU Group(IPDU组)

1.3 Signal Group信号组

1.4 Update Bit更新位

1.5 Deadline Monitoring超时监控

1.6 Transfer Property传输属性

1.7 Array数组类型的信号

1.8 手动配置一个收/发的CAN Frame 以及IPDU Callout

2 Autosar DCM Module（共18篇）

2.1 自动配置UDS/OBD诊断(该内容属于入门篇专栏)

2.2 UDS诊断$10服务

2.3 UDS诊断$27服务

2.4 UDS诊断$22服务

2.5 UDS诊断$2E服务

2.6 UDS诊断$31服务

2.7 UDS诊断$11服务

2.8 其它服务补充

2.9 其它高阶应用

3 Autosar DEM Module（共3篇）

4 Autosar CanTp Module（共13篇）

5 Autosar ComM Module

6 Autosar NM Module

7 Autosar CanNM Module（共6篇）

8 Autosar CanSM Module（共6篇）

9 Autosar IpduM Module（共2篇）

10 Autosar CanIf Module（共6篇）

11 Autosar EcuM Module

12 Autosar BswM Module（共2篇）

13 功能安全E2E通信保护(End-to-End Protection)（共8篇）

14 查缺补漏，打好基础

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欢迎大家订阅《Autosar_BSW高阶配置》专栏（可以理解为是Autosar培训教程），该专栏每周至少更新一篇，一次订阅，不再二次收费，献上常用的案例和配置方法。下方整理了相关博文的链接（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。

本专栏旨在：

• 扫除Autosar理论和工具链配置过程中的障碍，通过实用直观的用例，通俗易懂的剖析，加深对Autosar理解。

温馨提醒：

• 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流；
• 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系/关注小编，获取专栏/博文的实时动态；
• 由于工作限制，仅做个人技术交流。可通过博文的第一个图片与小编取得联系。
• 为了方便各位读者交流学习Autosar，以及答疑解惑，决定建立私信群：CP_Autosar技术交流1群。提供一个平台，分享各自的心得，结实更多的朋友。

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0 基础“开胃菜”（共20+篇）

0.1 CANFD和Classic CAN介绍

【CANFD/经典CAN/CANXL】专栏链接

 

0.2 UDS/OBD诊断网络层/传输层介绍

【诊断网络层/传输层(ISO 15765)】专栏链接

0.3 常用UDS诊断服务介绍

《UDS诊断(ISO 14229)》专栏链接

0.4 所有OBD诊断服务介绍

《OBD诊断(ISO 15031)》专栏链接

1 Autosar COM Module（共18篇）

1.1 Transmission Mode发送模式

【AUTOSAR-COM】-1.1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现

【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

1.2 IPDU Group(IPDU组)

【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)

【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)

【AUTOSAR-COM】-2.3_通过PduGroup批量控制CAN Frame Pdu的接收

1.3 Signal Group信号组

【AUTOSAR-COM】-3.1-通过Signal Group确保接收/发送数据的一致性

1.4 Update Bit更新位

【AUTOSAR-COM】-4.1-“Update Bit更新位”-1-理论部分

【AUTOSAR-COM】-4.2-“Update Bit更新位”-2-为TX信号/信号组配置UB

【AUTOSAR-COM】-4.3-“Update Bit更新位”-3-为RX信号和信号组配置UB

1.5 Deadline Monitoring超时监控

【AUTOSAR-COM】-5.1-“Deadline Monitoring超时监控”-1-理论部分

【AUTOSAR-COM】-5.2-“Deadline Monitoring超时监控”-2-基于IPdu实现

【AUTOSAR-COM】-5.3-“Deadline Monitoring超时监控”-3-基于Update Bit更新位实现

【AUTOSAR-COM】-5.4-如何判断非E2E APP应用报文接收的CAN信号是否更新

【AUTOSAR-COM】-5.5-批量启用/禁用Rx Ipdu Timeout超时检测(Reception Deadline Monitoring)

1.6 Transfer Property传输属性

【AUTOSAR-COM】-6.1-图解Signal的Transfer Property与I-PDU的Transmission Mode二者的关系

【AUTOSAR-COM】-6.2-图解Signal Group的Transfer Property与I-PDU的Transmission Mode二者的关系

1.7 Array数组类型的信号

【AUTOSAR-COM】-7.1-Array数组类型的CAN Signal应用场景说明

1.8 APP报文的数据填充

【AUTOSAR-COM】-8.1-APP应用报文数据段的数据填充(未使用区域)

1.10 手动配置一个收/发的CAN Frame 以及IPDU Callout

【AUTOSAR-COM】-10.1-如何手动配置一个Tx发送的CAN Frame

【AUTOSAR-COM】-10.2-如何手动配置一个Rx接收的CAN Frame

【AUTOSAR-COM】-10.3-接收的IPDU Callout(Com_RxIpduCallout)的使用小结

【AUTOSAR-COM】-10.4-发送的IPDU Callout(Com_TxIpduCallout)的使用小结

2 Autosar DCM Module（共18篇）

《UDS诊断(ISO 14229)介绍》专栏

《OBD诊断(ISO 15031)介绍》专栏

2.1 自动配置UDS/OBD诊断(该内容属于入门篇专栏)

【DaVinci Configurator专题】-6-将UDS&OBD诊断数据库文件CDD和PDX导入到CFG

2.2 UDS诊断$10服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-1.2-给$10服务SessionControl创建一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-1.1-将CDD导入CFG并查看$10服务配置变化(UDS诊断)(UDS诊断10服务)

【AUTOSAR-DCM】-1.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断$10服务)

2.3 UDS诊断$27服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-2.2-给$27服务SecurityAccess创建一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-2.1-将CDD导入CFG并查看$27服务配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-2.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断$27服务)

2.4 UDS诊断$22服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-3.2-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【CANdelaStudio编辑CDD】-3.3-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)

【AUTOSAR-DCM】-3.2-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带多个Data)

【AUTOSAR-DCM】-3.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)

【AUTOSAR-DCM】-3.4-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)

2.5 UDS诊断$2E服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-4.2-给$2E服务WriteDataByIdentifier创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-4.1-将CDD导入CFG并查看$2E服务配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-4.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置写一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$2E服务)

2.6 UDS诊断$31服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置变化

【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置

【AUTOSAR-DCM】-5.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断$31服务)

2.7 UDS诊断$11服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-6.2-给$11服务ECUReset创建一个resetType复位类型(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-6.1-将CDD导入CFG并查看$11服务ECUReset配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-6.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置resetType复位类型(UDS $11服务诊断)

2.8 其它服务补充

【AUTOSAR-DCM】-15.1-UDS/OBD诊断如何支持多组物理/功能寻址CANID,响应CANID

【AUTOSAR-DCM】-16.1-不响应某些UDS/OBD诊断服务/Sub-Function/DID/Data或者NRC否定响应

2.9 其它高阶应用

【AUTOSAR-DCM】-4.3-UDS $22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据

3 Autosar DEM Module（共3篇）

【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复

【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion

【AUTOSAR-DEM】-2.3-APP SWC如何设置OBDDriving/Power/WarmUp/Ignition Cycle

4 Autosar CanTp Module（共13篇）

《UDS/OBD诊断网络层/传输层(ISO 15765)介绍》专栏

【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断报文不同DLC对收发过程的影响（UDS和OBD诊断）

【AUTOSAR-CanTp】-1.2-CanTp概述

【AUTOSAR-CanTp】-2.1-配置channel：基于经典CAN2.0诊断帧--Normal addressing正常寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0诊断帧--Extended addressing扩展寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.3-配置channel：基于经典CAN2.0扩展帧诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.6-配置channel：基于CANFD扩展帧(DLC=8)诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.8-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Extended addressing扩展寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.9-配置channel：基于CANFD扩展帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing和Extended addressing

【AUTOSAR-CanTp】-2.10-复用UDS/OBD诊断物理/功能寻址/响应CAN_ID--Extended addressing扩展寻址

【AUTOSAR-CanTp】-2.11-UDS诊断响应帧数据段data padding数据填充和data optimization数据优化（理论+配置）

5 Autosar ComM Module

6 Autosar NM Module

7 Autosar CanNM Module（共6篇）

【AUTOSAR-CanNM】-1.1-CAN Network Management网络管理详述

【AUTOSAR-CanNM】-1.2-如何配置CAN Network Management网络管理及其API的使用说明

【AUTOSAR-CanNM】-1.3-图解Partial Network疑难点

【AUTOSAR-CanNM】-2.1-如何设置CBV的Bit0：Repeat Message Request Bit

【AUTOSAR-CanNM】-2.3-如何设置CBV的Bit4：Active Wakeup Bit

【AUTOSAR-CanNM】-2.4-如何设置CBV的Bit6：Partial Network Information Bit（PNI）

8 Autosar CanSM Module（共6篇）

【AUTOSAR-CanSM】-2.1-CanSM模块设置BusOff UDS/OBD DTC故障成立和恢复

【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC

【AUTOSAR-CanSM】-2.3-向APP SWC通知CAN BusOff存在/恢复以及APP修改Busoff快慢恢复时间

【AUTOSAR-CanSM】-2.4-参数CanSMBorTimeTxEnsured详解

【AUTOSAR-CanSM】-2.5-参数CanSMBorTxConfirmationPolling详解

【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU

9 Autosar IpduM Module（共8篇）

【AUTOSAR-IpduM】-01-创建并配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame

【AUTOSAR-IpduM】-02-创建并配置一个发送TX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame

【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

【AUTOSAR-IpduM】-3.2-配置一个发送Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)

【AUTOSAR-IpduM】-3.3-配置一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

【AUTOSAR-IpduM】-3.4-配置一个接收Rx Static Container PDU(Multiple-PDU)

【AUTOSAR-IpduM】-3.5-如何设置Container PDU发送周期

【AUTOSAR-IpduM】-3.6-Dynamic Container的Header注意事项

10 Autosar CanIf Module（共6篇）

【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧

【AUTOSAR-CanIf】-2.1-如何接收一组特定range范围的CAN ID

【AUTOSAR-CanIf】-2.2-图解常用Software Filter Algorithm及其应用场景

【AUTOSAR-CanIf】-2.3-对接收的L-PDU进行的Validation check

【AUTOSAR-CanIf】-2.4-对接收的L-PDU进行数据CheckSum校验

【AUTOSAR-CanIf】-2.5-如何控制L-PDU的接收及不向上层指示通知

11 Autosar EcuM Module

12 Autosar BswM Module（共2篇）

【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)

13 功能安全E2E通信保护(End-to-End Protection)（共8篇）

【AUTOSAR-E2E】-1.1-End-to-End通信保护介绍(Functional Safety功能安全相关)

【AUTOSAR-E2E】-1.2-详述E2E Protection Wrapper解决方案

【AUTOSAR-E2E】-1.3-详述COM E2E Callout解决方案

【AUTOSAR-E2E】-1.4-详述E2E Transformer解决方案

【AUTOSAR-E2E】-2.1-配置E2E：基于E2EPW配置一个RX接收的Signal Group（使用E2E Profile 2）

【AUTOSAR-E2E】-2.2-配置E2E：基于E2EPW配置一个TX发送的Signal Group（使用E2E Profile 2）

【AUTOSAR-E2E】-2.3-配置E2E：基于E2EPW配置一个RX接收的Signal Group（使用E2E Profile 1）

【AUTOSAR-E2E】-2.4-配置E2E：基于E2EPW配置一个TX发送的Signal Group（使用E2E Profile 1）

14 查缺补漏，打好基础

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《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/112425670

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《UDS/OBD诊断需求编辑工具》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/123697014?spm=1001.2014.3001.5502

单击下方链接，即可跳转《Autosar_MCAL高阶配置》专栏：

《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/126808147

持续更新中......

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