【花雕体验】04 测试行空板的常用功能

行空板是一款专为Python学习和使用设计的新一代国产开源硬件，采用单板计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python第三方库，让广大用户只需两步就能使用Python。可以轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。

【花雕体验】01上手行空板
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125234791
【花雕体验】02 行空板简单使用
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125241515
【花雕体验】03 搭建行空板开发环境之Mind+
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125253024
【花雕体验】04 测试行空板常用功能
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125270783
【花雕体验】05 搭建行空板开发环境之SSH连接与Jupyter编程
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125319343
【花雕体验】06 搭建行空板开发环境之Thonny编程
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125326750
【花雕体验】07 搭建行空板开发环境之VSCode编程
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125330242
【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/125336810

第一、测试行空板的几种连接方式
1、使用USB Type-C线连接，用于CPU连接PC编程或主板供电

按照官方介绍，使用USB线连接行空板与电脑为最推荐的操作方法，ip地址固定且网络稳定。 使用USB线连接行空板到电脑时，行空板会虚拟为一个RNDIS网卡设备，此时板子IP地址固定为10.1.2.3，输入板子的IP即可开始编程。

而我的测试情况，接上板子时，电脑有“滴”声响，打开电脑网络设施，没有发现行空板。

设备管理器上也没发现新的设备，打开网络适配器，显示一堆，估计是红点处这个。

打开以太网，发现有一个未能识别的网络。

换了一根USB线还是没反应，是否电脑需要更新安装RNDIS网卡设备的驱动呢？于是在网上搜到”USB-RNDIS_win10 64位驱动”进行更新。安装后出了个感叹号，说是无法使用。

换了一台电脑，继续测试，发现这个以太网3已禁用，运行网络诊断，说是没有有效的IP配置。

网络禁用的原因后来找到了，使用了普通的USB延长线，去掉就可以了。

因为以前开发板都是走串口，行空板这个走的是网络协议，所以对信号质量要求要高一些，windows估计检测到这根延长线不满足要求，所以禁用了这个虚拟网络（行空板）。图为Mind+已经连接上USB网络（10.1.2.3）。

2、开启板载热点模式
行空板自身可以开启无线热点，其他设备（电脑、平板、手机）连接此热点，SSID: PB772613，PASS: 65593640，此时板子IP地址固定为192.168.123.1，输入板子的IP即可开始编程。

3、通过路由器Wi-Fi来连接
打开行空板热点，电脑连接到热点，打开电脑的chrome浏览器，输入192.168.123.1，进入本地Web主页（行空板上运行的一个Web网页服务）。

打开左边栏的网络设置，将行空板接入家庭路由器，连接上WIFI，IP地址为：192.168.28.147

4、通过USB转网线来连接
行空板上具有USB接口，因此你可以使用一个USB转网口转换器让行空板获得更稳定的有线网络连接，输入板子的IP即可开始编程。

说明：在TB刚下单买了一根USB转网线，具体连接情况等快递到后再测试并补充。

5、查看IP地址
长按Home按键进入行空板板载菜单，其中查看网络信息页面可显示当前所有IP地址，无需记住各种ip地址。

USB网口：显示使用usb线连接板子和电脑时 板子的IP地址，固定为10.1.2.3
无线连接：显示板子连接其他Wi-Fi热点时，板子被分配的地址，由路由器分配ip：192.168.28.147
无线热点：显示当板子开启无线热点模式时，板子的ip地址，固定为192.168.123.1
其他设备：显示其他情况出现的ip地址，例如在板子上连接其他网卡设备时被分配的地址，由路由器分配ip（未做测试，后补）

6、简单汇总，行空板是一台单板微型计算机，因此，其他设备例如手机、电脑、平板等只要能与行空板在一个网络中，就可以通过网络访问它，从而实现编程或数据传输。

行空板拥有多种连接网络方式，包括USB有线连接、WIFI无线连接、板载热点直连以及USB网线直连等，可与各种设备快速连接，随时随地进行编程，适合各类使用场景。

第二、使用板载Home菜单
与其他开发板不同的是，行空板不用先搭建开发环境，开机就能使用，首先是部智能终端。行空板基于Linux深度定制了一个系统界面，系统中取消了Linux的桌面，取而代之的是一个home主菜单，长按Home按键即可进入菜单，AB按键控制光标上下移动，Home按键确认。这样不但使用简单，而且节约内存，提高了效率。在行空板系统的主菜单中提供了对板子控制常用的八个功能：
1、查看使用教程
2、切换运行程序
3、应用开关
4、查看网络信息
5、查看系统信息
6、开关无线热点模式
7、校准触摸屏
8、退出

体验几天下来，使用比较多的是查看网络信息，还有就是切换运行程序了。

第三、使用本地Web主页
行空板上运行了一个Web网页服务，因此其他设备可以直接访问行空板的ip地址打开一个网页。 让其他设备（电脑、手机、平板）与行空板在一个网络中（可通过有线、无线、热点模式），然后打开设备上的浏览器，输入行空板的ip地址。

例如使用有线连接电脑，打开电脑的chrome浏览器，输入板子的ip10.1.2.3，就可以打开界面。我一般使用192.168.28.147的WIFI登录页面。

主页左边栏有四个选择项，主页、应用开关、网络设置和单个文件上传，有使用过网络设置本地WIFI的连接，应用开关包括二个选项，估计后面的体验会用到。

第四、使用samba文件管理
行空板内置了samba服务，因此你可以一种在局域网上共享文件，搭建自己的私有云盘。搭配windows的网络邻居功能，你可以像管理windows文件一样编辑文件。开启方法，打开板子Home菜单中的文件共享功能即可。

电脑端配置
首先电脑可以正常访问板子的网页菜单（行空板本地Web主页）。我是在窗口输入WIFI地址“\192.168.28.147\”。

在地址栏输入板子网络地址，格式为\ip地址\，使用usb线连接电脑时ip是10.1.2.3就输入\10.1.2.3\，例如这里ip地址为 192.168.28.147 ，则输入\192.168.28.147\，也可以使用板载热点IP，回车后即可看到板子的共享文件（首次连接输入账号密码root dfrobot，如果提示错误则选择其他账户然后再输入）。

也可以win+R打开运行窗口，输入一样的网络地址，也可以打开同样的文件夹窗口。

root为板载内存空间，media为外挂硬盘空间（插上SD卡或usb口连接硬盘后会自动挂载到这个文件夹下）,这里尝试插入了一张8G的卡。

双击文件夹打开，会提示输入访问账号密码，输入 root,dfrobot即可打开

可以使用此方法上传py代码到板子，然后通过板载home菜单运行程序。使用一个usb3.0扩展坞+硬盘转usb3.0+以太网转usb3.0，可以搭建一个私人云盘，如需公网访问则需要公网ip或使用各种内网穿透技术实现。

尝试把一张图片传到8G卡上

第五、VNC屏幕共享（远程桌面）
行空板内置开启了远程桌面服务，因此你可以在电脑上实时显示板子的界面，用来进行教学演示或是截图写教程非常方便。可以使用多种软件进行连接，此处列举三种：windows远程桌面、MobaXterm软件和VNC软件。

1、windows远程桌面
windows系统自带远程桌面功能，因此无需额外安装软件即可使用：
（1）在windows搜索栏搜索远程桌面，或使用win+R输入mstsc打开远程桌面连接。

（2）输入行空板IP地址，此处体验使用wifi连接输入192.168.28.147，如果需要输入用户名密码，则用户名为root，密码为dfrobot。

打开远程桌面

连接成功后可以缩小窗口为悬浮窗方便观看

2、MobaXterm
MobaXterm是一款多功能软件，可以SSH连接、文件传输、远程桌面等功能。

下载链接：https://mobaxterm.mobatek.net/

安装MobaXterm后打开（我下载的是绿色版本），新建一个Senssion，选择VNC，输入板子的IP地址即可开启，如果需要输入用户名密码，则用户名为root，密码为dfrobot。

打开后是这样

3、VNC Viewer
VNC Viewer是一款轻便的远程桌面查看软件。

下载地址：https://www.xitongzhijia.net/soft/233944.html

安装VNC Viewer后打开，输入行空板的ip地址，然后输入密码dfrobot即可。

打开后这样，左为windows远程桌面

第六、系统镜像烧录
更新行空板系统或出现异常需要恢复系统时，可以刷入最新固件。

1-文件备份
重新刷入系统镜像后，板子中的文件包括root目录将被全部清空无法恢复，因此可以先备份一下需要的文件。
推荐使用samba功能将root目录下的个人文件拷贝到电脑上。

2-工具准备
（1）需要用到系统镜像烧录工具UNIHIKER Burner：

windows版（免安装，解压即可运行）：https://download3.dfrobot.com.cn/unihiker/Burner/UNIHIKER_Burner-V1.0-Win-20220127.zip

macos版下载： https://download3.dfrobot.com.cn/unihiker/Burner/UNIHIKER_Burner-V1.0-mac-20220127.app%202.zip

ubuntu版下载：https://download3.dfrobot.com.cn/unihiker/Burner/UNIHIKER-Burner-1.0.2.deb

所有文件百度云盘下载路径: https://pan.baidu.com/s/1KXWOm8HC575mAiCWB434Pw (提取码：unih)

（2）下载需要输入的最新系统img镜像文件：

V0.2.8版系统镜像(即V1.1.0出厂预装系统)下载（下载完得到img格式镜像文件）:

直接下载：https://download3.dfrobot.com.cn/unihiker/img/unihiker_v0.2.8.zip
网盘下载： https://pan.baidu.com/s/1KXWOm8HC575mAiCWB434Pw (提取码：unih)

打开UNIHIKER Burner

3-操作步骤
（1）打开系统镜像烧录工具软件，点击打开img，选择系统镜像img文件。
（2）拔下USB线让板子断电，然后按住板子上的Home按键不放（V1.0.0以前的版本按住板子背面USB口下方的小按键），插上USB线连接电脑，此时行空板将进入系统镜像烧录模式显示白屏不会进入系统。
（3）点击系统镜像烧录工具开始烧录，当出现数字进度的时候，松开Home按键。注：烧录过程中如果提示拔下板子重新按boot，则重复一下3.2的操作让板子重新进入烧录模式后点OK，如果卡在某个步骤进度不动超过5分钟，请查看本页面最后的常见问题中的解决办法。
（4）等待烧录进度到100，然后板子会自动重启安装系统，在提示固件已经更新成功，可以正常使用了前不要拔下usb，（全程约5分钟）

（5）烧录完成系统启动后显示行空板logo，按HOME按键即可进入HOME菜单，使用A B按键上下移动光标，HOME按键确认，进入查看系统信息，查看系统版本是否为系统镜像刷入的版本即说明系统镜像烧录完成。

（6）系统烧录后，触屏需要重新校准后才可以使用，选择HOME菜单中的校准触摸屏，屏幕会依次出现的5个点触摸点，点击触摸点位置后系统重启即完成校准。

快递比预料的快一些，USB网口到了，补充一下连接网络的第四种方式

安装驱动后，电脑上多了一个“以太网络4”，属性为

制造商: Corechip Semiconductor, Inc.
描述: RD9700 USB2.0 To Fast Ethernet Adapter
驱动程序版本: 1.0.906.0
物理地址(MAC): 00-06-10-0E-11-09

大致是”RD9700 USB2.0 转快速以太网适配器”
芯片为RD9700

打开Mind+，连接远程终端，手动输入路由器分配的ip192.168.28.181，提示连接成功

第四种属于其他设备，实际连接（电源使用充电宝）如图

至此，四种连接方式，均完成了测试